Kalibrierung
1. BESCHREIBUNG
(a) Nach dem Austausch von VSC-bezogenen Bauteilen ist das Löschen und Auslesen der Sensorkalibrierungsdaten erforderlich.
(b) Die Tabelle befolgen, um die Kalibrierung durchzuführen.
Ersetztes Teil | Erforderlicher Vorgang |
|---|---|
Hauptzylinder-Magnetventil (Schleuderregelungs-ECU) |
|
Gierraten- und Beschleunigungssensor |
|
Lenkwinkelsensor (Wickelfeder-Unterbaugruppe) |
|
2. NULLPUNKTKALIBRIERUNG VON GIER- UND BESCHLEUNIGUNGSSENSOR UND LENKWINKELSENSOR DURCHFÜHREN (bei Verwendung des Techstream)
HINWEIS:
- Während die Nullpunkte ermittelt werden, das Fahrzeug stillstehen lassen und nicht vibrieren, kippen, bewegen oder schütteln (Motor nicht starten).
- Dieses Verfahren unbedingt auf ebener Fläche durchführen (Neigung weniger als 1 %).
(a) Nullpunkt-Kalibrierungsdaten löschen.
(1) Zündschalter ausschalten.
(2) Prüfen, ob das Lenkrad in Mittelstellung steht.
(3) Prüfen, ob sich der Schalthebel in P befindet.
(4) Techstream an den DLC3 anschließen.
(5) Zündschalter auf ON stellen.
(6) Techstream einschalten.
(7) Folgende Menüs aufrufen: Chassis / ABS/VSC/TRAC / Utility / Reset Memory.
(8) Skid-Control-ECU auswählen, um die Nullpunkt-Kalibrierdaten mit dem Techstream zu löschen.
(9) Zündschalter ausschalten.
(b) Nullpunktkalibrierung des Gierraten- und Beschleunigungssensors durchführen.
(1) Zündschalter ausschalten.
(2) Prüfen, ob das Lenkrad in Mittelstellung steht.
(3) Prüfen, ob sich der Schalthebel in P befindet.
HINWEIS:
- DTCs C1210 (Nullpunktkalibrierung des Gierratensensors nicht durchgeführt) und C1336 (Nullpunktkalibrierung des Beschleunigungssensors nicht durchgeführt) werden gespeichert, wenn sich der Schalthebel nicht in P befindet.
- Wird ein DTC ausgegeben, der anzeigt, dass die Nullpunktkalibrierung unvollständig ist, das Verfahren ab dem Schritt zum Löschen der Nullpunktkalibrierdaten und Systeminformationen wiederholen.
(4) Techstream an den DLC3 anschließen.
(5) Zündschalter auf ON stellen.
(6) Techstream einschalten.
(7) Folgende Menüs aufrufen: Chassis / ABS/VSC/TRAC / Utility / Test Mode.
(8) Fahrzeug mindestens 5 Sekunden lang auf ebener Fläche stillstehen lassen.
(9) Prüfen, ob die Schlupfanzeige-Leuchte einige Sekunden leuchtet und dann im Testmodus-Blinkmuster blinkt (0,125 Sekunden ein und 0,125 Sekunden aus).
HINWEIS:
- Blinkt die Schlupfanzeige-Leuchte nicht, Nullpunktkalibrierung erneut durchführen.
- Die Nullpunktkalibrierung wird nur einmal durchgeführt, nachdem das System in den Testmodus gewechselt ist.
- Die Kalibrierung kann erst wieder durchgeführt werden, wenn die gespeicherten Daten gelöscht wurden.
(10) Zündschalter ausschalten und Techstream trennen.
(c) Fahrzeug mindestens 10 Sekunden lang mit 40 km/h oder mehr geradeaus fahren.
3. NULLPUNKTKALIBRIERUNG VON GIERRATEN- UND BESCHLEUNIGUNGSSENSOR SOWIE LENKWINKELSENSOR DURCHFÜHREN (bei Verwendung des SST-Prüfkabels)
HINWEIS:
- Während die Nullpunkte ermittelt werden, das Fahrzeug stillstehen lassen und nicht vibrieren, kippen, bewegen oder schütteln (Motor nicht starten).
- Dieses Verfahren unbedingt auf ebener Fläche durchführen (Neigung weniger als 1 %).
(a) Nullpunkt-Kalibrierungsdaten löschen.
(1) Zündschalter ausschalten.
(2) Prüfen, ob das Lenkrad in Mittelstellung steht.
(3) Prüfen, ob sich der Schalthebel in P befindet.
(4) Zündschalter auf ON stellen.
(5) Die ABS-Warnleuchte und die Schlupfanzeige-Leuchte leuchten 3 Sekunden lang, um den Abschluss der Erstprüfung anzuzeigen.
(6) Mit SST die Anschlüsse 12 (TS) und 4 (CG) des DLC3 innerhalb von 8 Sekunden 4-mal oder öfter verbinden und trennen.
SST: 09843-18040
Text in der Abbildung *a |
Vorderansicht DLC3 |
(7) Prüfen, ob die Schlupfanzeige-Leuchte leuchtet.
(b) Nullpunktkalibrierung des Gierraten- und Beschleunigungssensors durchführen.
(1) Zündschalter ausschalten.
(2) Prüfen, ob das Lenkrad in Mittelstellung steht.
