Manuel d'atelier Toyota Tacoma (2015-2018) : Bus de communication des modules de commande coupé (U0073, U0100, U0114, U0123, U0124, U0126)

DESCRIPTION

Le calculateur de contrôle de dérapage (électrovanne du maître-cylindre) reçoit les signaux de l'ECM, du capteur d'angle de braquage (câble spiralé avec sous-ensemble capteur), du calculateur de commande des quatre roues motrices* et du capteur de vitesse de lacet et d'accélération (ensemble capteur d'airbag) via le système de communication CAN.

* : pour 4WD ou avec blocage du différentiel arrière

Code DTC	Condition de détection du DTC	Zone en défaut
U0073	Lorsque l'un des cas suivants est détecté : 1 Lorsque la tension de la borne IG1 est comprise entre 10 et 17,4 V, la transmission se poursuit pendant 5 secondes ou plus après la fin de l'envoi des données du calculateur de contrôle de dérapage. 2 La condition de passage à l'état BUS OFF une fois ou plus dans un délai de 0,1 seconde se produit 10 fois de suite. (Les signaux envoyés ne peuvent pas être reçus.) 3 Lorsque la tension de la borne IG1 est comprise entre 10 et 17,4 V, un retard de réception des données du capteur de vitesse de lacet et d'accélération et du capteur d'angle de braquage persiste pendant 1 seconde ou plus. 4 ou plus. 4. Lorsque la tension de la borne IG1 est comprise entre 10 et 17,4 V, le cas suivant se produit 10 fois de suite. La condition de retard de réception des données du capteur de vitesse de lacet et d'accélération et du capteur d'angle de braquage survient plus d'une fois en 5 secondes.	Système de communication CAN
U0100	Lorsque l'une des conditions suivantes est détectée : 1 Lorsque la tension de la borne IG1 est comprise entre 10 et 17,4 V et que la vitesse du véhicule est de 15 km/h ou plus, les données ne peuvent pas être envoyées à l'ECM pendant 2 secondes ou plus. 2 La tension de la borne IG1 est comprise entre 10 et 17,4 V et la vitesse du véhicule est de 15 km/h ou plus pendant 2 secondes ou plus.	Système de communication CAN (calculateur de contrôle de dérapage vers ECM)
U0114	Le signal CAN du calculateur de commande des quatre roues motrices est perdu ou défectueux pendant 1,2 seconde.	Système de communication CAN (calculateur de contrôle de dérapage vers calculateur de commande des quatre roues motrices)
U0123	Lorsque l'une des conditions suivantes est détectée : 1 Lorsque la tension de la borne IG1 est comprise entre 10 et 17,4 V, les données du capteur de vitesse de lacet ne peuvent pas être reçues pendant 1 seconde ou plus. 2 Lorsque la tension de la borne IG1 est comprise entre 10 et 17,4 V, le cas suivant se produit 10 fois de suite. La condition d'impossibilité de recevoir les données du capteur de vitesse de lacet survient une fois ou plus en 5 secondes.	Système de communication CAN (calculateur de contrôle de dérapage vers capteur de vitesse de lacet et d'accélération (ensemble capteur d'airbag))
U0124	Lorsque l'une des conditions suivantes est détectée : 1 Lorsque la tension de la borne IG1 est comprise entre 10 et 17,4 V, les données du capteur d'accélération ne peuvent pas être reçues pendant 1 seconde ou plus. 2 Lorsque la tension de la borne IG1 est comprise entre 10 et 17,4 V, le cas suivant se produit 10 fois de suite. La condition de non-réception des données du capteur d'accélération se produit une fois ou plus dans un délai de 5 secondes.	Système de communication CAN (calculateur de contrôle de dérapage vers capteur de vitesse de lacet et d'accélération (ensemble capteur d'airbag))
U0126	Lorsque l'une des conditions suivantes est détectée : 1 Lorsque la tension de la borne IG1 est comprise entre 10 et 17,4 V, les données du capteur d'angle de braquage ne peuvent pas être reçues pendant 1 seconde ou plus. 2 Lorsque la tension de la borne IG1 est comprise entre 10 et 17,4 V, le cas suivant se produit 10 fois de suite. La condition de non-réception des données du capteur d'angle de braquage se produit une fois ou plus dans un délai de 5 secondes.	Système de communication CAN (calculateur de contrôle de dérapage vers capteur d'angle de braquage (câble spiralé avec sous-ensemble capteur))

PROCÉDURE

VÉRIFIER LE FAISCEAU ET LE CONNECTEUR (INTERRUPTION MOMENTANÉE)

(a) À l'aide du Techstream, vérifier la présence d'une interruption momentanée dans le faisceau de câbles et le connecteur correspondant au DTC.

