Avería de la tensión de alimentación del sensor de aceleración (C1381)
La ECU de control de derrape (conjunto del actuador de frenos) recibe señales del sensor de tasa de guiñada y aceleración (conjunto del sensor de airbag) a través del sistema de comunicación CAN.
El conjunto del sensor de airbag tiene un sensor de aceleración incorporado y detecta la condición del vehículo.
Si hay un fallo en las líneas de bus entre el sensor de aceleración (conjunto del sensor de airbag) y el sistema de comunicación CAN, se emite el DTC U0124 (Pérdida de comunicación con el módulo del sensor de aceleración lateral).
Estos DTC también se emiten cuando la calibración no se ha completado.
N.º de DTC | Elemento detectado | Condición de detección del DTC | Zona de la avería |
|---|---|---|---|
C1381 |
Anomalía de tensión de alimentación del sensor de aceleración |
A una velocidad del vehículo superior a 3 km/h, se recibe la señal de avería de la fuente de alimentación del sensor de aceleración durante 10 segundos o más. |
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PRECAUCIÓN / AVISO / SUGERENCIAAVISO:
- Al reemplazar la ECU de control de deslizamiento (conjunto del actuador de frenos), realice la calibración del punto cero y almacene la información del sistema (Consulte la página
). - Al reemplazar el sensor de velocidad angular de guiñada y aceleración (conjunto del sensor de airbag), realice la calibración del punto cero y almacene la información del sistema (Ver página
). - Inspeccione los fusibles de los circuitos relacionados con este sistema antes de realizar el siguiente procedimiento de inspección.
COMPRUEBE LA TENSIÓN DE LOS TERMINALES (TERMINAL IG2)
AVISO:
- Después de apagar el interruptor de encendido, puede ser necesario esperar antes de desconectar el cable del terminal de la batería. Por lo tanto, asegúrese de leer la advertencia de desconexión del cable del terminal de la batería antes de continuar con el trabajo (Ver página
). - Al desconectar el cable, algunos sistemas deben inicializarse después de volver a conectarlo (Consulte la página
).
(a) Gire el interruptor de encendido a OFF.
(b) Desconecte el cable del terminal negativo (-) de la batería y espere al menos 90 segundos.
(c) Asegúrese de que no haya holgura en la parte de bloqueo y en la parte de conexión del conector.
(d) Desconecte el conector A21 del sensor de velocidad angular de guiñada y aceleración (conjunto del sensor de airbag). |
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(e) Conecte el cable al terminal negativo (-) de la batería y espere al menos 2 segundos.
(f) Gire el interruptor de encendido a ON.
(g) Accione todos los componentes del sistema eléctrico (desempañador, limpiaparabrisas, faros, ventilador del calefactor, etc.).
(h) Mida la tensión de acuerdo con los valores indicados en la tabla siguiente.
Voltaje estándar:
Conexión del comprobador | Condición del interruptor | Condición especificada |
|---|---|---|
A21-21 (IG2) - Masa de carrocería |
Interruptor de encendido en ON |
11 a 14 V |
*a |
Vista frontal del conector del mazo de cables (al sensor de velocidad angular de guiñada y aceleración [conjunto del sensor de airbag]) |
| NG | ![]() |
REPARE O REEMPLACE EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR (CIRCUITO IG2) |
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COMPROBAR EL MAZO DE CABLES Y EL CONECTOR (TERMINAL GND)
(a) Gire el interruptor de encendido a OFF.
(b) Mida la resistencia según los valores indicados en la tabla siguiente. Resistencia estándar:
SUGERENCIA: Si se ha realizado la solución de problemas según la Tabla de síntomas de problemas, vuelva a la tabla y continúe con el siguiente paso (Consulte la página |
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| NG | ![]() |
REPARAR O REEMPLAZAR EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR (CIRCUITO GND) |
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VUELVA A CONFIRMAR DTC
(a) Vuelva a conectar el conector A21 del sensor de velocidad angular de guiñada y aceleración (conjunto del sensor de airbag).
(b) Borre el DTC (Ver página
).
(c) Apague el interruptor de encendido.
(d) Arranque el motor.
(e) Realice una prueba de carretera.
(f) Verifique si se registra el mismo DTC (Consulte la página
).
Resultado | Continúe con |
|---|---|
El DTC C1381 no se emite |
A |
El DTC C1381 se emite |
B |
| A | ![]() |
UTILICE EL MÉTODO DE SIMULACIÓN PARA VERIFICAR |
| B | ![]() |
REEMPLACE EL CONJUNTO SENSOR DE AIRBAG |
Pon a prueba tus conocimientos
Un test rápido sobre el Toyota Tacoma: cada respuesta trae una explicación y un enlace a la página del manual.

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