Sistema di Controllo Frenata / Sistemi di Controllo Dinamico

Malfunzionamento uscita del sensore angolo di sterzo (C1434)

In questo manuale: Sistema di Controllo Frenata / Sistemi di Controllo Dinamico
Introduzione — 15Manutenzione — 8Audio / Video — 94Apriporta del garage — 7Navigatore / Display multi-informazioni — 84Assistenza parcheggio / Monitoraggio — 86Freno — 50Sistema di Controllo Frenata / Sistemi di Controllo Dinamico — 165Freno di stazionamento — 52gr-fks Ricarica — 25Raffreddamento 2GR-FKS — 212GR-FKS Controllo emissioni — 13Controllo motore 2GR-FKS — 322GR-FKS Meccanica motore — 33Scarico 2GR-FKS — 9Carburante 2GR-FKS — 42Accensione 2gr-fks — 6Aspirazione 2GR-FKS — 7Lubrificazione 2GR-FKS — 152GR-FKS Avviamento — 38Ac60e Cambio automatico / Transaxle — 146Ponte — 19Frizione — 20Cruise Control — 168Differenziale — 50Albero di trasmissione — 6Albero di trasmissione — 23Cambio manuale / Transaxle Rc62f — 34Sospensioni — 22Pneumatico e ruota — 39Trasfer VF2CM — 44Comunicazione CAN — 45Comunicazione multiplex — 20Distribuzione dell'alimentazione — 5Servosterzo — 29Piantone dello sterzo — 29Climatizzatore — 108Serratura porta — 88Cofano motore / Portiere — 16Immobilizzatore motore — 47Esterno — 55Clacson — 5Interni — 18Pannello interno — 8Illuminazione — 93Strumentazione / Indicatori / Display — 31Specchietto — 22Altri sistemi — 24Pre-collisione — 40Sedile — 52Cintura di sicurezza — 40Tetto scorrevole — 26Sistemi di ritenuta supplementari — 139Antifurto — 20Finestrino / Vetro — 53Tergicristallo / Lavacristallo — 24
~5min di lettura
DESCRIZIONE

I segnali del sensore dell'angolo di sterzata sono inviati alla ECU del controllo antislittamento (gruppo attuatore freni) tramite il sistema di comunicazione CAN.

NOTA:

Quando si verifica un malfunzionamento nella linea di comunicazione con il sensore dell'angolo di sterzata, viene emesso U0126. Se viene emesso un DTC relativo alla linea di comunicazione CAN, diagnosticare per primo la linea di comunicazione CAN.

I DTC possono essere memorizzati se si verifica una delle seguenti condizioni:

  • Anomalia del punto zero del sensore dell'angolo di sterzata
  • Malfunzionamento del segnale del sensore dell'angolo di sterzata

N. DTC

Voce rilevata

Condizione di rilevamento DTC

Area del guasto

C1434

Anomalia del segnale di uscita del sensore dell'angolo di sterzata

Comunicazione normale tra la ECU del controllo antislittamento e il sensore dell'angolo di sterzata e punto zero del sensore dell'angolo di sterzata anomalo.

  • Fusibile ECU-B N. 2
  • Fusibile ECU-IG N. 3
  • Sensore dell'angolo di sterzata (cavo a spirale con sottogruppo sensore)
  • Centralina ECU del controllo antislittamento (gruppo attuatore freni)
  • Cablaggio o connettore
SCHEMA ELETTRICO

Fare riferimento al DTC C1432 (Vedere paginaCAUTION / NOTICE / HINT ).

ATTENZIONE / AVVISO / SUGGERIMENTO

AVVISO:

  • Non rimuovere il sensore dell'angolo di sterzata dal gruppo cavo a spirale con sottogruppo sensore.
  • Quando si sostituisce il sensore dell'angolo di sterzata (gruppo cavo a spirale con sottogruppo sensore), verificare che il ricambio sia della specifica corretta.
  • Prima di eseguire la seguente procedura di ispezione, verificare i fusibili dei circuiti relativi a questo sistema.

NOTA:

  • Quando U0073, U0124 e/o U0126 sono emessi insieme a C1434, ispezionare e riparare per prime le aree di guasto indicate da U0073, U0124 e/o U0126 (vedere paginaWhen any of the speed sensors or the yaw rate and acceleration sensor ).
  • Quando uno qualsiasi dei sensori di velocità o il sensore di imbardata e accelerazione (gruppo sensore airbag) presenta un guasto, possono essere emessi DTC relativi al sensore dell'angolo di sterzata (gruppo cavo a spirale con sottogruppo sensore) anche quando il sensore dell'angolo di sterzata (gruppo cavo a spirale con sottogruppo sensore) è normale. Quando i DTC dei sensori di velocità o del sensore di imbardata e accelerazione (gruppo sensore airbag) sono emessi insieme ai DTC del sensore dell'angolo di sterzata (gruppo cavo a spirale con sottogruppo sensore), ispezionare e riparare per primi i sensori di velocità e il sensore di imbardata e accelerazione (gruppo sensore airbag), quindi ispezionare e riparare il sensore dell'angolo di sterzata (gruppo cavo a spirale con sottogruppo sensore).
PROCEDURA
  1. CONTROLLARE DTC

(a) Cancellare i DTC (Vedere pagina). (b) Turn the ignition switch off. ).

