Bremsregelung / Dynamic-Control-Systeme

Systembeschreibung

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SYSTEMBESCHREIBUNG

1. FUNKTIONSBESCHREIBUNG

(a) ABS (Antiblockiersystem)

(1) Das ABS verhindert, dass die Räder blockieren, wenn die Bremse kräftig betätigt wird oder auf rutschiger Fahrbahn gebremst wird.

(b) EBD (Elektronische Bremskraftverteilung)

(1) Die EBD-Regelung nutzt das ABS und verteilt die Bremskraft je nach Fahrbedingungen korrekt zwischen Vorder- und Hinterrädern. Beim Bremsen in der Kurve regelt sie außerdem die Bremskräfte des rechten und linken Rades, um die Fahrzeugstabilität zu unterstützen.

(c) BA (Bremsassistent)

(1) Die Hauptaufgabe des Bremsassistenten ist es, bei einer Notbremsung eine zusätzliche Bremskraft bereitzustellen, wenn der Fahrer selbst keine ausreichend hohe Bremskraft aufbauen kann. So wird die Bremsleistung des Fahrzeugs optimal ausgenutzt.

(d) TRAC (Antriebsschlupfregelung)

(1) Die TRAC verhindert, dass die Antriebsräder durchdrehen, wenn der Fahrer beim Anfahren oder Beschleunigen auf rutschiger Fahrbahn zu stark auf das Fahrpedal tritt.

(e) VSC (Fahrzeugstabilitätsregelung)

(1) Die VSC verhindert, dass das Fahrzeug in der Kurve seitlich ausbricht, wenn die Vorder- oder Hinterräder stark ins Schleudern geraten.

(f) AUTO-LSD (automatische Quersperre)

Wenn sich das Fahrzeug im Modus H2 (2WD) befindet, arbeitet AUTO LSD bei eingeschaltetem VSC-OFF-Schalter (TRAC-OFF-Modus, AUTO-LSD-Regelung) und getretenem Fahrpedal.

Das AUTO-LSD-System baut Bremsdruck auf und begrenzt den Differenzialschlupf, um beim Anfahren unter den folgenden Bedingungen das Antriebsmoment auf das andere Antriebsrad zu übertragen und so die Traktion sicherzustellen:

  • Eines der Antriebsräder dreht durch, zum Beispiel wenn ein Antriebsrad von der befestigten Fahrbahn abkommt.
  • Eines der Antriebsräder rutscht beim Anfahren am Hang auf Schnee oder Eis durch.

HINWEIS:

Das AUTO-LSD-System arbeitet, wenn der Modus H2 (2WD) gewählt ist.

(g) Berganfahrhilfe

(1) Beim Anfahren am Berg hält diese Regelung den Bremsdruck an allen 4 Rädern aufrecht, um zu verhindern, dass das Fahrzeug kurzzeitig zurückrollt.

(h) Anhängerschlingerregelung (Trailer Sway Control)

(1) Wenn das Fahrzeug einen Anhänger mit unzulässiger Stützlast zieht, kann das Anhängerschlingern durch Seitenwind, eine Unwucht durch die Ladung oder die Lenkbewegungen des Fahrers verursacht werden. Die Anhängerschlingerregelung verringert das Anhängerschlingern, indem sie die Motorleistung und die Bremsung jedes einzelnen Rades steuert.

2. FUNKTION DER KOMPONENTEN

Bauteil

Funktion

Bremsaktuatorbaugruppe

Schlupfregelungs-Steuergerät

Beurteilt den Fahrzustand des Fahrzeugs anhand der Signale der einzelnen Sensoren und sendet die Bremssteuersignale an die Bremsaktuatorbaugruppe.

Hauptzylinderdrucksensor

In der Bremsaktuatorbaugruppe eingebaut, erfasst den Druck des Hauptbremszylinders.

Pumpenmotor

Treibt die Pumpen in der Bremsaktuatorbaugruppe an.

Magnetventile

  • Der Hydraulikkreis besitzt 2 Magnetventile zum Abschalten des Hauptbremszylinders, 4 Magnetventile zum Halten des Drucks und 4 Magnetventile zum Abbau des Drucks.
  • Ändert den Flüssigkeitsweg anhand der Signale der Schlupfregelungs-ECU während des Betriebs der Bremssteuerungsfunktionen, um den Flüssigkeitsdruck in den Radbremszylindern zu steuern.

