Bremsregelung / Dynamic-Control-Systeme

Kommunikationsbus des Steuergeräts AUS (U0073, U0100, U0114, U0123, U0124, U0126)

12Schritte
~72Min.
3/5Schwierigkeit
Erledigt 0 von 12
BESCHREIBUNG

Das Schleuderregelungs-Steuergerät (Hauptbremszylinder-Magnetventil) empfängt die Signale vom ECM, vom Lenkwinkelsensor (Wickelfeder mit Sensorbaugruppe), vom Steuergerät der Allradsteuerung* sowie vom Gierraten- und Beschleunigungssensor (Airbag-Sensorbaugruppe) über das CAN-Kommunikationssystem.

  • *: für 4WD oder mit hinterer Differentialsperre

DTC-Code

DTC-Erkennungsbedingung

Fehlerbereich

U0073

Wenn eines der folgenden Ereignisse erkannt wird:

  1. Bei einer IG1-Klemmenspannung zwischen 10 und 17,4 V wird die Übertragung nach Abschluss der Datenausgabe vom Schleuderregelungs-Steuergerät 5 Sekunden oder länger fortgesetzt.
  2. Der Zustand, dass Bus-OFF mindestens einmal innerhalb von 0.1 Sekunden auftritt, tritt 10-mal hintereinander auf. (Gesendete Signale können nicht empfangen werden.)
  3. Bei einer IG1-Klemmenspannung zwischen 10 und 17,4 V besteht eine Verzögerung beim Empfang von Daten vom Gierraten- und Beschleunigungssensor sowie vom Lenkwinkelsensor über 1 Sekunde oder länger.
  4. oder mehr. 4. Bei einer IG1-Klemmenspannung zwischen 10 und 17,4 V tritt Folgendes 10-mal hintereinander auf:
    • Der Zustand, dass eine Verzögerung beim Empfang der Daten vom Gierraten- und Beschleunigungssensor sowie vom Lenkwinkelsensor auftritt, tritt innerhalb von 5 Sekunden mehr als einmal auf.

CAN-Kommunikationssystem

U0100

Wenn eines der folgenden Ereignisse erkannt wird:

  1. Bei einer IG1-Klemmenspannung zwischen 10 und 17,4 V und einer Fahrzeuggeschwindigkeit von 15 km/h oder mehr können 2 Sekunden oder länger keine Daten an das ECM gesendet werden.
  2. Die IG1-Klemmenspannung liegt zwischen 10 und 17,4 V, und die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt 15 km/h oder mehr, und zwar 2 Sekunden oder länger.

CAN-Kommunikationssystem (Schleuderregelungs-Steuergerät zum ECM)

U0114

Das CAN-Signal vom Steuergerät der Allradsteuerung fehlt oder ist 1,2 Sekunden lang fehlerhaft.

CAN-Kommunikationssystem (Schleuderregelungs-Steuergerät zum Steuergerät der Allradsteuerung)

U0123

Wenn eines der folgenden Ereignisse erkannt wird:

  1. Bei einer IG1-Klemmenspannung zwischen 10 und 17,4 V können 1 Sekunde oder länger keine Daten vom Gierratensensor empfangen werden.
  2. Bei einer IG1-Klemmenspannung zwischen 10 und 17,4 V tritt Folgendes 10-mal hintereinander auf:
    • Der Zustand, dass keine Daten vom Gierratensensor empfangen werden können, tritt innerhalb von 5 Sekunden einmal oder öfter auf.

CAN-Kommunikationssystem (Schleuderregelungs-Steuergerät zum Gierraten- und Beschleunigungssensor (Airbag-Sensorbaugruppe))

U0124

Wenn eines der folgenden Ereignisse erkannt wird:

  1. Bei einer IG1-Klemmenspannung zwischen 10 und 17,4 V können 1 Sekunde oder länger keine Daten vom Beschleunigungssensor empfangen werden.
  2. Bei einer IG1-Klemmenspannung zwischen 10 und 17,4 V tritt Folgendes 10-mal hintereinander auf:
    • Der Zustand, dass keine Daten vom Beschleunigungssensor empfangen werden können, tritt innerhalb von 5 Sekunden einmal oder öfter auf.

CAN-Kommunikationssystem (Schleuderregelungs-Steuergerät zum Gierraten- und Beschleunigungssensor (Airbag-Sensorbaugruppe))

U0126

Wenn eines der folgenden Ereignisse erkannt wird:

  1. Bei einer IG1-Klemmenspannung zwischen 10 und 17,4 V können 1 Sekunde oder länger keine Daten vom Lenkwinkelsensor empfangen werden.
  2. Bei einer IG1-Klemmenspannung zwischen 10 und 17,4 V tritt Folgendes 10-mal hintereinander auf:
    • Der Zustand, dass keine Daten vom Lenkwinkelsensor empfangen werden können, tritt innerhalb von 5 Sekunden einmal oder öfter auf.

CAN-Kommunikationssystem (Schleuderregelungs-Steuergerät zum Lenkwinkelsensor (Wickelfeder mit Sensorbaugruppe))

VORGEHENSWEISE
  1. KABELBAUM UND STECKVERBINDER AUF KURZZEITIGE UNTERBRECHUNG PRÜFEN

(a) Mit dem Techstream auf kurzzeitige Unterbrechungen im Kabelbaum und im Steckverbinder prüfen, die dem DTC entsprechen.

