Bus de comunicación del módulo de control en OFF (U0073,U0100,U0114,U0123,U0124,U0126)
La ECU de control de derrape (solenoide del cilindro maestro) recibe las señales de la ECM, del sensor de ángulo de dirección (cable en espiral con subconjunto del sensor), de la ECU de control de tracción en las cuatro ruedas* y del sensor de tasa de guiñada y aceleración (conjunto del sensor de airbag) mediante el sistema de comunicación CAN.
- *: para 4WD o con bloqueo del diferencial trasero
Código DTC | Condición de detección del DTC | Zona de la avería |
|---|---|---|
U0073 |
Cuando se detecte cualquiera de las siguientes condiciones:
|
Sistema de comunicación CAN |
U0100 |
Cuando se detecte cualquiera de las siguientes condiciones:
|
Sistema de comunicación CAN (ECU de control de derrape a ECM) |
U0114 |
La señal CAN de la ECU de control de tracción en las cuatro ruedas se pierde o funciona mal durante 1,2 segundos. |
Sistema de comunicación CAN (ECU de control de derrape a ECU de control de tracción en las cuatro ruedas) |
U0123 |
Cuando se detecte cualquiera de las siguientes condiciones:
|
Sistema de comunicación CAN (ECU de control de derrape al sensor de tasa de guiñada y aceleración (conjunto del sensor de airbag)) |
U0124 |
Cuando se detecte cualquiera de las siguientes condiciones:
|
Sistema de comunicación CAN (ECU de control de derrape al sensor de tasa de guiñada y aceleración (conjunto del sensor de airbag)) |
U0126 |
Cuando se detecte cualquiera de las siguientes condiciones:
|
Sistema de comunicación CAN (ECU de control de derrape al sensor de ángulo de dirección (cable en espiral con subconjunto del sensor)) |
VERIFIQUE EL MAZO DE CABLES Y EL CONECTOR (INTERRUPCIÓN MOMENTÁNEA)
(a) Con el Techstream, verifique si hay interrupciones momentáneas en el mazo de cables y el conector correspondientes a un DTC.
ABS/VSC/TRACPantalla del probador | Medición Elemento/Rango | Condición normal | Nota de diagnóstico |
|---|---|---|---|
Comunicación EFI abierta |
Detección de circuito abierto de comunicación EFI / Error o normal |
Error: interrupción momentánea Normal: Normal |
- |
Velocidad de guiñada abierta |
Detección de circuito abierto del sensor de tasa de guiñada / Error o normal |
Error: interrupción momentánea Normal: Normal |
- |
Dirección abierta |
Detección de circuito abierto del sensor de dirección / Error o normal |
Error: interrupción momentánea Normal: Normal |
- |
Resultado | Continúe con |
|---|---|
Hay interrupciones momentáneas |
A |
No hay interrupciones momentáneas |
B |
Hay un circuito abierto constante |
C |
SUGERENCIA:
Realice la inspección anterior antes de desmontar el sensor y el conector.
| B | ![]() |
IR AL PASO 3 |
| C | ![]() |
PASE AL PASO 4 |
|
VERIFIQUE SI CADA CONECTOR DEL SENSOR Y DE LA ECM ESTÁ FIRMEMENTE CONECTADO
(a) Gire el interruptor de encendido a OFF.
(b) Verifique que cada conector del sensor o de la ECM esté firmemente conectado.
OK:
Cada conector está firmemente conectado.
| NG | ![]() |
CONECTE CORRECTAMENTE EL CONECTOR A CADA SENSOR O ECM |
|
VUELVA A CONFIRMAR DTC
(a) Borre el/los DTC (Ver página
).
(b) Registre los DTC emitidos (Ver página
para ABS, VSC y Ver página
comunicación CAN).
SUGERENCIA:
Si el DTC del sistema de comunicación CAN y los DTC de los sensores relevantes se emiten simultáneamente, repare primero los DTC de los sensores relevantes (para ABS y VSC) después de que el sistema de comunicación CAN vuelva a la normalidad.
ResultadoResultado | Continúe con |
|---|---|
Se emite DTC (relacionado con el sistema de comunicación CAN) |
A |
Se emite DTC (relacionado con el sistema ABS y/o VSC) |
B |
No se muestra ningún código DTC |
C |
| A | ![]() |
COMPROBAR EL SISTEMA DE COMUNICACIÓN CAN |
| B | ![]() |
REPARAR EL CIRCUITO INDICADO POR EL DTC EMITIDO |
| C | ![]() |
VERIFIQUE CON EL MÉTODO DE SIMULACIÓN |
REPARAR O REEMPLAZAR EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR
(a) Gire el interruptor de encendido a OFF.
(b) Repare o reemplace el mazo de cables o el conector.
(c) Verifique si hay interrupciones momentáneas entre la ECU de control de derrape (solenoide del cilindro maestro) y cada sensor o la ECM (Ver página
).
(d) Compruebe que no haya ninguna interrupción momentánea.
|
VUELVA A CONFIRMAR DTC
(a) Gire el interruptor de encendido a OFF.
(b) Borre el DTC (Ver página
).
(c) Arranque el motor.
(d) Conduzca el vehículo y gire el volante a la derecha y a la izquierda a una velocidad de 15 km/h o más.
(e) Compruebe que no se emita ningún DTC del sistema de comunicación CAN (Consulte la página
).
(f) Si se emiten DTC de ABS y VSC, regístrelos.
ResultadoResultado | Continúe con |
|---|---|
Se emite DTC (relacionado con el sistema de comunicación CAN) |
A |
Se emite DTC (relacionado con el sistema ABS y/o VSC) |
B |
No se muestra ningún código DTC |
C |
SUGERENCIA:
El sistema de comunicación CAN debe estar en condiciones normales al reparar cada DTC de sensor (para ABS y VSC).
| A | ![]() |
COMPROBAR EL SISTEMA DE COMUNICACIÓN CAN |
| B | ![]() |
REPARAR EL CIRCUITO INDICADO POR EL DTC EMITIDO |
| C | ![]() |
FIN |
Pon a prueba tus conocimientos
Un test rápido sobre el Toyota Tacoma: cada respuesta trae una explicación y un enlace a la página del manual.
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