Kalibrierung

KALIBRIERUNG

1. BESCHREIBUNG

(a) Nach dem Austausch von VSC-bezogenen Bauteilen oder nach der Einstellung der Radausrichtung die Sensor-Kalibrierdaten löschen und auslesen.

Die nachstehende Tabelle beachten und anschließend je nach ersetztem Teil den erforderlichen Arbeitsschritt zur Kalibrierung ausführen.

Zu ersetzende Teile / Arbeitsschritt	Erforderlicher Vorgang
Schleuderschutz-Steuergerät (Bremsaktuator-Baugruppe)	Nullpunktkalibrierung des Gierratensensors und des Beschleunigungssensors durchführen und Systeminformationen speichern.
Gierraten- und Beschleunigungssensor (Airbag-Sensoreinheit)	Nullpunkt-Kalibrierdaten löschen und Systeminformationen speichern. Nullpunktkalibrierung des Gierratensensors und des Beschleunigungssensors durchführen und Systeminformationen speichern.
Einstellung der Radausrichtung	Nullpunkt-Kalibrierdaten löschen und Systeminformationen speichern. Nullpunktkalibrierung des Gierratensensors und des Beschleunigungssensors durchführen und Systeminformationen speichern.

2. GIERRATEN- UND BESCHLEUNIGUNGSSENSOR-NULLPUNKTKALIBRIERUNG DURCHFÜHREN UND SYSTEMINFORMATIONEN SPEICHERN (bei Verwendung von Techstream)

HINWEIS:

• Gespeicherte Systeminformationen können nicht überschrieben werden, solange sie nicht gelöscht sind. Gespeicherte Informationen löschen und danach neue Systeminformationen speichern.
• Während die Nullpunkte ermittelt werden, das Fahrzeug stillstehen lassen und nicht vibrieren, kippen, bewegen oder schütteln (Motor nicht starten).
• Dieses Verfahren unbedingt auf ebener Fläche durchführen (Neigung weniger als 1 Grad).

(a) Nullpunkt-Kalibrierdaten löschen und Systeminformationen speichern.

HINWEIS:

Mit dem folgenden Verfahren werden der Nullpunkt des Gierraten- und Beschleunigungssensors sowie die Systeminformationen gleichzeitig gelöscht.

(1) Zündschalter ausschalten.

(2) Prüfen, ob das Lenkrad in Mittelstellung steht.

(3) Bei Schaltgetriebe:

Prüfen, ob der Schalthebel in Leerlauf steht, und die Feststellbremse anziehen.

Bei Automatikgetriebe:

Prüfen, ob der Schalthebel auf P steht, und die Feststellbremse anziehen.

(4) Techstream an den DLC3 anschließen.

(5) Zündschalter auf ON stellen.

(6) Techstream einschalten.

(7) Mit Techstream das Schlupfregelungs-Steuergerät (Bremsaktuator-Baugruppe) auswählen, um die Nullpunkt-Kalibrierdaten zu löschen.

Folgende Menüs aufrufen: Chassis / ABS/VSC/TRAC / Utility / Reset Memory.

(8) Prüfen, ob die Schlupfanzeigeleuchte aufleuchtet.

(9) Zündschalter ausschalten.

HINWEIS:

Wenn der Zündschalter länger als 15 Sekunden eingeschaltet wird, während die Feststellbremse angezogen*1 oder der Schalthebel in P*2 steht, nachdem der Nullpunkt des Gierraten- und Beschleunigungssensors gelöscht wurde, wird nur der Nullpunkt des Gierratensensors gespeichert. Wird das Fahrzeug unter diesen Bedingungen gefahren, speichert das Schlupfregelungs-Steuergerät (Bremsaktuator-Baugruppe) die Nullpunkt-Kalibrierung des Beschleunigungssensors als nicht abgeschlossen. Außerdem zeigt das Steuergerät dies über die Kontrollleuchte als Störung des VSC-Systems an.

