Systembeschreibung
1. SYSTEMBESCHREIBUNG
HINWEIS:
Das Schleuderregelungs-Steuergerät ist in den hydraulischen Bremskraftverstärker integriert.
(a) ABS (Antiblockiersystem)
Das ABS verhindert das Blockieren der Räder beim starken Bremsen oder auf rutschiger Fahrbahn.
(b) Multi-Terrain-Antiblockiersystem (Multi-Terrain-ABS)
Das Multi-Terrain-ABS arbeitet in Verbindung mit dem Multi-Terrain-Select-Schalter. Diese Funktion erkennt Geländefahrt auf Sand, Schlamm, Kies, Erde usw. anhand der Signale des Gierraten- und Beschleunigungssensors, des Drehzahlsensors und des ECM und schaltet dann automatisch auf die für den jeweiligen Untergrund am besten geeignete ABS-Regelung um.
(c) EBD (elektronische Bremskraftverteilung)
Die EBD-Regelung nutzt das ABS und verteilt die Bremskraft je nach Fahrsituation richtig auf Vorder- und Hinterräder. Beim Bremsen in Kurven regelt sie zusätzlich die Bremskräfte des rechten und linken Rades, um die Fahrzeugstabilität zu erhalten.
(d) BA (Bremsassistent)
Der Bremsassistent soll dem Fahrer bei Notbremsungen zusätzliche Bremskraft bereitstellen, wenn er selbst keine ausreichende Bremskraft aufbringt, und so die Bremsleistung des Fahrzeugs maximieren.
(e) TRAC (Traktionskontrolle)
Das TRAC-System verhindert das Durchdrehen der Antriebsräder, wenn der Fahrer beim Anfahren oder Beschleunigen auf rutschiger Fahrbahn zu stark das Fahrpedal betätigt.
(f) VSC (Fahrzeugstabilitätsregelung)
Das VSC-System verhindert das seitliche Ausbrechen des Fahrzeugs, wenn die Vorder- oder Hinterräder in Kurven ins Rutschen geraten.
(g) A-TRAC (Aktive Traktionskontrolle)
Bei anspruchsvoller Geländefahrt steuert dieses System die Motorleistung und den Bremsflüssigkeitsdruck am durchdrehenden Rad und verteilt die durch das Durchdrehen verlorene Antriebskraft auf die übrigen Räder, um einen Sperrdifferenzial-Effekt (LSD, Limited Slip Differential) zu erzielen.
(h) AUTO LSD (automatisches Sperrdifferenzial)
Das AUTO LSD arbeitet, wenn der VSC-OFF-Schalter eingeschaltet ist und das Fahrpedal betätigt wird.
Das AUTO-LSD-System dient dazu, den Bremsdruck zu regeln und die Differenzialbewegung zu begrenzen, sodass das Antriebsdrehmoment auf das andere Antriebsrad übertragen wird und das Anfahren unter folgenden Bedingungen gewährleistet ist:
- Räder kommen von der Fahrbahn ab.
- Antriebsräder drehen durch beim Anfahren am Hang, wenn ein Rad auf Schnee/Eis steht.
(i) Bergabfahrhilfe
Wird die Bergabfahrhilfe-Taste betätigt, während das Verteilergetriebe im Untersetzungsbereich (L4) steht und weder Fahrpedal noch Bremspedal betätigt werden, aktiviert die Bergabfahrhilfe die hydraulische Bremsdruckregelung an allen vier Rädern, um eine konstante niedrige Fahrzeuggeschwindigkeit zu halten, ohne dass die Räder blockieren. Dadurch kann das Fahrzeug steile Gefälle stabil befahren.
HINWEIS:
Durch Betätigen des Fahrpedals und des Bremspedals wird die Regelung der Bergabfahrhilfe aufgehoben.
(j) Berganfahrhilfe
Beim Anfahren am steilen Hang erkennt die Berganfahrhilfe das Zurückrollen des Fahrzeugs und führt eine hydraulische Bremsdruckregelung an allen vier Rädern durch, um die Fahrzeuggeschwindigkeit zu verringern.
HINWEIS:
- Durch Betätigen des Bremspedals wird die Regelung der Berganfahrhilfe aufgehoben.
- Das System arbeitet nicht, wenn der Schalthebel in P oder N steht oder wenn das Fahrzeug bei eingelegtem Rückwärtsgang (R) einen Hang hinauf- bzw. zurückrollt.
(k) CRAWL (Crawl Control)
Crawl Control ist ein System, das beim Fahren auf unebenem Gelände, rutschigen Fahrbahnen usw. unterstützt. Ist Crawl Control aktiv, werden Motorleistung und Bremskraft automatisch geregelt, sodass das Fahrzeug mit konstanter Geschwindigkeit fahren kann. Dadurch kann sich der Fahrer auf das Lenken konzentrieren, ohne das Fahr- und Bremspedal stark betätigen zu müssen.
(l) Multi-Terrain Select Control
Ist Multi-Terrain Select Control aktiv, werden die für den gewählten Fahrbahnmodus am besten geeignete A-TRAC-Bremsregelung und Motorleistungsregelung automatisch durchgeführt. Auf diese Weise wird eine überlegene Geländefahreigenschaft erreicht.
