Inicialización incompleta del sensor de ángulo de dirección (C1439, C1445)

DESCRIPCIÓN

La ECU de control de derrape (conjunto del actuador de frenos) adquiere el punto cero del sensor del ángulo de dirección cada vez que el interruptor de encendido se coloca en ON y el vehículo se conduce a 35 km/h o más durante aproximadamente 5 segundos. La ECU también almacena el punto cero anterior.

La advertencia de mal funcionamiento del punto cero del sensor de ángulo de dirección se cancela girando el interruptor de encendido a OFF.

N.º de DTC	Elemento detectado	Condición de detección del DTC	Zona de la avería
C1439	Inicialización del sensor de ángulo de dirección incompleta	Después de que se borre la calibración del punto cero del sensor de ángulo de dirección debido, por ejemplo, a fluctuaciones en la fuente de alimentación, la calibración del punto cero del ángulo de dirección no puede obtenerse durante 0,048 segundos de conducción continua.	Sensor del ángulo de dirección (cable espiral con subconjunto del sensor) Sensor de velocidad angular de guiñada y aceleración (conjunto del sensor de airbag)
C1445	Vehículo conducido con el sensor de ángulo de dirección no inicializado	La calibración del punto cero del sensor del ángulo de dirección no se puede obtener cuando el vehículo se conduce sin un registro de calibración del punto cero del sensor del ángulo de dirección, a una velocidad de 35 km/h o más durante 30 segundos o más sin pisar el pedal del freno.	Sensor del ángulo de dirección (cable espiral con subconjunto del sensor) Sensor de velocidad angular de guiñada y aceleración (conjunto del sensor de airbag)

PRECAUCIÓN / AVISO / SUGERENCIA

AVISO:

Antes de proceder con la inspección, explique al cliente que el DTC almacenado está relacionado con una pérdida temporal de la calibración del punto cero del ángulo de dirección, por ejemplo cuando la tensión de alimentación disminuye al desconectar la batería, y confirme que esta situación se ha producido.

SUGERENCIA:

• Cuando el DTC U0073, U0124 o U0126 se almacena junto con el DTC C1439 y/o C1445, inspeccione y repare primero las áreas de avería indicadas por el DTC U0073, U0124 o U0126 (Consulte la página ).
• Cuando el sensor de velocidad o el sensor de velocidad angular y aceleración (conjunto del sensor de airbag) presentan un fallo, pueden almacenarse códigos DTC del sensor de ángulo de dirección (conjunto del cable en espiral con subconjunto del sensor) aunque este funcione correctamente. Cuando se emiten códigos DTC del sensor de velocidad o del sensor de velocidad angular y aceleración (conjunto del sensor de airbag) junto con otros códigos DTC del sensor de ángulo de dirección (conjunto del cable en espiral con subconjunto del sensor), inspeccione y repare primero el sensor de velocidad y el sensor de velocidad angular y aceleración (conjunto del sensor de airbag) y, a continuación, inspeccione y repare el sensor de ángulo de dirección (conjunto del cable en espiral con subconjunto del sensor).

PROCEDIMIENTO

1. VERIFIQUE EL DTC

(a) Borre los DTC (Consulte la página ).

(b) Gire el interruptor de encendido a OFF.

(c) Gire el interruptor de encendido a ON nuevamente y compruebe que no se emita ningún DTC del sistema de comunicación CAN (Consulte la página ).

(d) Conduzca el vehículo a una velocidad de 35 km/h o más y gire el volante a la derecha y a la izquierda, y compruebe que no se almacena ningún DTC del sensor de velocidad ni del sensor de guiñada y aceleración (Consulte la página ).

SUGERENCIA:

• Si existe un fallo en el sensor de velocidad o en el sensor de velocidad angular y aceleración (conjunto del sensor de airbag), puede emitirse un valor anormal aunque el sensor de ángulo de dirección (conjunto del cable en espiral con subconjunto del sensor) funcione correctamente.
• Si se emiten simultáneamente códigos DTC del sensor de velocidad y del sensor de velocidad angular y aceleración (conjunto del sensor de airbag), repare los sensores y, a continuación, revise el sensor de ángulo de dirección (conjunto del cable en espiral con subconjunto del sensor).
• Si el DTC C1439 o C1445 no vuelve a almacenarse, es posible que el DTC se haya almacenado debido a una pérdida temporal de la calibración del punto cero del ángulo de dirección, por ejemplo cuando la tensión de alimentación disminuye.

Resultado

Resultado		Continúe con
Se muestra un código DTC	C1439 y/o C1445	A
	Relacionado con el sistema de comunicación CAN	B
	Relativo al sensor de velocidad o al sensor de guiñada y aceleración (conjunto del sensor de airbag)	C
No se muestra ningún código DTC		D

B

IR AL SISTEMA DE COMUNICACIÓN CAN (CÓMO PROCEDER CON LA LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS)

C

REPARE LOS CIRCUITOS INDICADOS POR LOS DTC EMITIDOS

D

UTILICE EL MÉTODO DE SIMULACIÓN PARA VERIFICAR

A

1. REALIZAR CALIBRACIÓN DEL PUNTO CERO DEL SENSOR DEL ÁNGULO DE DIRECCIÓN

(a) Conduzca el vehículo en línea recta a 35 km/h o más durante al menos 5 segundos.

(b) Compruebe que la posición centrada del volante está correctamente ajustada mientras conduce en línea recta.

SUGERENCIA:

Si la alineación de las ruedas delanteras y la posición de la dirección se ajustan como resultado de una posición centrada anormal del volante, adquiera de nuevo el punto cero del sensor de guiñada y aceleración después de completar los ajustes.

OK:

La posición centrada del volante está correctamente ajustada.

NG

AJUSTE LA ALINEACIÓN DE LAS RUEDAS DELANTERAS O LA POSICIÓN DE LA DIRECCIÓN

OK

1. VUELVA A CONFIRMAR DTC

(a) Gire el interruptor de encendido a OFF.

(b) Borre los DTC (Consulte la página ).

(c) Arranque el motor.

(d) Conduzca el vehículo a una velocidad de 35 km/h o más y gire el volante a la derecha y a la izquierda.

(e) Compruebe si se registra el mismo DTC (Ver página ).

SUGERENCIA:

Si el DTC C1439 o C1445 no vuelve a almacenarse, es posible que el DTC se haya almacenado debido a una pérdida temporal de la calibración del punto cero del ángulo de dirección, por ejemplo cuando la tensión de alimentación disminuye.

Resultado

Resultado	Continúe con
No se emiten los DTC C1439 ni C1445	A
Se emite un DTC del sensor de velocidad de guiñada y aceleración y/o del sensor del ángulo de dirección	B

A

FIN

B

REPARE LOS CIRCUITOS INDICADOS POR LOS DTC EMITIDOS