• *1: für Schaltgetriebe
• *2: für Automatikgetriebe

(b) Gierraten- und Beschleunigungssensor-Nullpunktkalibrierung durchführen und Systeminformationen speichern.

HINWEIS:

Mit dem folgenden Verfahren werden die Nullpunktkalibrierung des Gierraten- und Beschleunigungssensors sowie das Speichern der Systeminformationen gleichzeitig durchgeführt.

(1) Zündschalter ausschalten.

(2) Prüfen, ob das Lenkrad in Mittelstellung steht.

(3) Bei Schaltgetriebe:

Prüfen, ob der Schalthebel in Leerlauf steht, und die Feststellbremse anziehen.

Bei Automatikgetriebe:

Prüfen, ob der Schalthebel auf P steht, und die Feststellbremse anziehen.

HINWEIS:

• Wird der Testmodus aufgerufen, während die Feststellbremse nicht angezogen*1 oder der Schalthebel nicht in P*2 steht, wird der DTC für unvollständige Nullpunktkalibrierung des Gierraten- und Beschleunigungssensors gespeichert.
  • *1: für Schaltgetriebe
  • *2: für Automatikgetriebe
• Wird das Fahrzeug mit gelöschtem Nullpunkt gefahren, wird der DTC für unvollständige Nullpunktkalibrierung des Gierraten- und Beschleunigungssensors gespeichert.
• Wird ein DTC gespeichert, der eine unvollständige Nullpunktkalibrierung anzeigt, das Verfahren ab dem Schritt zum Löschen der Nullpunkt-Kalibrierdaten und Systeminformationen wiederholen.

(4) Techstream an den DLC3 anschließen.

(5) Zündschalter auf ON stellen.

(6) Techstream einschalten.

(7) Mit Techstream das Schlupfregelungs-Steuergerät (Bremsaktuator-Baugruppe) in den Testmodus schalten.

Folgende Menüs aufrufen: Chassis / ABS/VSC/TRAC / Utility / Test Mode.

(8) Nach dem Aufrufen des Testmodus das Fahrzeug mindestens 5 Sekunden lang auf ebener Fläche stillstehen lassen.

(9) Prüfen, ob die Schlupfanzeigeleuchte einige Sekunden lang leuchtet und danach im Testmodus-Muster blinkt.

HINWEIS:

• Blinkt die Schlupfanzeige-Leuchte nicht, Nullpunktkalibrierung erneut durchführen.
• Die Nullpunktkalibrierung wird nur einmal durchgeführt, nachdem das System in den Testmodus gewechselt hat.
• Die Kalibrierung kann erst wieder durchgeführt werden, wenn die gespeicherten Daten gelöscht wurden.

(10) Zündschalter ausschalten und Techstream trennen.

3. GIERRATEN- UND BESCHLEUNIGUNGSSENSOR-NULLPUNKTKALIBRIERUNG DURCHFÜHREN UND SYSTEMINFORMATIONEN SPEICHERN (bei Verwendung des SST-Prüfkabels)

HINWEIS:

• Gespeicherte Systeminformationen können nicht überschrieben werden, solange sie nicht gelöscht sind. Gespeicherte Informationen löschen und danach neue Systeminformationen speichern.
• Während die Nullpunkte ermittelt werden, das Fahrzeug stillstehen lassen und nicht vibrieren, kippen, bewegen oder schütteln (Motor nicht starten).
• Dieses Verfahren unbedingt auf ebener Fläche durchführen (Neigung weniger als 1 Grad).

(a) Nullpunkt-Kalibrierdaten löschen und Systeminformationen speichern.

HINWEIS:

Mit dem folgenden Verfahren werden der Nullpunkt des Gierraten- und Beschleunigungssensors sowie die Systeminformationen gleichzeitig gelöscht.

(1) Zündschalter ausschalten.

(2) Prüfen, ob das Lenkrad in Mittelstellung steht.

