Bremsregelung / Dynamic-Control-Systeme

Initialisierung Lenkwinkelsensor unvollständig (C1439, C1445)

~5Min. Lesezeit
BESCHREIBUNG

Die Schleuderregelungs-ECU (Hauptzylinder-Magnetventil) ermittelt bei jedem Einschalten der Zündung auf ON und bei einer Fahrt mit mindestens 35 km/h für etwa 5 Sekunden den Nullpunkt des Lenkwinkelsensors (Wickelfeder mit Sensor-Baugruppe). Die ECU speichert außerdem den zuvor ermittelten Nullpunkt.

Die Warnung wegen einer Störung des Nullpunkts des Lenkwinkelsensors (Wickelfeder mit Sensor-Baugruppe) wird durch Ausschalten der Zündung gelöscht.

DTC-Code

DTC-Erkennungsbedingung

Fehlerbereich

C1439

Nachdem die Nullpunktkalibrierung des Lenkwinkelsensors zum Beispiel durch Schwankungen der Stromversorgung gelöscht wurde, kann die Lenkwinkel-Nullpunktkalibrierung nicht über 0.048 Sekunden kontinuierlicher Fahrt erfasst werden.

  • Lenkwinkelsensor (Wickelfeder mit Sensor-Unterbaugruppe)
  • Gierraten- und Beschleunigungssensor (Airbag-Sensoreinheit)
  • Skid Control ECU (Hauptbremszylinder-Magnetventil)

C1445

Die Lenkwinkel-Nullpunktkalibrierung kann nicht erfasst werden, wenn das Fahrzeug ohne gespeicherte Nullpunktkalibrierung des Lenkwinkelsensors bei einer Geschwindigkeit von mindestens 36 km/h 30 Sekunden oder länger ohne betätigtes Bremspedal gefahren wird.

  • Lenkwinkelsensor (Wickelfeder mit Sensor-Unterbaugruppe)
  • Gierraten- und Beschleunigungssensor (Airbag-Sensoreinheit)
  • Skid Control ECU (Hauptbremszylinder-Magnetventil)
WARNUNG / HINWEIS / TIPP

HINWEIS:

  • Vor Beginn der Prüfung dem Kunden erklären, dass der ausgegebene DTC mit einem vorübergehenden Verlust der Lenkwinkel-Nullpunktkalibrierung zusammenhängt, zum Beispiel wenn die Versorgungsspannung beim Abklemmen der Batterie abfällt, und bestätigen, dass dieser Zustand aufgetreten ist.
  • Beim Austausch des Schleuderregelungs-Steuergeräts (Hauptbremszylinder-Magnetventil) die Kalibrierung durchführen (siehe Seite). ).

HINWEIS:

  • Wenn DTC U0073, U0123, U0124 und/oder U0126 zusammen mit DTC C1439 und/oder C1445 ausgegeben wird, prüfen und reparieren Sie zuerst die durch DTC U0073, U0123, U0124 und/oder U0126 angezeigten Fehlerbereiche (siehe SeiteWhen the speed sensor or the yaw rate and acceleration sensor (airbag ).
  • Wenn der Geschwindigkeitssensor oder der Gierraten- und Beschleunigungssensor (Airbag-Sensor-Baugruppe) eine Störung aufweist, können DTCs des Lenkwinkelsensors (Wickelfeder mit Sensor-Baugruppe) auch dann gespeichert werden, wenn der Lenkwinkelsensor (Wickelfeder mit Sensor-Baugruppe) in Ordnung ist. Werden DTCs des Geschwindigkeitssensors oder des Gierraten- und Beschleunigungssensors (Airbag-Sensor-Baugruppe) zusammen mit anderen DTCs des Lenkwinkelsensors (Wickelfeder mit Sensor-Baugruppe) ausgegeben, zuerst den Geschwindigkeitssensor und den Gierraten- und Beschleunigungssensor (Airbag-Sensor-Baugruppe) prüfen und instand setzen und danach den Lenkwinkelsensor (Wickelfeder mit Sensor-Baugruppe) prüfen und instand setzen.
VORGEHENSWEISE
  1. DTC PRÜFEN

(a) DTCs löschen (siehe Seite). (b) Turn the ignition switch off. ).