Schlupfregelungs-Steuergerät

Motorrelais

Versorgt den Pumpenmotor mit Strom.

Magnetventilrelais

Versorgt die Magnetventile mit Strom.

Raddrehzahlsensor

Erfasst die Raddrehzahl jedes der 4 Räder.

VSC-OFF-Schalter

Schaltet den Betrieb von TRAC und VSC aus.

Bremslichtschalter-Baugruppe

Erfasst das Signal der Bremspedalbetätigung.

ECM

  • Sendet das Drosselklappenstellungssignal, das Fahrpedalstellungssignal und das Motordrehzahlsignal an die Schlupfregelungs-ECU.
  • Steuert die Motorleistung anhand der von der Schlupfregelungs-ECU empfangenen Signale.

Airbag-Sensor-Baugruppe

Gierraten- und Beschleunigungssensor

  • Erfasst die Gierrate des Fahrzeugs.
  • Erfasst die Fahrzeugbeschleunigung in Längs-, Quer- und Querrichtung.

Wickelfeder mit Sensor-Baugruppe

Lenkwinkelsensor

Erfasst die Lenkrichtung und den Lenkwinkel des Lenkrads.

Kombiinstrument

ABS-Warnleuchte

  • Leuchtet auf, um den Fahrer zu warnen, wenn die Schlupfregelungs-ECU eine Störung des ABS erkennt.
  • Wenn die hintere Differentialsperre gesperrt ist, wird auch das ABS untersagt und die ABS-Warnleuchte leuchtet auf.*2

Bremswarnleuchte

  • Leuchtet auf, um den Fahrer zu warnen, wenn die Schlupfregelungs-ECU eine Störung des EBD oder des Bremssystems erkennt.
  • Leuchtet, um den Fahrer zu warnen, wenn der Bremsflüssigkeitsstand zu niedrig ist.

TRAC-OFF-Anzeigeleuchte

  • Leuchtet auf, um den Fahrer zu informieren, wenn der TRAC-Aus-Modus gewählt wurde.
  • Wenn die hintere Differentialsperre gesperrt ist, wird auch TRAC untersagt und die Meldung TRAC OFF wird angezeigt.*2

VSC-OFF-Kontrollleuchte

  • Leuchtet auf, um den Fahrer zu informieren, wenn der VSC-Aus-Modus gewählt wurde.
  • Wenn die hintere Differentialsperre gesperrt ist, wird auch VSC untersagt und die VSC-OFF-Kontrollleuchte leuchtet auf.*2
  • Wenn der 4WD-Schalter (Verteilergetriebe-Schalter) auf L4 eingestellt ist, wird auch VSC untersagt und die VSC-OFF-Kontrollleuchte leuchtet auf.*1

Schlupfanzeigeleuchte

  • Blinkt, um den Fahrer zu informieren, wenn das TRAC-, VSC-System und/oder die Anhängerschlingerregelung eingreift.
  • Leuchtet auf, um den Fahrer zu warnen, wenn die Schlupfregelungs-ECU eine Störung des TRAC- und/oder VSC-Systems, der Berganfahrhilfe oder der Anhängerschlingerregelung erkennt.
  • Leuchtet auf, um den Fahrer zu informieren, wenn das hintere Differential nach 2 aufeinanderfolgenden Fahrten nicht entsperrt werden kann.*2

AUTO-LSD-Kontrollleuchte

Leuchtet, um dem Fahrer anzuzeigen, dass AUTO LSD betriebsbereit ist.

VSC-Warnsummer

  • Im Kombiinstrument untergebracht
  • Ertönt intermittierend, um den Fahrer zu informieren, wenn die Temperatur der Bremsaktuatorbaugruppe durch den Dauerbetrieb von AUTO LSD übermäßig gestiegen ist.

Baugruppe Vorratsbehälter Hauptbremszylinder

Bremsflüssigkeitsstand-Warnschalter

Erfasst den Bremsflüssigkeitsstand.

Millimeterwellen-Radarsensor-Baugruppe

Sendet Bremsanforderungssignale an die Schlupfregelungs-ECU.

  • *1: für Allradantrieb
  • *2: mit hinterer Differentialsperre

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