Initialisierung Lenkwinkelsensor unvollständig (C1439, C1445)

Das Schleuderregelungs-Steuergerät (Bremsaktuator-Baugruppe) erfasst bei jedem Einschalten der Zündung und bei Fahrt mit 35 km/h oder mehr über etwa 5 Sekunden den Nullpunkt des Lenkwinkelsensors. Das Steuergerät speichert außerdem den zuvor ermittelten Nullpunkt.

Die Warnung wegen Nullpunktfehlers des Lenkwinkelsensors wird durch Ausschalten des Zündschalters gelöscht.

HINWEIS:

Vor der Prüfung dem Kunden erklären, dass der ausgegebene DTC mit einem vorübergehenden Verlust des Lenkwinkel-Nullpunktabgleichs zusammenhängt, zum Beispiel wenn die Versorgungsspannung beim Abklemmen der Batterie abfällt, und bestätigen, dass dieser Zustand aufgetreten ist.

HINWEIS:

• Wenn DTC U0073, U0124 oder U0126 zusammen mit DTC C1439 und/oder C1445 ausgegeben wird, prüfen und reparieren Sie zuerst die durch DTC U0073, U0124 oder U0126 angezeigten Problembereiche (Siehe Seite ).
• Wenn der Geschwindigkeitssensor oder der Gierraten- und Beschleunigungssensor (Airbag-Sensor-Baugruppe) eine Störung aufweist, können DTCs des Lenkwinkelsensors (Wickelfeder mit Sensor-Baugruppe) auch dann gespeichert werden, wenn der Lenkwinkelsensor (Wickelfeder mit Sensor-Baugruppe) in Ordnung ist. Werden DTCs des Geschwindigkeitssensors oder des Gierraten- und Beschleunigungssensors (Airbag-Sensor-Baugruppe) zusammen mit anderen DTCs des Lenkwinkelsensors (Wickelfeder mit Sensor-Baugruppe) ausgegeben, zuerst den Geschwindigkeitssensor und den Gierraten- und Beschleunigungssensor (Airbag-Sensor-Baugruppe) prüfen und instand setzen und danach den Lenkwinkelsensor (Wickelfeder mit Sensor-Baugruppe) prüfen und instand setzen.

1. DTC PRÜFEN

(a) DTCs löschen (siehe Seite ).

(b) Zündschalter ausschalten.

(c) Zündschalter erneut auf ON drehen und prüfen, dass keine DTC des CAN-Kommunikationssystems ausgegeben wird (siehe Seite ).

(d) Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit von 35 km/h oder mehr fahren, Lenkrad nach rechts und links drehen und prüfen, dass keine DTCs für Geschwindigkeitssensor oder Gierraten- und Beschleunigungssensor ausgegeben werden (siehe Seite ).

HINWEIS:

• Bei einer Störung des Geschwindigkeitssensors oder des Gierraten- und Beschleunigungssensors (Airbag-Sensor-Baugruppe) kann ein abnormer Wert ausgegeben werden, obwohl der Lenkwinkelsensor (Wickelfeder mit Sensor-Baugruppe) in Ordnung ist.
• Werden die DTCs des Geschwindigkeitssensors und des Gierraten- und Beschleunigungssensors (Airbag-Sensor-Baugruppe) gleichzeitig ausgegeben, die Sensoren instand setzen und danach den Lenkwinkelsensor (Wickelfeder mit Sensor-Baugruppe) prüfen.
• Wird DTC C1439 oder C1445 nicht erneut ausgegeben, wurde der DTC möglicherweise aufgrund eines vorübergehenden Verlusts des Lenkwinkel-Nullpunkts gespeichert, z. B. bei einem Abfall der Versorgungsspannung.

B

ZUM CAN-KOMMUNIKATIONSSYSTEM WECHSELN (VORGEHEN BEI DER FEHLERSUCHE)

C

STROMKREISE PRÜFEN, DIE DURCH AUSGEGEBENE DTCS ANGEZEIGT WERDEN

D

SIMULATIONSMETHODE ZUR PRÜFUNG ANWENDEN

A

1. LENKWINKELSENSOR-NULLPUNKTKALIBRIERUNG DURCHFÜHREN

(a) Fahrzeug mindestens 5 Sekunden lang mit 35 km/h oder mehr geradeaus fahren.

(b) Prüfen, ob die Mittelstellung des Lenkrads bei Geradeausfahrt korrekt eingestellt ist.

HINWEIS:

Wenn die Vorderradgeometrie und die Lenkposition infolge einer fehlerhaften Mittelstellung des Lenkrads eingestellt werden, den Nullpunkt des Gier- und Beschleunigungssensors nach Abschluss der Einstellungen erneut ermitteln.

i.O.:

Die Mittelstellung des Lenkrads ist korrekt eingestellt.

NICHT i.O.

VORDERRADGEOMETRIE ODER LENKPOSITION EINSTELLEN

OK

1. DTC ERNEUT BESTÄTIGEN

(a) Zündschalter ausschalten.

(b) DTCs löschen (siehe Seite ).

(c) Motor starten.

(d) Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit von 35 km/h oder mehr fahren und Lenkrad nach rechts und links drehen.

(e) Prüfen, ob derselbe DTC gespeichert wird (siehe Seite ).

HINWEIS:

Wird DTC C1439 oder C1445 nicht erneut ausgegeben, wurde der DTC möglicherweise aufgrund eines vorübergehenden Verlusts des Lenkwinkel-Nullpunkts gespeichert, z. B. bei einem Abfall der Versorgungsspannung.

A

ENDE

B

STROMKREISE PRÜFEN, DIE DURCH AUSGEGEBENE DTCS ANGEZEIGT WERDEN