Calibrazione

CALIBRAZIONE

1. DESCRIZIONE

(a) Dopo aver sostituito i componenti correlati al VSC, è necessario cancellare e leggere i dati di calibrazione dei sensori.

(b) Seguire la tabella per eseguire la calibrazione.

Componente sostituito	Operazione necessaria
Solenoide del cilindro principale (centralina del controllo antislittamento)	1 Cancellazione dei dati di calibrazione del punto zero 2 Calibrazione del punto zero del sensore di velocità angolare e accelerazione 3 Calibrazione del punto zero del sensore dell'angolo di sterzata 4 Calibrazione del controllo assistenza in discesa (con Downhill Assist Control) 5 Calibrazione del crawl control (con Crawl Control)
Sensore di velocità angolare di imbardata e accelerazione	1 Cancellazione dei dati di calibrazione del punto zero 2 Calibrazione del punto zero del sensore di velocità angolare e accelerazione 3 Calibrazione del punto zero del sensore dell'angolo di sterzata
Sensore dell'angolo di sterzata (sottogruppo cavo a spirale)	1 Cancellazione dei dati di calibrazione del punto zero 2 Calibrazione del punto zero del sensore di velocità angolare e accelerazione 3 Calibrazione del punto zero del sensore dell'angolo di sterzata

2. ESEGUIRE LA CALIBRAZIONE DEL PUNTO ZERO DEL SENSORE DI VELOCITÀ ANGOLARE E ACCELERAZIONE E DEL SENSORE DELL'ANGOLO DI STERZATA (con Techstream)

AVVISO:

• Durante l'acquisizione dei punti zero, mantenere il veicolo fermo e non farlo vibrare, inclinare, muovere o scuotere (non avviare il motore).
• Eseguire assolutamente questa procedura su una superficie piana (con pendenza inferiore all'1%).

(a) Cancellare i dati di calibrazione del punto zero.

(1) Portare il commutatore di accensione su OFF.

(2) Verificare che il volante sia in posizione centrale.

(3) Verificare che la leva del cambio sia in P.

(4) Collegare il Techstream al DLC3.

(5) Portare il commutatore di accensione su ON.

(6) Accendere il Techstream.

(7) Accedere ai seguenti menu: Chassis / ABS/VSC/TRAC / Utility / Reset Memory.

(8) Selezionare la centralina di controllo della stabilità per cancellare i dati di calibrazione del punto zero utilizzando il Techstream.

(9) Portare il commutatore di accensione su OFF.

(b) Eseguire la calibrazione del punto zero del sensore di velocità angolare e accelerazione.

(1) Portare il commutatore di accensione su OFF.

(2) Verificare che il volante sia in posizione centrale.

(3) Verificare che la leva del cambio sia in P.

AVVISO:

• I DTC C1210 (Calibrazione del punto zero del sensore di velocità angolare non eseguita) e C1336 (Calibrazione del punto zero del sensore di accelerazione non eseguita) vengono memorizzati se la leva del cambio non è in P.
• Se viene emesso un DTC che indica che la calibrazione del punto zero non è completa, ripetere la procedura a partire dalla fase di cancellazione dei dati di calibrazione del punto zero e delle informazioni di sistema.

(4) Collegare il Techstream al DLC3.

(5) Portare il commutatore di accensione su ON.

(6) Accendere il Techstream.

(7) Accedere ai seguenti menu: Chassis / ABS/VSC/TRAC / Utility / Test Mode.

(8) Mantenere il veicolo fermo su una superficie piana per 5 secondi o più.

(9) Verificare che la spia di slittamento si accenda per alcuni secondi e poi lampeggi secondo lo schema della modalità test (0,125 secondi accesa e 0,125 secondi spenta).

NOTA:

• Se la spia di slittamento non lampeggia, eseguire di nuovo la calibrazione del punto zero.
• La calibrazione del punto zero viene eseguita una sola volta dopo che il sistema è entrato in modalità test.
• La calibrazione non può essere eseguita di nuovo finché i dati memorizzati non vengono cancellati.

(10) Portare il commutatore di accensione su OFF e scollegare il Techstream.

(c) Guidare il veicolo in linea retta a una velocità di 40 km/h o superiore per almeno 10 secondi.

3. ESEGUIRE LA CALIBRAZIONE DEL PUNTO ZERO DEL SENSORE DI VELOCITÀ ANGOLARE E ACCELERAZIONE E DEL SENSORE DELL'ANGOLO DI STERZATA (con SST Check Wire)

AVVISO:

• Durante l'acquisizione dei punti zero, mantenere il veicolo fermo e non farlo vibrare, inclinare, muovere o scuotere (non avviare il motore).
• Eseguire assolutamente questa procedura su una superficie piana (con pendenza inferiore all'1%).

(a) Cancellare i dati di calibrazione del punto zero.

(1) Portare il commutatore di accensione su OFF.

(2) Verificare che il volante sia in posizione centrale.

(3) Verificare che la leva del cambio sia in P.

(4) Portare il commutatore di accensione su ON.

(5) La spia ABS e la spia di slittamento si accendono per 3 secondi per indicare che il controllo iniziale è completato.

(6) Utilizzando l'SST, collegare e scollegare i terminali 12 (TS) e 4 (CG) del DLC3 per 4 volte o più entro 8 secondi.