(b) Portare l'interruttore di accensione su OFF.

(c) Portare nuovamente l'interruttore di accensione su ON e verificare che non venga emesso alcun DTC del sistema di comunicazione CAN (Vedere pagina). (d) Start the engine. ).

(d) Avviare il motore.

(e) Guidare il veicolo a una velocità di 35 km/h e ruotare il volante a destra e a sinistra per verificare che non vengano emessi DTC dei sensori di velocità o del sensore di imbardata e accelerazione (vedere pagina). ).

NOTA:

  • In caso di malfunzionamento di uno qualsiasi dei sensori di velocità o del sensore di imbardata e accelerazione (gruppo sensore airbag), può essere emesso un valore anomalo anche se il sensore dell'angolo di sterzata (gruppo cavo a spirale con sottogruppo sensore) è normale.
  • Se i DTC dei sensori di velocità e del sensore di imbardata e accelerazione (gruppo sensore airbag) vengono emessi contemporaneamente, riparare per primi questi due sensori e ispezionare il sensore dell'angolo di sterzata (gruppo cavo a spirale con sottogruppo sensore).
Risultato

Risultato

Passare a

Non vengono emessi DTC del sistema di comunicazione CAN, del sensore di velocità o del sensore di velocità di imbardata e accelerazione

A

Viene emesso un DTC del sistema di comunicazione CAN

B

Viene emesso un DTC del sensore di velocità o del sensore di velocità di imbardata e accelerazione

C

B

CONTROLLARE SISTEMA DI COMUNICAZIONE CAN

C

RIPARA IL CIRCUITO INDICATO DAL DTC EMESSO

A
  1. VERIFICARE LA TENSIONE AI TERMINALI (TERMINALE BAT)

(a) Portare il commutatore di accensione su OFF.

(b) Rimuovere il volante e il rivestimento inferiore della colonna (vedere pagina ).

(c) Verificare che non vi sia gioco nella parte di bloccaggio e nella parte di collegamento dei connettori.

(d) Scollegare il connettore S32 del sensore dell'angolo di sterzata (gruppo cavo a spirale con sottogruppo sensore).

(e) Misurare la tensione secondo i valori riportati nella tabella seguente.

Tensione standard:

Collegamento del tester

Condizione dell'interruttore

Condizione specificata

S32-5 (BAT) - Massa carrozzeria

Sempre

Da 11 a 14 V

Testo nell'illustrazione

*a

Vista frontale del connettore del cablaggio

(al Sensore dell'Angolo di Sterzata [Gruppo Cavo a Spirale con Sottogruppo Sensore])

NG

RIPARARE O SOSTITUIRE CABLAGGIO O CONNETTORE (CIRCUITO BAT)

OK
  1. VERIFICARE LA TENSIONE AI TERMINALI (TERMINALE IG)

(a) Portare la chiave di accensione su ON.

(b) Misurare la tensione secondo i valori riportati nella tabella seguente.

Tensione standard:

Collegamento del tester

Condizione dell'interruttore

Condizione specificata

S32-4 (IG) - Massa carrozzeria

Chiave di accensione su ON

Da 11 a 14 V

Testo nell'illustrazione

*a

Vista frontale del connettore del cablaggio

(al Sensore dell'Angolo di Sterzata [Gruppo Cavo a Spirale con Sottogruppo Sensore])

NG

RIPARARE O SOSTITUIRE CABLAGGIO O CONNETTORE (CIRCUITO IG)

OK
  1. CONTROLLARE CABLAGGIO E CONNETTORE (TERMINALE ESS)

(a) Portare il commutatore di accensione su OFF.

(b) Misurare la resistenza in base al/i valore/i indicato/i nella tabella seguente.

Resistenza standard:

Collegamento del tester

Condizione

Condizione specificata

S32-1 (ESS) - Massa carrozzeria

Sempre

Inferiore a 1 Ω

Testo nell'illustrazione

*a

Vista frontale del connettore del cablaggio

(al Sensore dell'Angolo di Sterzata [Gruppo Cavo a Spirale con Sottogruppo Sensore])

NOTA:

Se la diagnosi è stata eseguita secondo la Tabella dei sintomi del problema, fare riferimento nuovamente alla tabella e procedere con la fase successiva (vedere pagina ).

OK

SOSTITUIRE IL GRUPPO CAVO A SPIRALE CON SENSORE

NG

RIPARARE O SOSTITUIRE CABLAGGIO O CONNETTORE (CIRCUITO ESS)

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