ABS/VSC/TRAC

Affichage du testeur	Mesure Élément/Plage	Condition normale	Remarque de diagnostic
Ouverture communication EFI	Détection de circuit ouvert de communication EFI / Erreur ou normal	Erreur : interruption momentanée Normal : Normal	-
Ouverture capteur de lacet	Détection de circuit ouvert du capteur de vitesse de lacet / Erreur ou normal	Erreur : interruption momentanée Normal : Normal	-
Ouverture capteur de direction	Détection de circuit ouvert du capteur de direction / Erreur ou normal	Erreur : interruption momentanée Normal : Normal	-

Affichage du testeur

Mesure

Élément/Plage

Condition normale

Remarque de diagnostic

Ouverture communication EFI

Détection de circuit ouvert de communication EFI /

Erreur ou normal

Erreur : interruption momentanée

Normal : Normal

Ouverture capteur de lacet

Détection de circuit ouvert du capteur de vitesse de lacet /

Erreur ou normal

Erreur : interruption momentanée

Normal : Normal

Ouverture capteur de direction

Détection de circuit ouvert du capteur de direction /

Erreur ou normal

Erreur : interruption momentanée

Normal : Normal

Résultat

Résultat	Passer à
Il existe des interruptions intermittentes	A
Il n'y a aucune interruption intermittente	B
Il existe un circuit ouvert permanent	C

REMARQUE :

Effectuer le contrôle ci-dessus avant de déposer le capteur et le connecteur.

PASSER À L'ÉTAPE 3

PASSER À L'ÉTAPE 4

VÉRIFIER QUE CHAQUE CONNECTEUR DE CAPTEUR ET DE L'ECM EST BIEN FIXÉ

(a) Mettre le contacteur d'allumage sur OFF.

(b) Vérifier que chaque connecteur de capteur ou de l'ECM est bien fixé.

OK :

Chaque connecteur est bien fixé.

BRANCHER CORRECTEMENT LE CONNECTEUR À CHAQUE CAPTEUR OU À L'ECM

RECONFIRMER LE DTC

(a) Effacer le ou les DTC (voir page (b) Record the output DTCs (See page ).

(b) Relever le ou les DTC émis (voir page for ABS, VSC, and See page CAN communication). pour ABS, VSC et voir page HINT: HINT: communication CAN).

REMARQUE :

Si le DTC du système de communication CAN et les DTC des capteurs concernés sont émis simultanément, dépanner les DTC des capteurs concernés (pour ABS et VSC) une fois le système de communication CAN revenu à la normale.

Résultat

Résultat	Passer à
Un DTC est émis (lié au système de communication CAN)	A
Un DTC est émis (lié au système ABS et/ou VSC)	B
Aucun DTC n'est affiché	C

VÉRIFIER LE SYSTÈME DE COMMUNICATION CAN

RÉPARER LE CIRCUIT INDIQUÉ PAR LE CODE DTC ÉMIS

VÉRIFIER AVEC LA MÉTHODE DE SIMULATION

RÉPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU OU LE CONNECTEUR

(a) Mettre le contacteur d'allumage sur OFF.

(b) Réparer ou remplacer le faisceau ou le connecteur.

(c) Vérifier l'absence d'interruption momentanée entre le calculateur de contrôle de dérapage (électrovanne du maître-cylindre) et chaque capteur ou l'ECM (voir page (d) Check that there is no momentary interruption. ).

(d) Vérifier qu'il n'y a pas de coupure momentanée.

RECONFIRMER LE DTC

(a) Mettre le contacteur d'allumage sur OFF.

(b) Effacer le DTC (Voir page (c) Start the engine. ).

(d) Rouler et tourner le volant à droite et à gauche à une vitesse égale ou supérieure à 15 km/h.

(e) Vérifier qu'aucun DTC du système de communication CAN n'est affiché (Voir page (f) If ABS and VSC DTCs are output, record them. ).

(f) Si des DTC ABS et VSC sont émis, les relever.

Résultat

Résultat	Passer à
Un DTC est émis (lié au système de communication CAN)	A
Un DTC est émis (lié au système ABS et/ou VSC)	B
Aucun DTC n'est affiché	C

REMARQUE :

Le système de communication CAN doit être normal avant de réparer chaque DTC de capteur (pour ABS et VSC).

VÉRIFIER LE SYSTÈME DE COMMUNICATION CAN

RÉPARER LE CIRCUIT INDIQUÉ PAR LE CODE DTC ÉMIS

FIN

Bus de communication du module de commande coupé (OFF) (U0073, U0100, U0114, U0123, U0124, U0126)

Testez-vous