Störung Ausgabe Lenkwinkelsensor (C1434)

BESCHREIBUNG

Die Signale des Lenkwinkelsensors werden über das CAN-Kommunikationssystem an das Bremsregelsteuergerät (Bremsaktuator-Baugruppe) übertragen.

HINWEIS:

Wenn eine Störung in der Kommunikationsleitung zum Lenkwinkelsensor auftritt, wird U0126 ausgegeben. Wenn ein DTC im Zusammenhang mit der CAN-Kommunikationsleitung ausgegeben wird, prüfen Sie zuerst die CAN-Kommunikationsleitung.

DTCs können gespeichert werden, wenn einer der folgenden Fälle eintritt:

• Störung des Nullpunkts des Lenkwinkelsensors
• Störung des Lenkwinkelsensorsignals

DTC-Nr.	Erkennungsmerkmal	DTC-Erkennungsbedingung	Fehlerbereich
C1434	Störung des Ausgangssignals des Lenkwinkelsensors	Normale Kommunikation zwischen Bremsregelsteuergerät und Lenkwinkelsensor, jedoch nicht korrekter Nullpunkt des Lenkwinkelsensors.	ECU-B Nr. 2 Sicherung Sicherung ECU-IG Nr. 3 Lenkwinkelsensor (Wickelfeder mit Sensor-Unterbaugruppe) Schlupfregelungs-ECU (Bremsaktuatorbaugruppe) Kabelbaum oder Steckverbinder

SCHALTPLAN

Siehe DTC C1432 (siehe Seite ).

WARNUNG / HINWEIS / TIPP

HINWEIS:

• Den Lenkwinkelsensor nicht von der Wickelfeder mit Sensor-Unterbaugruppe entfernen.
• Beim Austausch des Lenkwinkelsensors (Wickelfeder mit Sensor-Unterbaugruppe) sicherstellen, dass das Ersatzteil die richtige Spezifikation hat.
• Vor der folgenden Prüfung die Sicherungen für die zugehörigen Schaltkreise prüfen.

HINWEIS:

• Wenn U0073, U0124 und/oder U0126 zusammen mit C1434 ausgegeben wird, prüfen und reparieren Sie zuerst die durch U0073, U0124 und/oder U0126 angezeigten Problembereiche (Siehe Seite ).
• Wenn einer der Raddrehzahlsensoren oder der Gierraten- und Querbeschleunigungssensor (Airbag-Sensorbaugruppe) eine Störung aufweist, können DTCs für den Lenkwinkelsensor (Wickelfeder mit Sensor-Unterbaugruppe) ausgegeben werden, auch wenn der Lenkwinkelsensor (Wickelfeder mit Sensor-Unterbaugruppe) in Ordnung ist. Wenn DTCs für die Raddrehzahlsensoren oder den Gierraten- und Querbeschleunigungssensor (Airbag-Sensorbaugruppe) zusammen mit DTCs für den Lenkwinkelsensor (Wickelfeder mit Sensor-Unterbaugruppe) ausgegeben werden, prüfen und reparieren Sie zuerst die Raddrehzahlsensoren und den Gierraten- und Querbeschleunigungssensor (Airbag-Sensorbaugruppe) und danach den Lenkwinkelsensor (Wickelfeder mit Sensor-Unterbaugruppe).

VORGEHENSWEISE

1. DTC PRÜFEN

(a) DTCs löschen (siehe Seite ).

(b) Zündschalter ausschalten.

(c) Zündschalter erneut auf ON drehen und prüfen, dass keine DTC des CAN-Kommunikationssystems ausgegeben wird (siehe Seite ).

(d) Motor starten.

(e) Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit von 35 km/h fahren und das Lenkrad nach rechts und links drehen, um zu prüfen, dass keine DTCs für die Raddrehzahlsensoren oder den Gierraten- und Querbeschleunigungssensor ausgegeben werden (Siehe Seite ).

