Commande de freinage / Systèmes de contrôle dynamique

Point zéro du capteur de vitesse de lacet annulé (C1210,C1336)

Dans ce manuel : Commande de freinage / Systèmes de contrôle dynamique
Introduction — 15Entretien — 8Audio / Vidéo — 94Ouvre-porte de garage — 7Navigation / Écran multi-informations — 84Aide au stationnement / Surveillance — 86Frein — 50Commande de freinage / Systèmes de contrôle dynamique — 165Frein de stationnement — 5Charge 2gr-fks — 252GR-FKS Refroidissement — 21Contrôle des émissions 2gr-fks — 13Commande moteur 2gr-fks — 32Mécanique moteur 2gr-fks — 332gr-fks Échappement — 9Carburant 2gr-fks — 42Allumage 2gr-fks — 6Admission 2GR-FKS — 7Lubrification 2gr-fks — 152gr-fks Démarrage — 38AC60E Boîte de vitesses automatique / transaxle — 146Pont — 19Embrayage — 20Régulateur de vitesse — 168Différentiel — 50Arbre de transmission — 6Arbre de transmission — 23Rc62f Boîte de vitesses manuelle / Transaxle — 34Suspension — 22Pneu et roue — 39Transfert VF2CM — 44Communication CAN — 45Communication multiplexée — 20Distribution de l'alimentation — 5Direction assistée — 29Colonne de direction — 29Climatisation — 108Verrouillage de porte — 88Capot / Porte — 16Immobilisateur moteur — 47Extérieur — 55Klaxon — 5Intérieur — 18Panneau intérieur — 8Éclairage — 93Compteur / Jauge / Afficheur — 31Rétroviseur — 22Autres systèmes — 24Précollision — 40Siège — 52Ceinture de sécurité — 40Toit ouvrant — 26Systèmes de retenue supplémentaires (SRS) — 139Antivol — 20Vitrage / Vitres — 53Essuie-glace / Lave-glace — 24
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DESCRIPTION

Le calculateur de contrôle de dérapage (ensemble actionneur de freinage) reçoit les signaux du capteur de vitesse de lacet et d'accélération (ensemble capteur airbag) via le système de communication CAN.

Le calculateur de coussins gonflables intègre un capteur de vitesse de lacet et d'accélération qui détecte l'état du véhicule. En cas de défaut sur les lignes de bus entre le capteur de vitesse de lacet et d'accélération (calculateur de coussins gonflables) et le système de communication CAN, le DTC U0124 (perte de communication avec le module de capteur d'accélération latérale) est enregistré.

Les DTC sont aussi enregistrés lorsque l'étalonnage n'a pas été effectué.

N° DTC

Élément détecté

Condition de détection du DTC

Zone en défaut

C1210

Étalonnage du point zéro du capteur de vitesse de lacet non effectué

Étalonnage du point zéro du capteur de vitesse de lacet non effectué.

  • Installation du capteur
  • Capteur de vitesse de lacet (ensemble capteur airbag)
  • ECU de contrôle de glissement (ensemble actionneur de freinage)

C1336

Étalonnage du point zéro du capteur d'accélération annulé

Étalonnage du point zéro du capteur d'accélération non effectué.

  • Installation du capteur
  • Capteur de vitesse de lacet (ensemble capteur airbag)
  • ECU de contrôle de glissement (ensemble actionneur de freinage)
MISE EN GARDE / AVIS / CONSEIL

AVIS :

  • Lors du remplacement de l’ECU de contrôle de glissement (ensemble actionneur de freinage), effectuer la calibration du point zéro et enregistrer les informations système (Voir page ).
  • Lors du remplacement du capteur de vitesse de lacet et d'accélération (ensemble capteur airbag), effectuer l'étalonnage du point zéro et mémoriser les informations système (Voir page ).

REMARQUE :

Lorsque le U0124 et/ou le U0126 sont enregistrés avec le C1210 et/ou le C1336, inspecter et réparer en premier lieu les zones défectueuses indiquées par le U0124 et/ou le U0126 (voir pagePROCEDURE ).

PROCÉDURE
  1. EFFECTUER L'ÉTALONNAGE DU POINT ZÉRO DU CAPTEUR DE VITESSE DE LACET ET D'ACCÉLÉRATION

(a) Effectuer l'étalonnage du point zéro du capteur de vitesse de lacet et d'accélération (Voir page ).

NEXT
  1. EFFECTUER LE MODE TEST (CONTRÔLE DU SIGNAL)

(a) Mettre le contacteur d'allumage sur OFF.

(b) À l'aide du Techstream, effectuer une inspection en mode test (vérification du signal) et contrôle des capteurs, puis vérifier que tous les éléments d'inspection en mode test (vérification du signal) passent de incomplet à complet (voir page). OK: ).

OK :

Tous les éléments d'inspection en mode test (vérification du signal) passent de incomplet à complet

REMARQUE :

Si le diagnostic a été effectué selon le tableau des symptômes de panne, revenir à ce tableau et passer à l'étape suivante (Voir page ).

OK

FIN

NG
  1. VÉRIFIER L'INSTALLATION DE L'ENSEMBLE CAPTEUR D'AIRBAG

(a) Mettre le contacteur d'allumage sur OFF.

(b) Vérifier que l'ensemble capteur airbag est correctement installé (Voir pageOK: OK: ).

OK :

Le capteur doit être serré au couple spécifié.

Le capteur n'est pas installé en position inclinée.

NG

INSTALLER CORRECTEMENT L'ENSEMBLE CAPTEUR D'AIRBAG

OK
  1. LIRE LA VALEUR AVEC TECHSTREAM (CAPTEUR DE VITESSE DE LACET ET D'ACCÉLÉRATION)

(a) Raccorder le Techstream à la prise DLC3.

(b) Mettre le contacteur d'allumage sur ON.

(c) Mettre le Techstream en marche.

(d) Accédez aux menus suivants : Chassis / ABS/VSC/TRAC / Data List.

(e) Selon l'affichage du Techstream, lire la liste de données.

ABS/VSC/TRAC

Affichage du testeur

Élément mesuré

Condition normale

Remarque de diagnostic

Capteur de décélération

Valeur lue du capteur de décélération : Min. : - 18,525 m/s2, Max. : 18,387 m/s2

-

Pendant la décélération/l'accélération : varie en continu

Capteur de décélération 2

Valeur du capteur de décélération 2 / Min. : -18,525 m/s², Max. : 18,387 m/s²

-

Pendant la décélération/l'accélération : varie en continu

Capteur de vitesse de lacet

Capteur de vitesse de lacet et de décélération 1 : Min. : -128°/s, Max. : 127°/s

Véhicule à l'arrêt : 0°/s

Virage à droite : -128 à 0°/s

Virage à gauche : 0 à 127°/s

-

(f) Vérifier la valeur de sortie du capteur de vitesse de lacet et d'accélération (calculateur de coussins gonflables) affichée sur le Techstream.

OK :

La valeur de sortie du capteur de vitesse de lacet et d'accélération (calculateur de coussins gonflables) est normale.

OK

REMPLACER L'ENSEMBLE ACTIONNEUR DE FREIN

NG

REMPLACER L'ENSEMBLE CAPTEUR D'AIRBAG

Testez-vous

Un quiz rapide sur Toyota Tacoma : chaque réponse est expliquée, avec un lien vers la page du manuel.