Toyota 4Runner: Descrizione del sistema

DESCRIZIONE DEL SISTEMA

1. DESCRIZIONE DEL SISTEMA

NOTA:

La centralina ECU di controllo antibloccaggio (skid control ECU) è integrata nel servofreno idraulico.

(a) ABS (sistema antibloccaggio dei freni)

L'ABS aiuta a impedire il bloccaggio delle ruote quando i freni vengono azionati con decisione o su fondo scivoloso.

(b) Sistema antibloccaggio dei freni multi-terreno (ABS multi-terreno)

L'ABS multi-terreno funziona in collegamento con il selettore multi-terreno. Questa funzione rileva la guida fuoristrada su sabbia, fango, ghiaia, terra e simili, in base ai segnali del sensore di imbardata e accelerazione, del sensore di velocità e dell'ECM, e passa quindi automaticamente al controllo ABS più adatto alle condizioni della strada.

Il controllo EBD utilizza l'ABS ed effettua una corretta ripartizione della forza frenante tra le ruote anteriori e posteriori in base alle condizioni di guida. Quando si frena in curva, controlla anche le forze frenanti delle ruote destra e sinistra, contribuendo a mantenere la stabilità del veicolo.

(d) BA (assistenza alla frenata)

La funzione principale del sistema di assistenza alla frenata è fornire una forza frenante aggiuntiva per assistere il conducente che non riesce a generare una forza frenante sufficientemente elevata durante una frenata di emergenza, contribuendo così a massimizzare le prestazioni di frenata del veicolo.

(e) TRAC (Controllo di trazione)

Il sistema TRAC aiuta a impedire che le ruote motrici slittino se il conducente preme eccessivamente il pedale dell'acceleratore in partenza o in accelerazione su fondo scivoloso.

(f) VSC (Controllo di stabilità del veicolo)

Il sistema VSC aiuta a impedire che il veicolo sbandi lateralmente quando si verifica uno slittamento delle ruote anteriori o posteriori in curva.

(g) A-TRAC (Controllo di trazione attivo)

Durante la guida fuoristrada su terreni accidentati, questo sistema controlla la potenza del motore e la pressione del liquido freni applicata alla ruota che slitta e ripartisce la forza motrice che sarebbe andata persa a causa dello slittamento sulle altre ruote, in modo da ottenere un effetto LSD (differenziale a slittamento limitato).

(h) AUTO LSD (Differenziale a slittamento limitato automatico)

L'AUTO LSD funziona con l'interruttore VSC OFF inserito e il pedale dell'acceleratore premuto.

Il sistema AUTO LSD viene utilizzato per limitare la pressione dei freni e ridurre il movimento differenziale, trasmettendo così la coppia motrice all'altra ruota motrice per garantire la capacità di partenza nelle seguenti condizioni:

Le ruote escono dalla carreggiata.
Le ruote motrici slittano in partenza su una salita con una ruota su neve/ghiaccio.

(i) Controllo di assistenza in discesa

Quando si preme l'interruttore del controllo di assistenza in discesa con il riduttore nella gamma ridotta (L4) e senza azionare i pedali dell'acceleratore e del freno, il controllo di assistenza in discesa attiva il controllo della pressione idraulica su tutte e quattro le ruote per mantenere una velocità del veicolo costante e bassa senza far bloccare le ruote. Pertanto, il veicolo può scendere in modo stabile lungo pendenze ripide.

NOTA:

Premere il pedale dell'acceleratore e il pedale del freno annulla il controllo del sistema di assistenza in discesa.

(j) Controllo di assistenza alla partenza in salita

Quando il veicolo parte su una salita ripida, il controllo di assistenza alla partenza in salita rileva la discesa all'indietro del veicolo ed esegue il controllo della pressione idraulica su tutte e quattro le ruote per ridurne la velocità.

NOTA:

Premere il pedale del freno annulla il controllo del sistema di assistenza alla partenza in salita.
Il sistema non funziona quando la leva del cambio è in P o N, oppure quando il veicolo sta salendo/arretrando su una pendenza con la leva del cambio in R.

(k) CRAWL (Controllo di marcia lenta)

Il controllo di marcia lenta è un sistema che fornisce assistenza durante la guida su fondi fuoristrada accidentati, fondi stradali scivolosi, ecc. Quando il controllo di marcia lenta è attivo, la potenza del motore e la forza frenante vengono controllate automaticamente per consentire la guida mantenendo una velocità costante. Di conseguenza, il conducente può concentrarsi sullo sterzo del veicolo senza dover azionare molto i pedali dell'acceleratore e del freno.

(l) Controllo selezione multi-terreno

Quando il controllo selezione multi-terreno è attivo, il controllo freni A-TRAC e il controllo della potenza del motore più appropriati per la modalità di guida selezionata vengono eseguiti automaticamente. In questo modo si ottiene una guidabilità fuoristrada superiore.

