Mal funcionamiento del sensor de velocidad delantero derecho (C1401, C1402)
El sensor de velocidad detecta la velocidad de la rueda y envía las señales adecuadas a la ECU de control de frenos antibloqueo (conjunto del actuador de frenos). Estas señales se utilizan para el control de frenos.
Los rotores de los sensores de velocidad tienen filas de polos magnéticos N y S alternados, y sus campos magnéticos cambian cuando los rotores giran.
Cada sensor de velocidad detecta ese cambio magnético y envía una señal de pulsos a la ECU de control de frenos antibloqueo (conjunto del actuador de frenos).
N.º de DTC | Elemento detectado | Condición de detección del DTC | Zona de la avería |
|---|---|---|---|
C1401 |
Anomalía del sensor de velocidad delantero derecho |
Se detecta cualquiera de los siguientes casos:
|
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C1402 |
Anomalía del sensor de velocidad delantero izquierdo |
Se detecta cualquiera de los siguientes casos:
|
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SUGERENCIA:
El DTC se emitirá cuando se cumplan las condiciones de cualquiera de los patrones de la tabla anterior.
PROCEDIMIENTOCOMPROBAR LA INSTALACIÓN DEL SENSOR DE VELOCIDAD DELANTERO
(a) Gire el interruptor de encendido a OFF.
(b) Compruebe la instalación del sensor de velocidad (Ver página OK: No hay holgura entre el sensor y el muñón de dirección delantero. El perno de instalación está apretado correctamente. Texto en la ilustración
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| NG | ![]() |
INSTALE CORRECTAMENTE EL SENSOR DE VELOCIDAD DELANTERO |
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INSPECCIONE LA PUNTA DEL SENSOR DE VELOCIDAD DELANTERO
(a) Desmonte el sensor de velocidad delantero (Consulte la página
).
(b) Verifique la punta del sensor de velocidad.
OK:
Sin rayaduras, aceite ni cuerpos extraños en la punta del sensor.
AVISO:
- Si durante esta inspección no se encuentra daño en la punta del sensor de velocidad, no reemplace el sensor de velocidad.
- Si hay polvo de hierro adherido al rotor, se producirá un mal funcionamiento, por lo que confirme que el rotor no esté contaminado con materiales extraños antes de reemplazar el sensor.
- Compruebe la señal del sensor de velocidad después de la limpieza o el reemplazo (Consulte la página
).
Continúe con |
|---|
OK |
NG |
| NG | ![]() |
LIMPIE O REEMPLACE EL SENSOR DE VELOCIDAD DELANTERO |
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INSPECCIONE EL CONJUNTO DE CUBO DE EJE DELANTERO CON RODAMIENTO Y ROTOR ABS
(a) Retire el rodamiento interior del cubo del eje delantero (Ver página
).
(b) Compruebe el rotor de control de estabilidad delantero.
OK:
Sin rayaduras, aceite ni cuerpos extraños en los rotores.
AVISO:
Compruebe la señal del sensor de velocidad después de la limpieza o el reemplazo (Consulte la página
).
SUGERENCIA:
- El rotor de control de estabilidad delantero está incorporado en el rodamiento interior del cubo del eje delantero.
- Si es necesario reemplazar el rotor de control de estabilidad, reemplácelo junto con el rodamiento interior del cubo del eje delantero.
(c) Vuelva a instalar el sensor de velocidad delantero y el rodamiento interior del cubo del eje delantero.
- para el sensor de velocidad delantero: (Ver página
) - para el rodamiento interior del cubo del eje delantero: (Ver página
)
| NG | ![]() |
LIMPIE O REEMPLACE EL RODAMIENTO INTERIOR DEL CUBO DEL EJE DELANTERO |
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LEA EL VALOR UTILIZANDO TECHSTREAM (SENSOR DE VELOCIDAD DELANTERO)
(a) Conecte el Techstream al DLC3.
(b) Arranque el motor.
(c) Encienda el Techstream.
(d) Acceda a los siguientes menús: Chasis / ABS/VSC/TRAC / Lista de datos.
(e) Según la pantalla de Techstream, lea la lista de datos.
ABS/VSC/TRACPantalla del probador | Elemento de medición | Condición normal | Nota de diagnóstico |
|---|---|---|---|
Velocidad rueda DD |
Lectura de la velocidad de la rueda delantera derecha/ Mín.: 0 km/h, Máx.: 326 km/h |
Vehículo detenido: 0 km/h |
Al conducir a velocidad constante: sin grandes fluctuaciones |
Velocidad rueda DI |
Lectura de la velocidad de la rueda delantera izquierda/ Mín.: 0 km/h, Máx.: 326 km/h |
Vehículo detenido: 0 km/h |
Al conducir a velocidad constante: sin grandes fluctuaciones |
(f) Verifique que no haya diferencia entre el valor de velocidad emitido por el sensor de velocidad, mostrado en el Techstream, y el valor de velocidad mostrado en el velocímetro al conducir el vehículo.
SUGERENCIA:
Los factores que afectan la velocidad indicada del vehículo incluyen el tamaño de los neumáticos, la presión de inflado y el desgaste de los neumáticos. La velocidad indicada en el velocímetro tiene un margen de error permitido. Esto puede comprobarse con un probador de velocímetro (dinamómetro de chasis calibrado). Para obtener detalles sobre la prueba y el margen de error, vea la tabla de referencia (Consulte la página
).
OK:
El valor de velocidad emitido por el sensor de velocidad, mostrado en el Techstream, es igual a la velocidad real del vehículo medida con un probador de velocímetro (dinamómetro de chasis calibrado).
SUGERENCIA:
Si se ha realizado la solución de problemas según la Tabla de síntomas de problemas, vuelva a la tabla y continúe con el siguiente paso (Consulte la página
).
| OK | ![]() |
UTILICE EL MÉTODO DE SIMULACIÓN PARA VERIFICAR |
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REEMPLACE EL SENSOR DE VELOCIDAD DELANTERO
(a) Gire el interruptor de encendido a OFF.
(b) Reemplace el sensor de velocidad delantero (Ver página
).
AVISO:
Después de reemplazar el sensor de velocidad, realice una comprobación del sensor en la inspección en modo de prueba (comprobación de señal) (Ver página
).
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VUELVA A CONFIRMAR DTC
(a) Borre los DTC (Consulte la página
).
(b) Gire el interruptor de encendido a OFF.
(c) Arranque el motor.
(d) Conduzca el vehículo a una velocidad de 40 km/h o más durante al menos 60 segundos.
(e) Compruebe si se registra el mismo DTC (Ver página
).
Resultado | Continúe con |
|---|---|
No se emiten los DTC C1401 y C1402 |
A |
Se emiten los DTC C1401 y/o C1402 |
B |
AVISO:
Verifique la señal del sensor de velocidad después del reemplazo (Consulte la página
).
SUGERENCIA:
- El rotor de control de estabilidad delantero está incorporado en el rodamiento interior del cubo del eje delantero.
- Si es necesario reemplazar el rotor de control de estabilidad delantero, reemplácelo junto con el rodamiento interior del cubo del eje delantero.
| A | ![]() |
FIN |
| B | ![]() |
REEMPLACE EL RODAMIENTO INTERIOR DEL CUBO DEL EJE DELANTERO |
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Un test rápido sobre el Toyota Tacoma: cada respuesta trae una explicación y un enlace a la página del manual.

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