Initialisierung Lenkwinkelsensor unvollständig (C1439, C1445)

Die Skid-Control-ECU ermittelt den Nullpunkt des Lenkwinkelsensors jedes Mal, wenn der Zündschalter auf EIN gestellt wird und das Fahrzeug etwa 10 Sekunden lang mit mindestens 40 km/h gefahren wird. Die ECU speichert außerdem den vorherigen Nullpunkt.

Die Warnung wegen Nullpunktfehlers des Lenkwinkelsensors wird durch Ausschalten des Zündschalters gelöscht.

HINWEIS:

• Vor Beginn der Prüfung dem Kunden erklären, dass der ausgegebene DTC mit einem vorübergehenden Verlust der Lenkwinkel-Nullpunktkalibrierung zusammenhängt, zum Beispiel wenn die Versorgungsspannung beim Abklemmen der Batterie abfällt, und bestätigen, dass dieser Zustand aufgetreten ist.
• Beim Austausch des Hauptzylinder-Magnetventils ist eine Kalibrierung durchzuführen (siehe Seite ).

HINWEIS:

• Wenn DTC U0073, U0123, U0124 und/oder U0126 zusammen mit DTC C1439 und/oder C1445 ausgegeben wird, prüfen und reparieren Sie zuerst die durch DTC U0073, U0123, U0124 und/oder U0126 angezeigten Fehlerbereiche (siehe Seite ).


• Wenn der Raddrehzahlsensor oder der Gierraten- und Beschleunigungssensor eine Störung aufweist, können DTCs des Lenkwinkelsensors gespeichert werden, obwohl der Lenkwinkelsensor in Ordnung ist. Wenn DTCs des Raddrehzahlsensors oder des Gierraten- und Beschleunigungssensors zusammen mit anderen DTCs des Lenkwinkelsensors ausgegeben werden, prüfen und reparieren Sie zuerst den Raddrehzahlsensor und den Gierraten- und Beschleunigungssensor und danach den Lenkwinkelsensor.

1. DTC PRÜFEN

(a) DTCs löschen (siehe Seite ).

(b) Zündschalter ausschalten.

(c) Zündschalter erneut auf ON drehen und prüfen, dass keine DTC des CAN-Kommunikationssystems ausgegeben wird.

(d) Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit von 40 km/h fahren, Lenkrad nach rechts und links drehen und dann prüfen, dass keine DTCs des Raddrehzahlsensors und des Gierraten- und Beschleunigungssensors ausgegeben werden (siehe Seite ).

HINWEIS:

• Wenn der Raddrehzahlsensor oder der Gierraten- und Beschleunigungssensor eine Störung aufweist, kann ein abnormaler Wert ausgegeben werden, obwohl der Lenkwinkelsensor in Ordnung ist.
• Wenn die DTCs des Raddrehzahlsensors und des Gierraten- und Beschleunigungssensors gleichzeitig ausgegeben werden, reparieren Sie die Sensoren und prüfen danach den Lenkwinkelsensor.
• Wenn DTC C1439 und/oder C1445 nicht erneut ausgegeben wird, wurde der DTC möglicherweise aufgrund eines vorübergehenden Verlusts der Lenkwinkel-Nullpunktkalibrierung gespeichert, zum Beispiel wenn die Versorgungsspannung abfällt.

B

ZUM CAN-KOMMUNIKATIONSSYSTEM WECHSELN (VORGEHEN BEI DER FEHLERSUCHE)

C

STROMKREISE PRÜFEN, DIE DURCH AUSGEGEBENE DTCS ANGEZEIGT WERDEN

D

SIMULATIONSMETHODE ZUR PRÜFUNG ANWENDEN

A

1. LENKWINKELSENSOR-NULLPUNKTKALIBRIERUNG DURCHFÜHREN

(a) Fahrzeug mindestens 10 Sekunden lang mit mindestens 40 km/h geradeaus fahren.

(b) Prüfen, ob die Mittelstellung des Lenkrads bei Geradeausfahrt korrekt eingestellt ist.

HINWEIS:

Wenn die Vorderradgeometrie und die Lenkposition infolge einer fehlerhaften Mittelstellung des Lenkrads eingestellt werden, den Nullpunkt des Gier- und Beschleunigungssensors nach Abschluss der Einstellungen erneut ermitteln.

i.O.:

Die Mittelstellung des Lenkrads ist korrekt eingestellt.

NICHT i.O.

VORDERRADGEOMETRIE ODER LENKPOSITION EINSTELLEN

OK

1. DTC ERNEUT BESTÄTIGEN

(a) DTCs löschen (siehe Seite ).

(b) Zündschalter ausschalten.

(c) Motor starten.

(d) Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit von 40 km/h oder mehr fahren und Lenkrad nach rechts und links drehen.

(e) Prüfen, ob derselbe DTC ausgegeben wird (siehe Seite
).

HINWEIS:

Wenn DTC C1439 und/oder C1445 nicht erneut ausgegeben wird, wurde der DTC möglicherweise aufgrund eines vorübergehenden Verlusts der Lenkwinkel-Nullpunktkalibrierung gespeichert, zum Beispiel wenn die Versorgungsspannung abfällt.

A

ENDE

B

STROMKREISE PRÜFEN, DIE DURCH AUSGEGEBENE DTCS ANGEZEIGT WERDEN