Description du système

1. DESCRIPTION DU SYSTÈME

REMARQUE :

Le calculateur de contrôle antidérapage est intégré au servofrein hydraulique.

(a) ABS (système antiblocage des roues)

L'ABS aide à empêcher le blocage des roues lorsque les freins sont fortement appliqués ou sur une surface glissante.

(b) Système antiblocage multi-terrain (ABS multi-terrain)

L'ABS multi-terrain fonctionne en liaison avec le sélecteur multi-terrain. Cette fonction détecte la conduite hors route sur sable, boue, gravier, terre, etc., à partir des signaux du capteur de lacet et d'accélération, du capteur de vitesse et de l'ECM, puis passe automatiquement à la commande ABS la plus adaptée à l'état de la route.

(c) EBD (répartition électronique de la force de freinage)

La commande EBD utilise l'ABS et assure une répartition adéquate de la force de freinage entre les roues avant et arrière selon les conditions de conduite. Lors d'un freinage en virage, elle contrôle également les forces de freinage des roues droite et gauche, contribuant ainsi à maintenir la stabilité du véhicule.

(d) BA (aide au freinage)

La fonction principale du système d'aide au freinage est de fournir une force de freinage auxiliaire pour assister le conducteur qui ne peut pas générer une force de freinage suffisante lors d'un freinage d'urgence, afin de maximiser les performances de freinage du véhicule.

(e) TRAC (contrôle de traction)

Le système TRAC aide à empêcher le patinage des roues motrices si le conducteur appuie trop fortement sur la pédale d'accélérateur au démarrage ou en accélération sur une surface glissante.

(f) VSC (contrôle de stabilité du véhicule)

Le système VSC aide à empêcher le véhicule de glisser latéralement lorsque les roues avant ou arrière patinent en virage.

(g) A-TRAC (contrôle de traction actif)

Lors d'une conduite tout-terrain difficile, ce système commande la puissance du moteur et la pression du liquide de frein appliquée à la roue qui patine, et répartit la force motrice perdue par le patinage sur les autres roues afin d'obtenir un effet de différentiel à glissement limité (LSD).

(h) AUTO LSD (différentiel à glissement limité automatique)

L'AUTO LSD fonctionne lorsque le commutateur VSC OFF est activé et que la pédale d'accélérateur est enfoncée.

Le système AUTO LSD sert à limiter la pression de freinage et à réduire le mouvement du différentiel, afin de transmettre le couple moteur à l'autre roue motrice et ainsi garantir la capacité de démarrage dans les conditions suivantes :

• Les roues sortent de la route.
• Les roues motrices patinent au démarrage en côte lorsqu'une roue se trouve sur neige ou sur glace.

(i) Contrôle d'aide à la descente

Lorsque le commutateur d'aide à la descente est enfoncé alors que la boîte de transfert est en rapport réduit (L4) et que les pédales d'accélérateur et de frein ne sont pas actionnées, le contrôle d'aide à la descente active la régulation de pression hydraulique sur les 4 roues afin de maintenir une vitesse faible et constante sans blocage des roues. Le véhicule peut ainsi descendre les fortes pentes en toute stabilité.

REMARQUE :

Appuyer sur les pédales d'accélérateur et de frein annule le contrôle du système d'aide à la descente.

(j) Contrôle d'aide au démarrage en côte

Lorsque le véhicule démarre dans une forte pente, le contrôle d'aide au démarrage en côte détecte la descente en arrière du véhicule et effectue une régulation de pression hydraulique sur les 4 roues pour réduire la vitesse du véhicule.

REMARQUE :

• Appuyer sur la pédale de frein annule le contrôle d'aide au démarrage en côte.
• Le système ne fonctionne pas lorsque le levier de vitesses est en P ou N, ou lorsque le véhicule roule en arrière dans une pente avec le levier de vitesses en R.

(k) CRAWL (contrôle de progression lente)

Le contrôle de progression lente est un système d'assistance utilisé lors de la conduite sur surfaces cahoteuses hors route, chaussées glissantes, etc. Lorsque ce contrôle est actif, la puissance du moteur et le freinage sont commandés automatiquement pour permettre la conduite à vitesse constante. Le conducteur peut ainsi se concentrer sur la direction sans avoir à actionner fréquemment les pédales d'accélérateur et de frein.

(l) Contrôle de sélection de terrain (Multi-terrain Select)

Lorsque le contrôle de sélection de terrain est actif, le freinage A-TRAC et la commande de puissance du moteur les mieux adaptés au mode de route sélectionné sont effectués automatiquement. Une excellente maniabilité hors route est ainsi assurée.

(m) Contrôle de l'effet de louvoiement de la remorque

Si le véhicule tracte une remorque dont le poids sur l'attelage est inadapté, un louvoiement de la remorque peut être provoqué par les vents latéraux, un déséquilibre dû à la charge ou les mouvements de direction du conducteur. Le contrôle de l'effet de louvoiement de la remorque réduit ce phénomène en commandant la puissance du moteur et le freinage de chaque roue.

2. FONCTION DES COMPOSANTS

*1 : pour 4RM

*2 : avec Downhill Assist Control

*3 : avec Crawl Control

*4 : pour 2RM