Control de Frenos / Sistemas de Control Dinámico

Bus de comunicación del módulo de control en OFF (U0073,U0100,U0114,U0123,U0124,U0126)

En este manual: Control de Frenos / Sistemas de Control Dinámico
Introducción — 15Mantenimiento — 8Audio / Vídeo — 94Abridor de puerta de garaje — 7Navegación / Pantalla de información múltiple — 84Asistencia al estacionamiento / Monitorización — 86Freno — 50Control de Frenos / Sistemas de Control Dinámico — 165Freno de estacionamiento — 5Carga 2gr-fks — 25Refrigeración 2GR-FKS — 21Control de emisiones 2gr-fks — 13Control del motor 2GR-FKS — 322GR-FKS Mecánica del motor — 33Escape 2GR-FKS — 9Combustible 2gr-fks — 42Encendido 2GR-FKS — 6Admisión 2GR-FKS — 7Lubricación 2gr-fks — 15Arranque 2gr-fks — 38Ac60e Transmisión automática / transeje — 146Eje trasero — 19Embrague — 20Control de crucero — 168Diferencial — 50Árbol de transmisión — 6Eje de transmisión — 23Transmisión manual / transeje Rc62f — 34Suspensión — 22Neumático y rueda — 39Caja de transferencia VF2CM — 44Comunicación CAN — 45Comunicación multiplexada — 20Distribución de energía — 5Dirección Asistida — 29Columna de dirección — 29Aire acondicionado — 108Cerradura de puerta — 88Capó / Puerta — 16Inmovilizador del motor — 47Exterior — 55Claxon — 5Interior — 18Panel interior — 8Iluminación — 93Medidor / Indicador / Pantalla — 31Espejo — 22Otros sistemas — 24Precolisión — 40Asiento — 52Cinturón de seguridad — 40Techo corredizo — 26Sistemas Suplementarios de Retención — 139Antirrobo — 20Ventanillas / Cristales — 53Limpiaparabrisas / Lavaparabrisas — 24
12pasos
~72min
3/5dificultad
Hecho 0 de 12
DESCRIPCIÓN

La ECU de control de derrape (solenoide del cilindro maestro) recibe las señales de la ECM, del sensor de ángulo de dirección (cable en espiral con subconjunto del sensor), de la ECU de control de tracción en las cuatro ruedas* y del sensor de tasa de guiñada y aceleración (conjunto del sensor de airbag) mediante el sistema de comunicación CAN.

  • *: para 4WD o con bloqueo del diferencial trasero

Código DTC

Condición de detección del DTC

Zona de la avería

U0073

Cuando se detecte cualquiera de las siguientes condiciones:

  1. Con la tensión del terminal IG1 entre 10 y 17,4 V, después de completar la salida de datos de la ECU de control de derrape, el envío continúa durante 5 segundos o más.
  2. La condición de bus desactivado ocurre una o más veces dentro de 0,1 segundos, y se repite 10 veces seguidas. (Las señales enviadas no se pueden recibir.)
  3. Con la tensión del terminal IG1 entre 10 y 17,4 V, un retraso en la recepción de datos del sensor de tasa de guiñada, del sensor de aceleración y del sensor de ángulo de dirección continúa durante 1 segundo o más.
  4. o más. 4. Con la tensión del terminal IG1 entre 10 y 17,4 V, lo siguiente ocurre 10 veces seguidas.
    • La condición de retraso en la recepción de datos del sensor de velocidad de guiñada y aceleración y del sensor del ángulo de dirección se produce más de una vez en un plazo de 5 segundos.

Sistema de comunicación CAN

U0100

Cuando se detecte cualquiera de las siguientes condiciones:

  1. Con la tensión del terminal IG1 entre 10 y 17,4 V, y la velocidad del vehículo de 15 km/h o más, no se pueden enviar datos a la ECM durante 2 segundos o más.
  2. La tensión del terminal IG1 está entre 10 y 17,4 V, y la velocidad del vehículo es de 15 km/h o más durante 2 segundos o más.

Sistema de comunicación CAN (ECU de control de derrape a ECM)

U0114

La señal CAN de la ECU de control de tracción en las cuatro ruedas se pierde o funciona mal durante 1,2 segundos.

Sistema de comunicación CAN (ECU de control de derrape a ECU de control de tracción en las cuatro ruedas)

U0123

Cuando se detecte cualquiera de las siguientes condiciones:

  1. Con la tensión del terminal IG1 entre 10 y 17,4 V, no se pueden recibir datos del sensor de tasa de guiñada durante 1 segundo o más.
  2. Con la tensión del terminal IG1 entre 10 y 17,4 V, lo siguiente ocurre 10 veces seguidas.
    • La condición de no recepción de datos del sensor de velocidad de guiñada se produce una o más veces en un plazo de 5 segundos.

Sistema de comunicación CAN (ECU de control de derrape al sensor de tasa de guiñada y aceleración (conjunto del sensor de airbag))

U0124

Cuando se detecte cualquiera de las siguientes condiciones:

  1. Con la tensión del terminal IG1 entre 10 y 17,4 V, no se pueden recibir datos del sensor de aceleración durante 1 segundo o más.
  2. Con la tensión del terminal IG1 entre 10 y 17,4 V, lo siguiente ocurre 10 veces seguidas.
    • La condición de no recepción de datos del sensor de aceleración se produce una o más veces en un plazo de 5 segundos.

