Calibración del punto cero del sensor de velocidad de guiñada anulada (C1210,C1336)
La ECU de control de derrape (conjunto del actuador de frenos) recibe señales del sensor de tasa de guiñada y aceleración (conjunto del sensor de airbag) a través del sistema de comunicación CAN.
El conjunto del sensor de airbag tiene un sensor de velocidad de guiñada y de aceleración integrado y detecta la condición del vehículo. Si hay una falla en las líneas de bus entre el sensor de velocidad de guiñada y aceleración (conjunto del sensor de airbag) y el sistema de comunicación CAN, se emite el DTC U0124 (Pérdida de comunicación con el módulo del sensor de aceleración lateral).
Los DTC también se emiten cuando la calibración no se ha completado.
N.º de DTC | Elemento detectado | Condición de detección del DTC | Zona de la avería |
|---|---|---|---|
C1210 |
Calibración del punto cero del sensor de velocidad de guiñada no realizada |
Calibración del punto cero del sensor de velocidad de guiñada no realizada. |
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C1336 |
Calibración del punto cero del sensor de aceleración no realizada |
Calibración del punto cero del sensor de aceleración no realizada. |
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AVISO:
- Al reemplazar la ECU de control de deslizamiento (conjunto del actuador de frenos), realice la calibración del punto cero y almacene la información del sistema (Consulte la página
.gif)
). - Al reemplazar el sensor de velocidad angular de guiñada y aceleración (conjunto del sensor de airbag), realice la calibración del punto cero y almacene la información del sistema (Ver página ).
SUGERENCIA:
Cuando U0124 y/o U0126 se emiten junto con C1210 y/o C1336, inspeccione y repare primero las áreas con problemas indicadas por U0124 y/o U0126 (Consulte la página ).
REALIZAR LA CALIBRACIÓN DEL PUNTO CERO DEL SENSOR DE VELOCIDAD DE GUIÑADA Y ACELERACIÓN
(a) Realice la calibración del punto cero del sensor de velocidad de guiñada y aceleración (Consulte la página ).
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.gif)
REALIZAR EL MODO DE PRUEBA (VERIFICACIÓN DE SEÑAL)
(a) Gire el interruptor de encendido a OFF.
(b) Usando el Techstream, realice una inspección del sensor en el Modo de prueba (verificación de señal) y compruebe que todos los elementos de inspección del Modo de prueba (verificación de señal) cambian de incompleto a completo (Consulte la página ).
OK:
Todos los elementos de inspección del Modo de prueba (verificación de señal) cambian de incompleto a completo
SUGERENCIA:
Si ya se ha realizado la diagnosis según la Tabla de síntomas de problemas, vuelva a la tabla y continúe con el siguiente paso (Ver página ).
| OK | .gif) |
FIN |
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VERIFICAR LA INSTALACIÓN DEL CONJUNTO DEL SENSOR DE AIRBAG
(a) Gire el interruptor de encendido a OFF.
(b) Compruebe que el conjunto del sensor de airbag esté instalado correctamente (Consulte la página ).
OK:
El sensor debe apretarse al par de apriete especificado.
El sensor no está instalado en una posición inclinada.
| NG | |
INSTALAR CORRECTAMENTE EL CONJUNTO DEL SENSOR DE AIRBAG |
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LEER EL VALOR USANDO TECHSTREAM (SENSOR DE VELOCIDAD DE GUIÑADA Y ACELERACIÓN)
(a) Conecte el Techstream al DLC3.
(b) Gire el interruptor de encendido a ON.
(c) Encienda el Techstream.
(d) Acceda a los siguientes menús: Chasis / ABS/VSC/TRAC / Lista de datos.
(e) Según la pantalla de Techstream, lea la lista de datos.
ABS/VSC/TRACPantalla del probador | Elemento de medición | Condición normal | Nota de diagnóstico |
|---|---|---|---|
Sensor de deceleración |
Lectura del sensor de desaceleración/ Mín.: - 18,525 m/s², Máx.: 18,387 m/s² |
- |
Durante la desaceleración/aceleración: cambia continuamente |
Sensor de deceleración 2 |
Lectura del sensor de desaceleración 2 / Mín.: -18.525 m/s2, Máx.: 18.387 m/s2 |
- |
Durante la desaceleración/aceleración: cambia continuamente |
Sensor de velocidad de guiñada |
Sensor de velocidad de guiñada y desaceleración 1/ Mín.: -128°/s, Máx.: 127°/s |
Vehículo parado: 0°/s Giro a la derecha: -128 a 0°/s Giro a la izquierda: 0 a 127°/s |
- |
(f) Verifique el valor de salida del sensor de velocidad de guiñada y aceleración (conjunto del sensor de airbag) mostrado en el Techstream.
OK:
El valor de salida del sensor de velocidad de guiñada y aceleración (conjunto del sensor de airbag) es normal.
| OK | |
REEMPLACE EL CONJUNTO DEL ACTUADOR DE FRENOS |
| NG | |
REEMPLACE EL CONJUNTO SENSOR DE AIRBAG |
Pon a prueba tus conocimientos
Un test rápido sobre el Toyota Tacoma: cada respuesta trae una explicación y un enlace a la página del manual.