HINWEIS:

• Wenn eine Störung in einem der Raddrehzahlsensoren oder im Gierraten- und Querbeschleunigungssensor (Airbag-Sensorbaugruppe) vorliegt, kann ein unzulässiger Wert ausgegeben werden, obwohl der Lenkwinkelsensor (Wickelfeder mit Sensor-Unterbaugruppe) in Ordnung ist.
• Wenn DTCs für Raddrehzahlsensor und Gierraten- und Querbeschleunigungssensor (Airbag-Sensorbaugruppe) gleichzeitig ausgegeben werden, reparieren Sie zuerst diese beiden Sensoren und prüfen Sie danach den Lenkwinkelsensor (Wickelfeder mit Sensor-Unterbaugruppe).

Ergebnis

Ergebnis	Weiter mit
Keine DTCs des CAN-Kommunikationssystems, der Raddrehzahlsensoren oder des Gierraten- und Beschleunigungssensors werden ausgegeben	A
DTC des CAN-Kommunikationssystems wird ausgegeben	B
DTC eines Raddrehzahlsensors oder des Gierraten- und Beschleunigungssensors wird ausgegeben	C

B

CAN-KOMMUNIKATIONSSYSTEM PRÜFEN

C

DIE DURCH DEN AUSGEGEBENEN DTC ANGEZEIGTE SCHALTUNG INSTANDSETZEN

A

1. KLEMMENSPANNUNG PRÜFEN (KLEMME BAT)

(a) Zündschalter ausschalten.

(b) Lenkrad und untere Lenksäulenverkleidung ausbauen (Siehe Seite ).

(c) Prüfen, ob die Verriegelung und die Steckverbindung der Stecker fest sitzen und kein Spiel vorhanden ist.

(d) Steckverbinder S32 des Lenkwinkelsensors (Wickelfeder mit Sensor-Unterbaugruppe) abziehen.

(e) Die Spannung gemäß den Werten in der nachstehenden Tabelle messen.

Standardspannung:

Prüfanschluss	Schalterzustand	Vorgegebener Zustand
S32-5 (BAT) - Karosseriemasse	Immer	11 bis 14 V

Text in der Abbildung

*a	Ansicht des Kabelbaumsteckers von vorne (zum Lenkwinkelsensor [Wickelfeder mit Sensor-Unterbaugruppe])

NICHT i.O.

KABELBAUM ODER STECKVERBINDER REPARIEREN ODER ERSETZEN (STROMKREIS BAT)

OK

1. KLEMMENSPANNUNG PRÜFEN (KLEMME IG)

(a) Zündschalter auf ON stellen.

(b) Die Spannung gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen. Standardspannung: Prüfanschluss Schalterzustand Vorgegebener Zustand S32-4 (IG) - Karosseriemasse Zündschalter EIN 11 bis 14 V Text in der Abbildung *a Ansicht des Kabelbaumsteckers von vorne (zum Lenkwinkelsensor [Wickelfeder mit Sensor-Unterbaugruppe])

NICHT i.O.

KABELBAUM ODER STECKVERBINDER (IG-STROMKREIS) REPARIEREN ODER ERSETZEN

OK

1. KABELBAUM UND STECKER PRÜFEN (KLEMME ESS)

(a) Zündschalter ausschalten.

(b) Den Widerstand gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen. Sollwert Widerstand: Prüfanschluss Zustand Vorgegebener Zustand S32-1 (ESS) - Karosseriemasse Immer Unter 1 Ω Text in der Abbildung *a Ansicht des Kabelbaumsteckers von vorne (zum Lenkwinkelsensor [Wickelfeder mit Sensor-Unterbaugruppe]) HINWEIS: Wurde die Fehlersuche gemäß der Problemsymptom-Tabelle durchgeführt, zur Tabelle zurückkehren und mit dem nächsten Schritt fortfahren (Siehe Seite ).

OK

WICKELFEDER MIT SENSOR-UNTERBAUGRUPPE ERSETZEN

NICHT i.O.

KABELBAUM ODER STECKVERBINDER REPARIEREN ODER ERSETZEN (STROMKREIS ESS)