Point zéro du capteur de vitesse de lacet annulé (C1210,C1336)
Le calculateur de contrôle de dérapage (ensemble actionneur de freinage) reçoit les signaux du capteur de vitesse de lacet et d'accélération (ensemble capteur airbag) via le système de communication CAN.
Le calculateur de coussins gonflables intègre un capteur de vitesse de lacet et d'accélération qui détecte l'état du véhicule. En cas de défaut sur les lignes de bus entre le capteur de vitesse de lacet et d'accélération (calculateur de coussins gonflables) et le système de communication CAN, le DTC U0124 (perte de communication avec le module de capteur d'accélération latérale) est enregistré.
Les DTC sont aussi enregistrés lorsque l'étalonnage n'a pas été effectué.
N° DTC | Élément détecté | Condition de détection du DTC | Zone en défaut |
|---|---|---|---|
C1210 |
Étalonnage du point zéro du capteur de vitesse de lacet non effectué |
Étalonnage du point zéro du capteur de vitesse de lacet non effectué. |
|
C1336 |
Étalonnage du point zéro du capteur d'accélération annulé |
Étalonnage du point zéro du capteur d'accélération non effectué. |
|
AVIS :
- Lors du remplacement de l’ECU de contrôle de glissement (ensemble actionneur de freinage), effectuer la calibration du point zéro et enregistrer les informations système (Voir page
). - Lors du remplacement du capteur de vitesse de lacet et d'accélération (ensemble capteur airbag), effectuer l'étalonnage du point zéro et mémoriser les informations système (Voir page
).
REMARQUE :
Lorsque le U0124 et/ou le U0126 sont enregistrés avec le C1210 et/ou le C1336, inspecter et réparer en premier lieu les zones défectueuses indiquées par le U0124 et/ou le U0126 (voir page
).
EFFECTUER L'ÉTALONNAGE DU POINT ZÉRO DU CAPTEUR DE VITESSE DE LACET ET D'ACCÉLÉRATION
(a) Effectuer l'étalonnage du point zéro du capteur de vitesse de lacet et d'accélération (Voir page
).
|
EFFECTUER LE MODE TEST (CONTRÔLE DU SIGNAL)
(a) Mettre le contacteur d'allumage sur OFF.
(b) À l'aide du Techstream, effectuer une inspection en mode test (vérification du signal) et contrôle des capteurs, puis vérifier que tous les éléments d'inspection en mode test (vérification du signal) passent de incomplet à complet (voir page
).
OK :
Tous les éléments d'inspection en mode test (vérification du signal) passent de incomplet à complet
REMARQUE :
Si le diagnostic a été effectué selon le tableau des symptômes de panne, revenir à ce tableau et passer à l'étape suivante (Voir page
).
| OK | ![]() |
FIN |
|
VÉRIFIER L'INSTALLATION DE L'ENSEMBLE CAPTEUR D'AIRBAG
(a) Mettre le contacteur d'allumage sur OFF.
(b) Vérifier que l'ensemble capteur airbag est correctement installé (Voir page
).
OK :
Le capteur doit être serré au couple spécifié.
Le capteur n'est pas installé en position inclinée.
| NG | ![]() |
INSTALLER CORRECTEMENT L'ENSEMBLE CAPTEUR D'AIRBAG |
|
LIRE LA VALEUR AVEC TECHSTREAM (CAPTEUR DE VITESSE DE LACET ET D'ACCÉLÉRATION)
(a) Raccorder le Techstream à la prise DLC3.
(b) Mettre le contacteur d'allumage sur ON.
(c) Mettre le Techstream en marche.
(d) Accédez aux menus suivants : Chassis / ABS/VSC/TRAC / Data List.
(e) Selon l'affichage du Techstream, lire la liste de données.
ABS/VSC/TRACAffichage du testeur | Élément mesuré | Condition normale | Remarque de diagnostic |
|---|---|---|---|
Capteur de décélération |
Valeur lue du capteur de décélération : Min. : - 18,525 m/s2, Max. : 18,387 m/s2 |
- |
Pendant la décélération/l'accélération : varie en continu |
Capteur de décélération 2 |
Valeur du capteur de décélération 2 / Min. : -18,525 m/s², Max. : 18,387 m/s² |
- |
Pendant la décélération/l'accélération : varie en continu |
Capteur de vitesse de lacet |
Capteur de vitesse de lacet et de décélération 1 : Min. : -128°/s, Max. : 127°/s |
Véhicule à l'arrêt : 0°/s Virage à droite : -128 à 0°/s Virage à gauche : 0 à 127°/s |
- |
(f) Vérifier la valeur de sortie du capteur de vitesse de lacet et d'accélération (calculateur de coussins gonflables) affichée sur le Techstream.
OK :
La valeur de sortie du capteur de vitesse de lacet et d'accélération (calculateur de coussins gonflables) est normale.
| OK | ![]() |
REMPLACER L'ENSEMBLE ACTIONNEUR DE FREIN |
| NG | ![]() |
REMPLACER L'ENSEMBLE CAPTEUR D'AIRBAG |
Testez-vous
Un quiz rapide sur Toyota Tacoma : chaque réponse est expliquée, avec un lien vers la page du manuel.
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