Malfunción de salida del sensor de ángulo de dirección (C1434)

DESCRIPCIÓN

Las señales del sensor de ángulo de dirección se envían a la ECU de control de frenado (conjunto actuador de frenos) a través del sistema de comunicación CAN.

SUGERENCIA:

Cuando se produce una avería en la línea de comunicación con el sensor de ángulo de dirección, se emite U0126. Si se emite un DTC relacionado con la línea de comunicación CAN, primero diagnostique la línea de comunicación CAN.

Los DTC pueden almacenarse si ocurre uno de los siguientes casos:

• Falla de punto cero del sensor de ángulo de dirección
• Avería de la señal del sensor de ángulo de dirección

N.º de DTC	Elemento detectado	Condición de detección del DTC	Zona de la avería
C1434	Anomalía en la señal de salida del sensor de ángulo de dirección	Comunicación normal entre la ECU de control de frenado y el sensor de ángulo de dirección, y punto cero del sensor de ángulo de dirección anormal.	Fusible N.º 2 de ECU-B Fusible ECU-IG N.º 3 Sensor del ángulo de dirección (cable espiral con subconjunto del sensor) ECU de control de derrape (conjunto del actuador de frenos) Mazo de cables o conector

DIAGRAMA DE CABLEADO

Consulte el DTC C1432 (Consulte la página ).

PRECAUCIÓN / AVISO / SUGERENCIA

AVISO:

• No retire el sensor de ángulo de dirección del conjunto del cable espiral con subconjunto del sensor.
• Al reemplazar el sensor de ángulo de dirección (conjunto del cable espiral con subconjunto del sensor), confirme que la pieza de repuesto tenga la especificación correcta.
• Inspeccione los fusibles de los circuitos relacionados con este sistema antes de realizar el siguiente procedimiento de inspección.

SUGERENCIA:

• Cuando U0073, U0124 y/o U0126 se emiten junto con C1434, inspeccione y repare primero las áreas con avería indicadas por U0073, U0124 y/o U0126 (Consulte la página ).
• Cuando cualquiera de los sensores de velocidad o el sensor de velocidad de guiñada y aceleración (conjunto del sensor de airbag) presenta una avería, es posible que se emitan DTC del sensor de ángulo de dirección (conjunto del cable espiral con subconjunto del sensor) aunque el sensor de ángulo de dirección (conjunto del cable espiral con subconjunto del sensor) esté en buen estado. Cuando se emitan DTC de los sensores de velocidad o del sensor de velocidad de guiñada y aceleración (conjunto del sensor de airbag) junto con DTC del sensor de ángulo de dirección (conjunto del cable espiral con subconjunto del sensor), inspeccione y repare primero el sensor de velocidad y el sensor de velocidad de guiñada y aceleración (conjunto del sensor de airbag) y, después, inspeccione y repare el sensor de ángulo de dirección (conjunto del cable espiral con subconjunto del sensor).

PROCEDIMIENTO

1. VERIFIQUE EL DTC

(a) Borre los DTC (Consulte la página ).

(b) Gire el interruptor de encendido a OFF.

(c) Gire el interruptor de encendido a ON nuevamente y compruebe que no se emita ningún DTC del sistema de comunicación CAN (Consulte la página ).

(d) Arranque el motor.

(e) Conduzca el vehículo a una velocidad de 35 km/h y gire el volante de dirección hacia la derecha y hacia la izquierda para comprobar que no se emitan DTC del sensor de velocidad ni del sensor de velocidad de guiñada y aceleración (Consulte la página ).

SUGERENCIA:

• Si hay una avería en cualquiera de los sensores de velocidad o en el sensor de velocidad de guiñada y aceleración (conjunto del sensor de airbag), puede emitirse un valor anormal aunque el sensor de ángulo de dirección (conjunto del cable espiral con subconjunto del sensor) esté en buen estado.
• Si se emiten simultáneamente DTC del sensor de velocidad y del sensor de velocidad de guiñada y aceleración (conjunto del sensor de airbag), repare primero estos dos sensores e inspeccione el sensor de ángulo de dirección (conjunto del cable espiral con subconjunto del sensor).

Resultado

Resultado	Continúe con
No se emiten DTC del sistema de comunicación CAN, del sensor de velocidad ni del sensor de velocidad de guiñada y aceleración	A
Se emite el DTC del sistema de comunicación CAN	B
Se emite el DTC del sensor de velocidad o del sensor de velocidad de guiñada y aceleración	C

B

COMPROBAR EL SISTEMA DE COMUNICACIÓN CAN

C

REPARAR EL CIRCUITO INDICADO POR EL DTC EMITIDO

A

1. VERIFIQUE EL VOLTAJE DEL TERMINAL (TERMINAL BAT)

(a) Gire el interruptor de encendido a OFF.

(b) Retire el volante de dirección y la cubierta inferior de la columna (Consulte la página ).

(c) Asegúrese de que no haya holgura en la parte de bloqueo y en la parte de conexión de los conectores.

(d) Desconecte el conector S32 del sensor de ángulo de dirección (conjunto del cable espiral con subconjunto del sensor).

(e) Mida el voltaje según los valores indicados en la tabla siguiente.

Voltaje estándar:

Conexión del comprobador	Condición del interruptor	Condición especificada
S32-5 (BAT) - Masa de carrocería	Siempre	11 a 14 V

Texto en la ilustración

*a	Vista frontal del conector del mazo de cables (al Sensor de ángulo de dirección [Conjunto del cable espiral con subconjunto del sensor])

NG

REPARE O REEMPLACE EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR (CIRCUITO BAT)

OK

1. VERIFIQUE EL VOLTAJE DEL TERMINAL (TERMINAL IG)

(a) Gire el interruptor de encendido a ON.

(b) Mida el voltaje según los valores indicados en la tabla siguiente. Voltaje estándar: Conexión del comprobador Condición del interruptor Condición especificada S32-4 (IG) - Masa de carrocería Interruptor de encendido en ON 11 a 14 V Texto en la ilustración *a Vista frontal del conector del mazo de cables (al Sensor de ángulo de dirección [Conjunto del cable espiral con subconjunto del sensor])

NG

REPARAR O REEMPLAZAR EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR (CIRCUITO IG)

OK

1. VERIFIQUE EL MAZO DE CABLES Y EL CONECTOR (TERMINAL ESS)

(a) Gire el interruptor de encendido a OFF.

(b) Mida la resistencia según los valores indicados en la tabla siguiente. Resistencia estándar: Conexión del comprobador Condición Condición especificada S32-1 (ESS) - Masa de carrocería Siempre Menos de 1 Ω Texto en la ilustración *a Vista frontal del conector del mazo de cables (al Sensor de ángulo de dirección [Conjunto del cable espiral con subconjunto del sensor]) SUGERENCIA: Si se ha realizado la solución de problemas según la Tabla de síntomas de problemas, vuelva a la tabla y continúe con el siguiente paso (Consulte la página ).

OK

REEMPLACE EL SUBCONJUNTO DEL CABLE EN ESPIRAL CON SENSOR

NG

REPARE O REEMPLACE EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR (CIRCUITO ESS)