Kommunikationsbus des Steuergeräts AUS (U0073, U0100, U0114, U0123, U0124, U0126)
Das Schleuderregelungs-Steuergerät (Hauptbremszylinder-Magnetventil) empfängt die Signale vom ECM, vom Lenkwinkelsensor (Wickelfeder mit Sensorbaugruppe), vom Steuergerät der Allradsteuerung* sowie vom Gierraten- und Beschleunigungssensor (Airbag-Sensorbaugruppe) über das CAN-Kommunikationssystem.
- *: für 4WD oder mit hinterer Differentialsperre
DTC-Code | DTC-Erkennungsbedingung | Fehlerbereich |
|---|---|---|
U0073 |
Wenn eines der folgenden Ereignisse erkannt wird:
|
CAN-Kommunikationssystem |
U0100 |
Wenn eines der folgenden Ereignisse erkannt wird:
|
CAN-Kommunikationssystem (Schleuderregelungs-Steuergerät zum ECM) |
U0114 |
Das CAN-Signal vom Steuergerät der Allradsteuerung fehlt oder ist 1,2 Sekunden lang fehlerhaft. |
CAN-Kommunikationssystem (Schleuderregelungs-Steuergerät zum Steuergerät der Allradsteuerung) |
U0123 |
Wenn eines der folgenden Ereignisse erkannt wird:
|
CAN-Kommunikationssystem (Schleuderregelungs-Steuergerät zum Gierraten- und Beschleunigungssensor (Airbag-Sensorbaugruppe)) |
U0124 |
Wenn eines der folgenden Ereignisse erkannt wird:
|
CAN-Kommunikationssystem (Schleuderregelungs-Steuergerät zum Gierraten- und Beschleunigungssensor (Airbag-Sensorbaugruppe)) |
U0126 |
Wenn eines der folgenden Ereignisse erkannt wird:
|
CAN-Kommunikationssystem (Schleuderregelungs-Steuergerät zum Lenkwinkelsensor (Wickelfeder mit Sensorbaugruppe)) |
KABELBAUM UND STECKVERBINDER AUF KURZZEITIGE UNTERBRECHUNG PRÜFEN
(a) Mit dem Techstream auf kurzzeitige Unterbrechungen im Kabelbaum und im Steckverbinder prüfen, die dem DTC entsprechen.
ABS/VSC/TRACTester-Anzeige | Maßeinheit Position/Bereich | Normalzustand | Diagnosehinweis |
|---|---|---|---|
EFI Communication Open |
Erkennung einer Unterbrechung der EFI-Kommunikation / Error oder Normal |
Fehler: kurzzeitige Unterbrechung Normal: Normal |
- |
Yaw Rate Open |
Erkennung einer Unterbrechung des Gierratensensors / Error oder Normal |
Fehler: kurzzeitige Unterbrechung Normal: Normal |
- |
Steering Open |
Erkennung einer Unterbrechung des Lenksensors / Error oder Normal |
Fehler: kurzzeitige Unterbrechung Normal: Normal |
- |
Ergebnis | Weiter mit |
|---|---|
Es gibt kurzzeitige Unterbrechungen |
A |
Es gibt keine kurzzeitigen Unterbrechungen |
B |
Es liegt eine dauerhafte Unterbrechung vor |
C |
HINWEIS:
Die oben genannte Prüfung vor dem Ausbau von Sensor und Steckverbinder durchführen.
| B | ![]() |
ZU SCHRITT 3 GEHEN |
| C | ![]() |
ZU SCHRITT 4 GEHEN |
|
PRÜFEN, OB JEDER SENSOR- UND ECM-STECKVERBINDER FEST ANGESCHLOSSEN IST
(a) Zündschalter ausschalten.
(b) Prüfen, ob jeder Sensor- oder ECM-Steckverbinder fest angeschlossen ist.
i.O.:
Jeder Steckverbinder ist fest angeschlossen.
| NICHT i.O. | ![]() |
STECKVERBINDER AN JEDEM SENSOR ODER AM ECM KORREKT ANSCHLIESSEN |
|
DTC ERNEUT BESTÄTIGEN
(a) DTC(s) löschen (siehe Seite
).
(b) Ausgegebene DTCs aufzeichnen (siehe Seite
für ABS, VSC und siehe Seite
CAN-Kommunikation).
HINWEIS:
Wenn der DTC des CAN-Kommunikationssystems und die relevanten Sensor-DTCs gleichzeitig ausgegeben werden, die relevanten Sensor-DTCs (für ABS und VSC) erst nach der Normalisierung des CAN-Kommunikationssystems prüfen.
ErgebnisErgebnis | Weiter mit |
|---|---|
DTC wird ausgegeben (CAN-Kommunikationssystem betreffend) |
A |
DTC wird ausgegeben (ABS- und/oder VSC-System betreffend) |
B |
Kein DTC wird ausgegeben |
C |
| A | ![]() |
CAN-KOMMUNIKATIONSSYSTEM PRÜFEN |
| B | ![]() |
DIE DURCH DEN AUSGEGEBENEN DTC ANGEZEIGTE SCHALTUNG INSTANDSETZEN |
| C | ![]() |
PRÜFEN, MIT SIMULATIONSMETHODE PRÜFEN |
KABELBAUM ODER STECKVERBINDER REPARIEREN ODER ERSETZEN
(a) Zündschalter ausschalten.
(b) Kabelbaum oder Steckverbinder reparieren oder ersetzen.
(c) Auf kurzzeitige Unterbrechungen zwischen dem Schleuderregelungs-Steuergerät (Hauptbremszylinder-Magnetventil) und jedem Sensor bzw. dem ECM prüfen (siehe Seite
).
(d) Prüfen, dass keine kurzzeitige Unterbrechung vorliegt.
|
DTC ERNEUT BESTÄTIGEN
(a) Zündschalter ausschalten.
(b) DTC löschen (Siehe Seite
).
(c) Motor starten.
(d) Fahrzeug fahren und Lenkrad mit einer Geschwindigkeit von 15 km/h oder mehr nach rechts und links drehen.
(e) Prüfen, dass keine DTC des CAN-Kommunikationssystems ausgegeben wird (siehe Seite
).
(f) Falls DTCs für ABS und VSC ausgegeben werden, diese aufzeichnen.
ErgebnisErgebnis | Weiter mit |
|---|---|
DTC wird ausgegeben (CAN-Kommunikationssystem betreffend) |
A |
DTC wird ausgegeben (ABS- und/oder VSC-System betreffend) |
B |
Kein DTC wird ausgegeben |
C |
HINWEIS:
Das CAN-Kommunikationssystem muss in Ordnung sein, bevor die einzelnen Sensor-DTCs (für ABS und VSC) repariert werden.
| A | ![]() |
CAN-KOMMUNIKATIONSSYSTEM PRÜFEN |
| B | ![]() |
DIE DURCH DEN AUSGEGEBENEN DTC ANGEZEIGTE SCHALTUNG INSTANDSETZEN |
| C | ![]() |
ENDE |
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Ein kurzes Quiz zum Toyota Tacoma: Zu jeder Antwort gibt es eine Erklärung und einen Link zur Handbuchseite.
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