(3) Bei Schaltgetriebe:

Prüfen, ob der Schalthebel in Leerlauf steht, und die Feststellbremse anziehen.

Bei Automatikgetriebe:

Prüfen, ob der Schalthebel auf P steht, und die Feststellbremse anziehen.

(4) Zündschalter auf ON stellen.

(5) Mit dem SST die Anschlüsse 12 (TS) und 4 (CG) des DLC3 innerhalb von 8 Sekunden mindestens 4-mal verbinden und trennen.

SST: 09843-18040

Text in der Abbildung

*a	Vorderansicht DLC3

(6) Prüfen, ob die Schlupfanzeigeleuchte aufleuchtet.

HINWEIS:

• Wird das Fahrzeug gefahren, nachdem der Nullpunkt des Gierraten- und Beschleunigungssensors sowie die Systeminformationen gelöscht wurden, werden DTCs gespeichert.
• Wenn der Zündschalter länger als 15 Sekunden eingeschaltet wird, während die Feststellbremse angezogen*1 oder der Schalthebel in P*2 steht, nachdem der Nullpunkt des Gierraten- und Beschleunigungssensors gelöscht wurde, wird nur der Nullpunkt des Gierratensensors gespeichert. Wird das Fahrzeug unter diesen Bedingungen gefahren, speichert das Schlupfregelungs-Steuergerät (Bremsaktuator-Baugruppe) die Nullpunkt-Kalibrierung des Beschleunigungssensors als nicht abgeschlossen. Außerdem zeigt das Steuergerät dies über die Kontrollleuchte als Störung des VSC-Systems an.
  • *1: für Schaltgetriebe
  • *2: für Automatikgetriebe

(7) Zündung ausschalten.

(b) Gierraten- und Beschleunigungssensor-Nullpunktkalibrierung durchführen und Systeminformationen speichern.

HINWEIS:

Mit dem folgenden Verfahren werden die Nullpunktkalibrierung des Gierraten- und Beschleunigungssensors sowie das Speichern der Systeminformationen gleichzeitig durchgeführt.

(1) Zündschalter ausschalten.

(2) Prüfen, ob das Lenkrad in Mittelstellung steht.

(3) Bei Schaltgetriebe:

Prüfen, ob der Schalthebel in Leerlauf steht, und die Feststellbremse anziehen.

Bei Automatikgetriebe:

Prüfen, ob der Schalthebel auf P steht, und die Feststellbremse anziehen.

HINWEIS:

• Wird der Testmodus aufgerufen, während die Feststellbremse nicht angezogen*1 oder der Schalthebel nicht in P*2 steht, wird der DTC für unvollständige Nullpunktkalibrierung des Gierraten- und Beschleunigungssensors gespeichert.
  • *1: für Schaltgetriebe
  • *2: für Automatikgetriebe
• Wird das Fahrzeug mit gelöschtem Nullpunkt gefahren, wird der DTC für unvollständige Nullpunktkalibrierung des Gierraten- und Beschleunigungssensors gespeichert.

(4) Mit SST die Anschlüsse 12 (TS) und 4 (CG) des DLC3 verbinden.

Text in der Abbildung

*a	Vorderansicht DLC3

(5) Zündschalter auf ON stellen.

(6) Nach dem Aufrufen des Testmodus das Fahrzeug mindestens 5 Sekunden lang auf ebener Fläche stillstehen lassen.

(7) Prüfen, ob die Schlupfanzeigeleuchte einige Sekunden lang leuchtet und danach im Testmodus-Muster blinkt.

HINWEIS:

• Blinkt die Schlupfanzeige-Leuchte nicht, Nullpunktkalibrierung erneut durchführen.
• Die Nullpunktkalibrierung wird nur einmal durchgeführt, nachdem das System in den Testmodus gewechselt hat.
• Die Kalibrierung kann erst wieder durchgeführt werden, wenn die gespeicherten Daten gelöscht wurden.

(8) Zündschalter ausschalten und SST vom DLC3 trennen.