(b) Zündschalter ausschalten.

(c) Zündschalter erneut auf ON drehen und prüfen, dass keine DTC des CAN-Kommunikationssystems ausgegeben wird (siehe Seite). (d) Drive the vehicle at a speed of 35 km/h (22 mph) and turn the steering wheel ).

(d) Das Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit von 35 km/h fahren, das Lenkrad nach rechts und links drehen und danach prüfen, dass keine DTCs des Geschwindigkeitssensors und des Gierraten- und Beschleunigungssensors (Airbag-Sensor-Baugruppe) ausgegeben werden (siehe SeiteResult Result ).

Ergebnis

Ergebnis

Weiter mit

DTC wird ausgegeben

C1439 und/oder C1445

A

Betrifft das CAN-Kommunikationssystem

B

Betrifft Raddrehzahlsensor oder Gierraten- und Beschleunigungssensor

C

Kein DTC wird ausgegeben

D

HINWEIS:

  • Bei einer Störung des Geschwindigkeitssensors oder des Gierraten- und Beschleunigungssensors (Airbag-Sensor-Baugruppe) kann ein abnormer Wert ausgegeben werden, obwohl der Lenkwinkelsensor (Wickelfeder mit Sensor-Baugruppe) in Ordnung ist.
  • Werden die DTCs des Geschwindigkeitssensors und des Gierraten- und Beschleunigungssensors (Airbag-Sensor-Baugruppe) gleichzeitig ausgegeben, die Sensoren instand setzen und danach den Lenkwinkelsensor (Wickelfeder mit Sensor-Baugruppe) prüfen.
  • Wenn DTC C1439 und/oder C1445 nicht erneut ausgegeben wird, wurde der DTC möglicherweise aufgrund eines vorübergehenden Verlusts der Lenkwinkel-Nullpunktkalibrierung gespeichert, zum Beispiel wenn die Versorgungsspannung abfällt.
B

ZUM KOMMUNIKATIONSSYSTEM WECHSELN (VORGEHEN BEI DER FEHLERSUCHE)

C

STROMKREISE PRÜFEN, DIE DURCH AUSGEGEBENE DTCS ANGEZEIGT WERDEN

D

SIMULATIONSMETHODE ZUR PRÜFUNG ANWENDEN

A
  1. LENKWINKELSENSOR-NULLPUNKTKALIBRIERUNG DURCHFÜHREN

(a) Fahrzeug mindestens 5 Sekunden lang mit 35 km/h oder mehr geradeaus fahren.

(b) Prüfen, ob die Mittelstellung des Lenkrads bei Geradeausfahrt korrekt eingestellt ist.

HINWEIS:

Wenn die Vorderradgeometrie und die Lenkposition infolge einer fehlerhaften Mittelstellung des Lenkrads eingestellt werden, den Nullpunkt des Gier- und Beschleunigungssensors nach Abschluss der Einstellungen erneut ermitteln.

i.O.:

Die Mittelstellung des Lenkrads ist korrekt eingestellt.

NICHT i.O.

VORDERRADGEOMETRIE ODER LENKPOSITION EINSTELLEN

OK
  1. DTC ERNEUT BESTÄTIGEN

(a) DTCs löschen (siehe Seite). (b) Turn the ignition switch off. ).

(b) Zündschalter ausschalten.

(c) Motor starten.

(d) Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit von 35 km/h oder mehr fahren und Lenkrad nach rechts und links drehen.

(e) Prüfen, ob derselbe DTC ausgegeben wird (siehe Seite). Result ).

Ergebnis

Ergebnis

Weiter mit

DTCs C1439 und C1445 werden nicht ausgegeben

A

DTC des Gierraten- und Beschleunigungssensors und/oder des Lenkwinkelsensors wird ausgegeben

B

HINWEIS:

Wenn DTC C1439 und/oder C1445 nicht erneut ausgegeben wird, wurde der DTC möglicherweise aufgrund eines vorübergehenden Verlusts der Lenkwinkel-Nullpunktkalibrierung gespeichert, zum Beispiel wenn die Versorgungsspannung abfällt.

A

ENDE

B

STROMKREISE PRÜFEN, DIE DURCH AUSGEGEBENE DTCS ANGEZEIGT WERDEN

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