Sistema de comunicación CAN (ECU de control de derrape al sensor de tasa de guiñada y aceleración (conjunto del sensor de airbag))

U0126

Cuando se detecte cualquiera de las siguientes condiciones:

  1. Con la tensión del terminal IG1 entre 10 y 17,4 V, no se pueden recibir datos del sensor de ángulo de dirección durante 1 segundo o más.
  2. Con la tensión del terminal IG1 entre 10 y 17,4 V, lo siguiente ocurre 10 veces seguidas.
    • La condición de no recepción de datos del sensor del ángulo de dirección se produce una o más veces en un plazo de 5 segundos.

Sistema de comunicación CAN (ECU de control de derrape al sensor de ángulo de dirección (cable en espiral con subconjunto del sensor))

PROCEDIMIENTO
  1. VERIFIQUE EL MAZO DE CABLES Y EL CONECTOR (INTERRUPCIÓN MOMENTÁNEA)

(a) Con el Techstream, verifique si hay interrupciones momentáneas en el mazo de cables y el conector correspondientes a un DTC.

ABS/VSC/TRAC

Pantalla del probador

Medición

Elemento/Rango

Condición normal

Nota de diagnóstico

Comunicación EFI abierta

Detección de circuito abierto de comunicación EFI /

Error o normal

Error: interrupción momentánea

Normal: Normal

-

Velocidad de guiñada abierta

Detección de circuito abierto del sensor de tasa de guiñada /

Error o normal

Error: interrupción momentánea

Normal: Normal

-

Dirección abierta

Detección de circuito abierto del sensor de dirección /

Error o normal

Error: interrupción momentánea

Normal: Normal

-

Resultado

Resultado

Continúe con

Hay interrupciones momentáneas

A

No hay interrupciones momentáneas

B

Hay un circuito abierto constante

C

SUGERENCIA:

Realice la inspección anterior antes de desmontar el sensor y el conector.

B

IR AL PASO 3

C

PASE AL PASO 4

A
  1. VERIFIQUE SI CADA CONECTOR DEL SENSOR Y DE LA ECM ESTÁ FIRMEMENTE CONECTADO

(a) Gire el interruptor de encendido a OFF.

(b) Verifique que cada conector del sensor o de la ECM esté firmemente conectado.

OK:

Cada conector está firmemente conectado.

NG

CONECTE CORRECTAMENTE EL CONECTOR A CADA SENSOR O ECM

OK
  1. VUELVA A CONFIRMAR DTC

(a) Borre el/los DTC (Ver página). (b) Record the output DTCs (See page ).

(b) Registre los DTC emitidos (Ver páginafor ABS, VSC, and See page CAN communication).para ABS, VSC y Ver páginaHINT: HINT:comunicación CAN).

SUGERENCIA:

Si el DTC del sistema de comunicación CAN y los DTC de los sensores relevantes se emiten simultáneamente, repare primero los DTC de los sensores relevantes (para ABS y VSC) después de que el sistema de comunicación CAN vuelva a la normalidad.

Resultado

Resultado

Continúe con

Se emite DTC (relacionado con el sistema de comunicación CAN)

A

Se emite DTC (relacionado con el sistema ABS y/o VSC)

B

No se muestra ningún código DTC

C

A

COMPROBAR EL SISTEMA DE COMUNICACIÓN CAN

B

REPARAR EL CIRCUITO INDICADO POR EL DTC EMITIDO

C

VERIFIQUE CON EL MÉTODO DE SIMULACIÓN

  1. REPARAR O REEMPLAZAR EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR

(a) Gire el interruptor de encendido a OFF.

(b) Repare o reemplace el mazo de cables o el conector.

(c) Verifique si hay interrupciones momentáneas entre la ECU de control de derrape (solenoide del cilindro maestro) y cada sensor o la ECM (Ver página(d) Check that there is no momentary interruption. (d) Check that there is no momentary interruption. ).

(d) Compruebe que no haya ninguna interrupción momentánea.

SIG
  1. VUELVA A CONFIRMAR DTC

(a) Gire el interruptor de encendido a OFF.

(b) Borre el DTC (Ver página). (c) Start the engine. ).

(c) Arranque el motor.

(d) Conduzca el vehículo y gire el volante a la derecha y a la izquierda a una velocidad de 15 km/h o más.

(e) Compruebe que no se emita ningún DTC del sistema de comunicación CAN (Consulte la página(f) If ABS and VSC DTCs are output, record them. (f) If ABS and VSC DTCs are output, record them. ).

(f) Si se emiten DTC de ABS y VSC, regístrelos.

Resultado

Resultado

Continúe con

Se emite DTC (relacionado con el sistema de comunicación CAN)

A

Se emite DTC (relacionado con el sistema ABS y/o VSC)

B

No se muestra ningún código DTC

C

SUGERENCIA:

El sistema de comunicación CAN debe estar en condiciones normales al reparar cada DTC de sensor (para ABS y VSC).

A

COMPROBAR EL SISTEMA DE COMUNICACIÓN CAN

B

REPARAR EL CIRCUITO INDICADO POR EL DTC EMITIDO

C

FIN

Pon a prueba tus conocimientos

Un test rápido sobre el Toyota Tacoma: cada respuesta trae una explicación y un enlace a la página del manual.