SST: 09843-18040

Testo nell'illustrazione

*a	Vista frontale del DLC3

(7) Verificare che la spia di slittamento si accenda.

(b) Eseguire la calibrazione del punto zero del sensore di velocità angolare e accelerazione.

(1) Portare il commutatore di accensione su OFF.

(2) Verificare che il volante sia in posizione centrale.

(3) Verificare che la leva del cambio sia in P.

AVVISO:

• I DTC 36 (Calibrazione del punto zero del sensore di velocità angolare non eseguita) e 39 (Calibrazione del punto zero del sensore di accelerazione non eseguita) vengono memorizzati se la leva del cambio non è in P.
• Se viene emesso un DTC che indica che la calibrazione del punto zero non è completa, ripetere la procedura a partire dalla fase di cancellazione dei dati di calibrazione del punto zero e delle informazioni di sistema.

(4) Utilizzando l'SST, collegare i terminali 12 (TS) e 4 (CG) del DLC3.

SST: 09843-18040

Testo nell'illustrazione

*a	Vista frontale del DLC3

(5) Portare il commutatore di accensione su ON.

(6) Mantenere il veicolo fermo su una superficie piana per 5 secondi o più.

(7) Verificare che la spia di slittamento si accenda per alcuni secondi e poi lampeggi secondo lo schema della modalità test (0,125 secondi accesa e 0,125 secondi spenta).

NOTA:

• Se la spia di slittamento non lampeggia, eseguire di nuovo la calibrazione del punto zero.
• La calibrazione del punto zero viene eseguita una sola volta dopo che il sistema è entrato in modalità test.
• La calibrazione non può essere eseguita di nuovo finché i dati memorizzati non vengono cancellati.

(8) Portare il commutatore di accensione su OFF e scollegare l'SST dal DLC3.

(c) Guidare il veicolo in linea retta a una velocità di 40 km/h o superiore per almeno 10 secondi.

4. ESEGUIRE LA CALIBRAZIONE DEL CONTROLLO ASSISTENZA IN DISCESA (con Downhill Assist Control)

(a) Accedere alla modalità test (utilizzando il Techstream).

(1) Portare il commutatore di accensione su OFF.

(2) Collegare il Techstream al DLC3.

(3) Portare il commutatore di accensione su ON.

(4) Accendere il Techstream.

(5) Accedere ai seguenti menu: Chassis / ABS/VSC/TRAC / Utility / Test Mode.

(b) Accedere alla modalità test (utilizzando l'SST check wire).

(1) Portare il commutatore di accensione su OFF.

(2) Utilizzando l'SST, collegare i terminali 12 (TS) e 4 (CG) del DLC3.

SST: 09843-18040

Testo nell'illustrazione

*a	Vista frontale del DLC3

(3) Portare il commutatore di accensione su ON.

(c) Portare il commutatore del controllo assistenza in discesa su OFF.

(d) Premere il commutatore del controllo assistenza in discesa e verificare che la spia del controllo assistenza in discesa lampeggi.

(e) Portare il commutatore del controllo assistenza in discesa su OFF.

(f) Portare l'interruttore di accensione su OFF.

(g) Verificare se viene emesso il DTC C120A.

NOTA:

Se il DTC C120A non viene emesso, la calibrazione è stata eseguita correttamente.

5. ESEGUIRE LA CALIBRAZIONE DEL CRAWL CONTROL (con Crawl Control)

(a) Accedere alla modalità test (utilizzando il Techstream).

(1) Portare il commutatore di accensione su OFF.

(2) Collegare il Techstream al DLC3.

(3) Portare il commutatore di accensione su ON.

(4) Accendere il Techstream.

(5) Accedere ai seguenti menu: Chassis / ABS/VSC/TRAC / Utility / Test Mode.

(b) Accedere alla modalità test (utilizzando l'SST check wire).

(1) Portare il commutatore di accensione su OFF.

(2) Utilizzando l'SST, collegare i terminali 12 (TS) e 4 (CG) del DLC3.

SST: 09843-18040

Testo nell'illustrazione

*a	Vista frontale del DLC3

(3) Portare il commutatore di accensione su ON.

(c) Premere il commutatore ON/OFF del crawl control e verificare che la spia del crawl control sia accesa mentre il commutatore è premuto.

Testo nell'illustrazione

*1	Commutatore del crawl control
*2	Commutatore ON/OFF
*3	Commutatore di selezione della velocità
*4	Bassa
*5	Medio-bassa
*6	Medio
*7	Medio-alta
*8	Alta

(d) Portare il commutatore ON/OFF del crawl control su OFF.

(e) Portare il commutatore di selezione della velocità su L (bassa).

(f) Portare il commutatore di selezione della velocità su medio-bassa.

(g) Portare il commutatore di selezione della velocità su M (media).

(h) Portare il commutatore di selezione della velocità su medio-alta.

(i) Portare il commutatore di selezione della velocità su H (alta).

(j) Portare il commutatore di selezione della velocità su L (bassa).

(k) Portare il commutatore di accensione su OFF.

(l) Verificare se viene emesso il DTC C120A.

NOTA:

Se il DTC C120A non viene emesso, la calibrazione è stata eseguita correttamente.