(3) Prüfen, ob sich der Schalthebel in P befindet.
HINWEIS:
- DTCs 36 (Nullpunktkalibrierung des Gierratensensors nicht durchgeführt) und 39 (Nullpunktkalibrierung des Beschleunigungssensors nicht durchgeführt) werden gespeichert, wenn sich der Schalthebel nicht in P befindet.
- Wird ein DTC ausgegeben, der anzeigt, dass die Nullpunktkalibrierung unvollständig ist, das Verfahren ab dem Schritt zum Löschen der Nullpunktkalibrierdaten und Systeminformationen wiederholen.
(4) Mit SST die Anschlüsse 12 (TS) und 4 (CG) des DLC3 verbinden.
SST: 09843-18040
Text in der Abbildung *a |
Vorderansicht DLC3 |
(5) Zündschalter auf ON stellen.
(6) Fahrzeug mindestens 5 Sekunden lang auf ebener Fläche stillstehen lassen.
(7) Prüfen, ob die Schlupfanzeige-Leuchte einige Sekunden leuchtet und dann im Testmodus-Blinkmuster blinkt (0,125 Sekunden ein und 0,125 Sekunden aus).
HINWEIS:
- Blinkt die Schlupfanzeige-Leuchte nicht, Nullpunktkalibrierung erneut durchführen.
- Die Nullpunktkalibrierung wird nur einmal durchgeführt, nachdem das System in den Testmodus gewechselt ist.
- Die Kalibrierung kann erst wieder durchgeführt werden, wenn die gespeicherten Daten gelöscht wurden.
(8) Zündschalter ausschalten und SST vom DLC3 trennen.
(c) Fahrzeug mindestens 10 Sekunden lang mit 40 km/h oder mehr geradeaus fahren.
4. DOWNHILL-ASSIST-CONTROL-KALIBRIERUNG DURCHFÜHREN (mit Downhill Assist Control)
(a) Testmodus aufrufen (bei Verwendung des Techstream).
(1) Zündschalter ausschalten.
(2) Techstream mit dem DLC3 verbinden.
(3) Drehen Sie den Zündschalter auf ON.
(4) Techstream einschalten.
(5) Folgende Menüs aufrufen: Chassis / ABS/VSC/TRAC / Utility / Test Mode.
(b) Testmodus aufrufen (bei Verwendung des SST-Prüfkabels).
(1) Zündschalter ausschalten.
(2) Mit SST die Anschlüsse 12 (TS) und 4 (CG) des DLC3 verbinden.
SST: 09843-18040
Text in der Abbildung *a |
Vorderansicht DLC3 |
(3) Drehen Sie den Zündschalter auf ON.
(c) Downhill-Assist-Control-Schalter ausschalten.
(d) Downhill-Assist-Control-Schalter drücken und prüfen, ob die Downhill-Assist-Control-Anzeigeleuchte blinkt.
(e) Downhill-Assist-Control-Schalter ausschalten.
(f) Zündschalter ausschalten.
(g) Prüfen, ob DTC C120A ausgegeben wird.
HINWEIS:
Wird DTC C120A nicht ausgegeben, wurde die Kalibrierung erfolgreich durchgeführt.
5. CRAWL-CONTROL-KALIBRIERUNG DURCHFÜHREN (mit Crawl Control)
(a) Testmodus aufrufen (bei Verwendung des Techstream).
(1) Zündschalter ausschalten.
(2) Techstream mit dem DLC3 verbinden.
(3) Drehen Sie den Zündschalter auf ON.
(4) Techstream einschalten.
(5) Folgende Menüs aufrufen: Chassis / ABS/VSC/TRAC / Utility / Test Mode.
(b) Testmodus aufrufen (bei Verwendung des SST-Prüfkabels).
(1) Zündschalter ausschalten.
(2) Mit SST die Anschlüsse 12 (TS) und 4 (CG) des DLC3 verbinden.
SST: 09843-18040
Text in der Abbildung *a |
Vorderansicht DLC3 |
(3) Drehen Sie den Zündschalter auf ON.
(c) Crawl-ON/OFF-Schalter drücken und prüfen, ob die Crawl-Anzeigeleuchte leuchtet, solange der Schalter gedrückt wird.
Text in der Abbildung *1 |
Crawl-Control-Schalter |
*2 |
EIN/AUS-Schalter |
*3 |
Geschwindigkeitswahlschalter |
*4 |
Niedrig |
*5 |
Mittel-niedrig |
*6 |
Mittel |
*7 |
Mittel-hoch |
*8 |
Hoch |
(d) Crawl-EIN/AUS-Schalter ausschalten.
(e) Geschwindigkeitswahlschalter auf L (niedrig) drehen.
(f) Geschwindigkeitswahlschalter auf Mittel-niedrig drehen.
(g) Geschwindigkeitswahlschalter auf M (mittel) drehen.
(h) Geschwindigkeitswahlschalter auf Mittel-hoch drehen.
(i) Geschwindigkeitswahlschalter auf H (hoch) drehen.
(j) Geschwindigkeitswahlschalter auf L (niedrig) drehen.
(k) Zündschalter ausschalten.
(l) Prüfen, ob DTC C120A ausgegeben wird.
HINWEIS:
Wird DTC C120A nicht ausgegeben, wurde die Kalibrierung erfolgreich durchgeführt.
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