(m) Anhängerschwingungsregelung
Zieht das Fahrzeug einen Anhänger mit unzulässiger Stützlast, können Seitenwind, ungleichmäßige Beladung oder Lenkbewegungen des Fahrers ein Pendeln des Anhängers verursachen. Die Anhängerschwingungsregelung reduziert das Anhängerpendeln durch Steuerung der Motorleistung und der Bremsung an jedem einzelnen Rad.
2. FUNKTION DER KOMPONENTEN
Bauteile | Funktionen |
|---|---|
Raddrehzahlsensor |
Erfasst die Raddrehzahl jedes Rades. |
Hydraulischer Bremskraftverstärker |
Nach Empfang eines Bremsregelsignals von der Schleuderregelungs-ECU steuert der hydraulische Bremskraftverstärker den Hydraulikkreis und leitet den Hydraulikdruck an die einzelnen Räder weiter. Das Hauptzylinder-Magnetventil (Schleuderregelungs-ECU) ist abnehmbar. |
Hauptzylinder-Magnetventil (Schleuderregelungs-ECU) |
Erkennt den Fahrzustand anhand der Sensorsignale und sendet ein Bremsregelsignal an den hydraulischen Bremskraftverstärker. |
Motorrelais |
Versorgt die Pumpenmotor mit Strom. |
Magnetventilrelais |
Versorgt jedes Magnetventil mit Strom. |
Lenkwinkelsensor (Wickelfeder-Unterbaugruppe) |
Erfasst den Lenkwinkel und die Bewegung des Lenkrads und sendet anschließend Signale an die Schleuderregelungs-ECU. |
Gierraten- und Beschleunigungssensor |
Erfasst die Gierrate und die Beschleunigung des Fahrzeugs und sendet ein Signal an die Schleuderregelungs-ECU. |
Hauptzylinderdrucksensor |
In das Hauptzylinder-Magnetventil integriert. Erfasst den Druck im Hauptzylinder. |
Speicherdrucksensor |
In das Hauptzylinder-Magnetventil integriert und erfasst den Speicherdruck. |
ECM |
|
VSC-OFF-Schalter |
Ermöglicht dem Fahrer die Auswahl von Normalbetrieb, TRAC-OFF-Modus oder VSC-OFF-Modus. |
A-TRAC-Schalter*1 |
Ermöglicht dem Fahrer, A-TRAC ein- und auszuschalten. |
Schalter für Bergabfahrhilfe*2 |
Ermöglicht dem Fahrer, die Bergabfahrhilfe ein- und auszuschalten. |
Crawl-Control-Schalter*3 |
Mit dem EIN/AUS-Schalter des Crawl-Control-Schalters wird Crawl Control ein- und ausgeschaltet, mit dem Geschwindigkeitswahlschalter des Crawl-Control-Schalters wird der Regelmodus gewechselt. |
Multi-Terrain-Select-Schalter*3 |
Mit dem EIN/AUS-Schalter des Multi-Terrain-Select-Schalters wird Multi-Terrain Select Control ein- und ausgeschaltet, mit dem Modenwahlschalter des Multi-Terrain-Select-Schalters wird der Fahrbahnmodus gewählt. |
ABS-Warnleuchte |
|
Bremswarnleuchte |
|
TRAC-OFF-Kontrollleuchte |
Leuchtet, um dem Fahrer anzuzeigen, dass sich das Fahrzeug im TRAC-OFF-Modus befindet. |
VSC-OFF-Kontrollleuchte |
Leuchtet, um dem Fahrer anzuzeigen, dass der VSC-OFF-Modus über den VSC-OFF-Schalter aktiviert wurde. |
Schlupfanzeigeleuchte |
|
AUTO-LSD-Kontrollleuchte*4 |
Leuchtet, um dem Fahrer anzuzeigen, dass AUTO LSD betriebsbereit ist. |
A-TRAC-Kontrollleuchte*1 |
Leuchtet, um dem Fahrer anzuzeigen, dass A-TRAC betriebsbereit ist. |
Kontrollleuchte Bergabfahrhilfe*2 |
Leuchtet, um dem Fahrer anzuzeigen, wann die Bergabfahrhilfe betriebsbereit ist. |
Crawl-Kontrollleuchte*3 |
Leuchtet, um dem Fahrer anzuzeigen, dass Crawl Control betriebsbereit ist. |
Multi-Terrain-Select-Kontrollleuchte*3 |
Leuchtet, um dem Fahrer anzuzeigen, dass Multi-Terrain Select Control betriebsbereit ist. |
Instrumententafel-Summer |
Ertönt in Abständen, um den Fahrer zu warnen, wenn die Temperatur des Bremsaktuators durch den Dauerbetrieb der Bergabfahrhilfe (für Allradantrieb) oder der Berganfahrhilfe übermäßig gestiegen ist. |
*1: für Allradantrieb
*2: mit Bergabfahrhilfe
*3: mit Crawl Control
*4: für Zweiradantrieb
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