(m) Controllo dell'oscillazione del rimorchio

Se il veicolo traina un rimorchio con un carico verticale sul gancio non corretto, l'oscillazione del rimorchio può essere causata da raffiche laterali di vento, da uno squilibrio dovuto al carico o dallo sterzo del conducente. Il controllo dell'oscillazione del rimorchio riduce l'oscillazione controllando la potenza del motore e la frenata di ciascuna ruota.

2. FUNZIONE DEI COMPONENTI

Componenti	Funzioni
Sensore di velocità	Rileva la velocità di rotazione di ciascuna ruota.
Servofreno idraulico	Dopo aver ricevuto un segnale di controllo freni dalla centralina del controllo antislittamento, il servofreno idraulico controlla il circuito idraulico e invia la pressione idraulica a ciascuna ruota. Il solenoide del cilindro principale (centralina del controllo antislittamento) è rimovibile.
Solenoide del cilindro principale (centralina del controllo antislittamento)	Rileva la condizione del veicolo in base ai segnali dei sensori e invia un segnale di controllo freni al servofreno idraulico.
Relè del motore	Fornisce alimentazione al motore della pompa.
Relè dei solenoidi	Fornisce alimentazione a ciascun solenoide.
Sensore dell'angolo di sterzata (sottogruppo cavo a spirale)	Rileva l'angolo di sterzata e l'entità del movimento del volante, quindi invia i segnali alla centralina del controllo antislittamento.
Sensore di velocità angolare di imbardata e accelerazione	Rileva la velocità angolare di imbardata e l'accelerazione del veicolo e invia un segnale alla centralina del controllo antislittamento.
Sensore di pressione del cilindro principale	Integrato nel solenoide del cilindro principale. Rileva la pressione all'interno del cilindro principale.
Sensore di pressione dell'accumulatore	Integrato nel solenoide del cilindro principale e rileva la pressione dell'accumulatore.
ECM	Invia i segnali dei sensori (angolo di apertura della farfalla, regime del motore) alla centralina del controllo antislittamento. Il motore è controllato in base a un segnale di controllo di trazione proveniente dalla centralina del controllo antislittamento.
Interruttore VSC OFF	Consente al conducente di selezionare la modalità normale, la modalità TRAC OFF o la modalità VSC OFF.
Interruttore A-TRAC*1	Consente al conducente di attivare e disattivare l'A-TRAC.
Interruttore del controllo di assistenza in discesa*2	Consente al conducente di attivare e disattivare il controllo di assistenza in discesa.
Interruttore del controllo di marcia lenta*3	L'interruttore ON/OFF del controllo di marcia lenta attiva e disattiva il controllo di marcia lenta e il selettore di velocità dell'interruttore del controllo di marcia lenta cambia la modalità di controllo.
Interruttore di selezione multi-terreno*3	L'interruttore ON/OFF della selezione multi-terreno attiva e disattiva il controllo selezione multi-terreno e il selettore di modalità dell'interruttore di selezione multi-terreno seleziona il tipo di fondo stradale.
Spia di avviso ABS	Si accende per informare il conducente che si è verificato un guasto nell'ABS. Con bloccaggio del differenziale posteriore: quando il bloccaggio del differenziale posteriore è inserito, l'ABS viene anch'esso disattivato e la spia di avvertimento ABS si accende.
Spia di avvertimento FRENO	Si accende per informare il conducente che il freno di stazionamento è inserito quando il sistema è normale, e quando la quantità di liquido freni è diminuita. Si accende per informare il conducente che si è verificato un guasto nell'EBD.
Spia indicatore TRAC OFF	Si accende per informare il conducente quando il veicolo è in modalità TRAC OFF.
Spia indicatore VSC OFF	Si accende per informare il conducente che la modalità VSC OFF è stata attivata tramite l'interruttore VSC OFF.
Spia di slittamento	Si accende per informare il conducente che si è verificato un guasto nel sistema TRAC o VSC. Lampeggia per segnalare al conducente che è in funzione il controllo TRAC, A-TRAC, VSC, il controllo di assistenza alla partenza in salita, CRAWL o il controllo di oscillazione del rimorchio.
Spia AUTO LSD*4	Si accende per segnalare al conducente che l'AUTO LSD è pronto al funzionamento.
Spia A-TRAC*1	Si accende per segnalare al conducente che l'A-TRAC è pronto al funzionamento.
Spia controllo assistenza in discesa*2	Si accende per segnalare al conducente quando è possibile il funzionamento del controllo assistenza in discesa.
Spia CRAWL*3	Si accende per segnalare al conducente che il controllo CRAWL è pronto al funzionamento.
Spia multi-terrain select*3	Si accende per segnalare al conducente che il controllo multi-terrain select è pronto al funzionamento.
Cicalino del quadro strumenti	Suona a intermittenza per segnalare al conducente se la temperatura dell'attuatore dei freni è aumentata eccessivamente a causa del funzionamento continuo del controllo assistenza in discesa (per 4WD) o del controllo di assistenza alla partenza in salita.

*1: per 4WD

*2: con controllo assistenza in discesa

*3: con controllo CRAWL

*4: per 2WD

Descrizione del sistema

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