ABS/VSC/TRAC

Tester-Anzeige

Maßeinheit

Position/Bereich

Normalzustand

Diagnosehinweis

EFI Communication Open

Erkennung einer Unterbrechung der EFI-Kommunikation /

Error oder Normal

Fehler: kurzzeitige Unterbrechung

Normal: Normal

-

Yaw Rate Open

Erkennung einer Unterbrechung des Gierratensensors /

Error oder Normal

Fehler: kurzzeitige Unterbrechung

Normal: Normal

-

Steering Open

Erkennung einer Unterbrechung des Lenksensors /

Error oder Normal

Fehler: kurzzeitige Unterbrechung

Normal: Normal

-

Ergebnis

Ergebnis

Weiter mit

Es gibt kurzzeitige Unterbrechungen

A

Es gibt keine kurzzeitigen Unterbrechungen

B

Es liegt eine dauerhafte Unterbrechung vor

C

HINWEIS:

Die oben genannte Prüfung vor dem Ausbau von Sensor und Steckverbinder durchführen.

B

ZU SCHRITT 3 GEHEN

C

ZU SCHRITT 4 GEHEN

A
  1. PRÜFEN, OB JEDER SENSOR- UND ECM-STECKVERBINDER FEST ANGESCHLOSSEN IST

(a) Zündschalter ausschalten.

(b) Prüfen, ob jeder Sensor- oder ECM-Steckverbinder fest angeschlossen ist.

i.O.:

Jeder Steckverbinder ist fest angeschlossen.

NICHT i.O.

STECKVERBINDER AN JEDEM SENSOR ODER AM ECM KORREKT ANSCHLIESSEN

OK
  1. DTC ERNEUT BESTÄTIGEN

(a) DTC(s) löschen (siehe Seite). (b) Record the output DTCs (See page ).

(b) Ausgegebene DTCs aufzeichnen (siehe Seitefor ABS, VSC, and See page CAN communication).für ABS, VSC und siehe SeiteHINT: HINT:CAN-Kommunikation).

HINWEIS:

Wenn der DTC des CAN-Kommunikationssystems und die relevanten Sensor-DTCs gleichzeitig ausgegeben werden, die relevanten Sensor-DTCs (für ABS und VSC) erst nach der Normalisierung des CAN-Kommunikationssystems prüfen.

Ergebnis

Ergebnis

Weiter mit

DTC wird ausgegeben (CAN-Kommunikationssystem betreffend)

A

DTC wird ausgegeben (ABS- und/oder VSC-System betreffend)

B

Kein DTC wird ausgegeben

C

A

CAN-KOMMUNIKATIONSSYSTEM PRÜFEN

B

DIE DURCH DEN AUSGEGEBENEN DTC ANGEZEIGTE SCHALTUNG INSTANDSETZEN

C

PRÜFEN, MIT SIMULATIONSMETHODE PRÜFEN

  1. KABELBAUM ODER STECKVERBINDER REPARIEREN ODER ERSETZEN

(a) Zündschalter ausschalten.

(b) Kabelbaum oder Steckverbinder reparieren oder ersetzen.

(c) Auf kurzzeitige Unterbrechungen zwischen dem Schleuderregelungs-Steuergerät (Hauptbremszylinder-Magnetventil) und jedem Sensor bzw. dem ECM prüfen (siehe Seite(d) Check that there is no momentary interruption. (d) Check that there is no momentary interruption. ).

(d) Prüfen, dass keine kurzzeitige Unterbrechung vorliegt.

NEXT
  1. DTC ERNEUT BESTÄTIGEN

(a) Zündschalter ausschalten.

(b) DTC löschen (Siehe Seite). (c) Start the engine. ).

(c) Motor starten.

(d) Fahrzeug fahren und Lenkrad mit einer Geschwindigkeit von 15 km/h oder mehr nach rechts und links drehen.

(e) Prüfen, dass keine DTC des CAN-Kommunikationssystems ausgegeben wird (siehe Seite(f) If ABS and VSC DTCs are output, record them. (f) If ABS and VSC DTCs are output, record them. ).

(f) Falls DTCs für ABS und VSC ausgegeben werden, diese aufzeichnen.

Ergebnis

Ergebnis

Weiter mit

DTC wird ausgegeben (CAN-Kommunikationssystem betreffend)

A

DTC wird ausgegeben (ABS- und/oder VSC-System betreffend)

B

Kein DTC wird ausgegeben

C

HINWEIS:

Das CAN-Kommunikationssystem muss in Ordnung sein, bevor die einzelnen Sensor-DTCs (für ABS und VSC) repariert werden.

A

CAN-KOMMUNIKATIONSSYSTEM PRÜFEN

B

DIE DURCH DEN AUSGEGEBENEN DTC ANGEZEIGTE SCHALTUNG INSTANDSETZEN

C

ENDE

Testen Sie sich

Ein kurzes Quiz zum Toyota Tacoma: Zu jeder Antwort gibt es eine Erklärung und einen Link zur Handbuchseite.