Nullpunkt-Kalibrierung des Gierratensensors nicht durchgeführt (C1210, C1336)
Das Schleuderregelungs-Steuergerät (Bremsaktuator-Baugruppe) empfängt Signale vom Gier- und Beschleunigungssensor (Airbag-Sensor-Baugruppe) über das CAN-Kommunikationssystem.
Die Airbag-Sensor-Baugruppe verfügt über einen integrierten Gierraten- und Beschleunigungssensor und erfasst den Fahrzeugzustand. Liegt eine Störung in den Busleitungen zwischen dem Gierraten- und Beschleunigungssensor (Airbag-Sensor-Baugruppe) und dem CAN-Kommunikationssystem vor, wird der DTC U0124 (Keine Kommunikation mit Querbeschleunigungssensor-Modul) ausgegeben.
Die DTCs werden auch ausgegeben, wenn die Kalibrierung nicht abgeschlossen wurde.
DTC-Nr. | Erkennungsmerkmal | DTC-Erkennungsbedingung | Fehlerbereich |
|---|---|---|---|
C1210 |
Nullpunktkalibrierung des Gierratensensors nicht durchgeführt |
Nullpunktkalibrierung des Gierratensensors nicht durchgeführt. |
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C1336 |
Nullpunktkalibrierung des Beschleunigungssensors nicht durchgeführt |
Nullpunktkalibrierung des Beschleunigungssensors nicht durchgeführt. |
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HINWEIS:
- Beim Austausch der Skid-Control-ECU (Bremsaktuator-Baugruppe) Nullpunktkalibrierung durchführen und Systeminformationen speichern (Siehe Seite
.gif)
). - Beim Austausch des Gier- und Beschleunigungssensors (Airbag-Sensor-Baugruppe) Nullpunkt-Kalibrierung durchführen und Systeminformationen speichern (Siehe Seite ).
HINWEIS:
Wenn U0124 und/oder U0126 zusammen mit C1210 und/oder C1336 ausgegeben werden, zuerst die durch U0124 und/oder U0126 angezeigten Störungsbereiche prüfen und instand setzen (siehe Seite ).
NULLPUNKT-KALIBRIERUNG DES GIERRATEN- UND BESCHLEUNIGUNGSSENSORS DURCHFÜHREN
(a) Nullpunkt-Kalibrierung des Gierraten- und Beschleunigungssensors durchführen (siehe Seite ).
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.gif)
SIGNALPRÜFUNG IM TESTMODUS DURCHFÜHREN
(a) Zündschalter ausschalten.
(b) Mit dem Techstream eine Sensorprüfung im Testmodus (Signalprüfung) durchführen und prüfen, ob alle Prüfpunkte des Testmodus (Signalprüfung) von unvollständig auf vollständig wechseln (siehe Seite ).
i.O.:
Alle Prüfpunkte des Testmodus (Signalprüfung) wechseln von unvollständig auf vollständig
HINWEIS:
Wenn die Fehlersuche gemäß der Tabelle Problemsymptome durchgeführt wurde, zur Tabelle zurückkehren und mit dem nächsten Schritt fortfahren (siehe Seite ).
| OK | .gif) |
ENDE |
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EINBAU DER AIRBAG-SENSORBAUGRUPPE PRÜFEN
(a) Zündschalter ausschalten.
(b) Prüfen, ob die Airbag-Sensorbaugruppe ordnungsgemäß eingebaut ist (Siehe Seite ).
i.O.:
Der Sensor ist mit dem vorgeschriebenen Drehmoment festzuziehen.
Der Sensor ist nicht schräg eingebaut.
| NICHT i.O. | |
AIRBAG-SENSORBAUGRUPPE KORREKT EINBAUEN |
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WERT MIT TECHSTREAM AUSLESEN (GIERRATEN- UND BESCHLEUNIGUNGSSENSOR)
(a) Techstream an den DLC3 anschließen.
(b) Zündschalter auf EIN stellen.
(c) Techstream einschalten.
(d) Folgende Menüs aufrufen: Chassis / ABS/VSC/TRAC / Data List.
(e) Die Datenliste gemäß der Anzeige im Techstream auslesen.
ABS/VSC/TRACTester-Anzeige | Messgröße | Normalzustand | Diagnosehinweis |
|---|---|---|---|
Verzögerungssensor |
Verzögerungssensor-Wert/ Min.: - 18.525 m/s2, Max.: 18.387 m/s2 |
- |
Bei Verzögerung/Beschleunigung: Ändert sich kontinuierlich |
Verzögerungssensor 2 |
Anzeige Verzögerungssensor 2/ Min.: -18.525 m/s², Max.: 18.387 m/s² |
- |
Bei Verzögerung/Beschleunigung: Ändert sich kontinuierlich |
Gierratensensor |
Gier- und Verzögerungssensor1/ Min.: -128°/s, Max.: 127°/s |
Fahrzeug steht: 0°/s Rechtskurve: -128 bis 0°/s Linkskurve: 0 bis 127°/s |
- |
(f) Den auf dem Techstream angezeigten Ausgabewert des Gierraten- und Beschleunigungssensors (Airbag-Sensor-Baugruppe) prüfen.
i.O.:
Der Ausgabewert des Gierraten- und Beschleunigungssensors (Airbag-Sensor-Baugruppe) ist normal.
| OK | |
BREMSAKTUATOR-BAUGRUPPE ERSETZEN |
| NICHT i.O. | |
AIRBAG-SENSOR-BAUGRUPPE ERSETZEN |
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Ein kurzes Quiz zum Toyota Tacoma: Zu jeder Antwort gibt es eine Erklärung und einen Link zur Handbuchseite.