Initialisierung Lenkwinkelsensor unvollständig (C1439, C1445)
Die Schleuderregelungs-ECU (Hauptzylinder-Magnetventil) ermittelt bei jedem Einschalten der Zündung auf ON und bei einer Fahrt mit mindestens 35 km/h für etwa 5 Sekunden den Nullpunkt des Lenkwinkelsensors (Wickelfeder mit Sensor-Baugruppe). Die ECU speichert außerdem den zuvor ermittelten Nullpunkt.
Die Warnung wegen einer Störung des Nullpunkts des Lenkwinkelsensors (Wickelfeder mit Sensor-Baugruppe) wird durch Ausschalten der Zündung gelöscht.
DTC-Code | DTC-Erkennungsbedingung | Fehlerbereich |
|---|---|---|
C1439 |
Nachdem die Nullpunktkalibrierung des Lenkwinkelsensors zum Beispiel durch Schwankungen der Stromversorgung gelöscht wurde, kann die Lenkwinkel-Nullpunktkalibrierung nicht über 0.048 Sekunden kontinuierlicher Fahrt erfasst werden. |
|
C1445 |
Die Lenkwinkel-Nullpunktkalibrierung kann nicht erfasst werden, wenn das Fahrzeug ohne gespeicherte Nullpunktkalibrierung des Lenkwinkelsensors bei einer Geschwindigkeit von mindestens 36 km/h 30 Sekunden oder länger ohne betätigtes Bremspedal gefahren wird. |
|
HINWEIS:
- Vor Beginn der Prüfung dem Kunden erklären, dass der ausgegebene DTC mit einem vorübergehenden Verlust der Lenkwinkel-Nullpunktkalibrierung zusammenhängt, zum Beispiel wenn die Versorgungsspannung beim Abklemmen der Batterie abfällt, und bestätigen, dass dieser Zustand aufgetreten ist.
- Beim Austausch des Schleuderregelungs-Steuergeräts (Hauptbremszylinder-Magnetventil) die Kalibrierung durchführen (siehe Seite
).
HINWEIS:
- Wenn DTC U0073, U0123, U0124 und/oder U0126 zusammen mit DTC C1439 und/oder C1445 ausgegeben wird, prüfen und reparieren Sie zuerst die durch DTC U0073, U0123, U0124 und/oder U0126 angezeigten Fehlerbereiche (siehe Seite
). - Wenn der Geschwindigkeitssensor oder der Gierraten- und Beschleunigungssensor (Airbag-Sensor-Baugruppe) eine Störung aufweist, können DTCs des Lenkwinkelsensors (Wickelfeder mit Sensor-Baugruppe) auch dann gespeichert werden, wenn der Lenkwinkelsensor (Wickelfeder mit Sensor-Baugruppe) in Ordnung ist. Werden DTCs des Geschwindigkeitssensors oder des Gierraten- und Beschleunigungssensors (Airbag-Sensor-Baugruppe) zusammen mit anderen DTCs des Lenkwinkelsensors (Wickelfeder mit Sensor-Baugruppe) ausgegeben, zuerst den Geschwindigkeitssensor und den Gierraten- und Beschleunigungssensor (Airbag-Sensor-Baugruppe) prüfen und instand setzen und danach den Lenkwinkelsensor (Wickelfeder mit Sensor-Baugruppe) prüfen und instand setzen.
DTC PRÜFEN
(a) DTCs löschen (siehe Seite
).
(b) Zündschalter ausschalten.
(c) Zündschalter erneut auf ON drehen und prüfen, dass keine DTC des CAN-Kommunikationssystems ausgegeben wird (siehe Seite
).
(d) Das Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit von 35 km/h fahren, das Lenkrad nach rechts und links drehen und danach prüfen, dass keine DTCs des Geschwindigkeitssensors und des Gierraten- und Beschleunigungssensors (Airbag-Sensor-Baugruppe) ausgegeben werden (siehe Seite
).
Ergebnis | Weiter mit |
|
|---|---|---|
DTC wird ausgegeben |
C1439 und/oder C1445 |
A |
Betrifft das CAN-Kommunikationssystem |
B |
|
Betrifft Raddrehzahlsensor oder Gierraten- und Beschleunigungssensor |
C |
|
Kein DTC wird ausgegeben |
D |
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HINWEIS:
- Bei einer Störung des Geschwindigkeitssensors oder des Gierraten- und Beschleunigungssensors (Airbag-Sensor-Baugruppe) kann ein abnormer Wert ausgegeben werden, obwohl der Lenkwinkelsensor (Wickelfeder mit Sensor-Baugruppe) in Ordnung ist.
- Werden die DTCs des Geschwindigkeitssensors und des Gierraten- und Beschleunigungssensors (Airbag-Sensor-Baugruppe) gleichzeitig ausgegeben, die Sensoren instand setzen und danach den Lenkwinkelsensor (Wickelfeder mit Sensor-Baugruppe) prüfen.
- Wenn DTC C1439 und/oder C1445 nicht erneut ausgegeben wird, wurde der DTC möglicherweise aufgrund eines vorübergehenden Verlusts der Lenkwinkel-Nullpunktkalibrierung gespeichert, zum Beispiel wenn die Versorgungsspannung abfällt.
| B | ![]() |
ZUM KOMMUNIKATIONSSYSTEM WECHSELN (VORGEHEN BEI DER FEHLERSUCHE) |
| C | ![]() |
STROMKREISE PRÜFEN, DIE DURCH AUSGEGEBENE DTCS ANGEZEIGT WERDEN |
| D | ![]() |
SIMULATIONSMETHODE ZUR PRÜFUNG ANWENDEN |
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LENKWINKELSENSOR-NULLPUNKTKALIBRIERUNG DURCHFÜHREN
(a) Fahrzeug mindestens 5 Sekunden lang mit 35 km/h oder mehr geradeaus fahren.
(b) Prüfen, ob die Mittelstellung des Lenkrads bei Geradeausfahrt korrekt eingestellt ist.
HINWEIS:
Wenn die Vorderradgeometrie und die Lenkposition infolge einer fehlerhaften Mittelstellung des Lenkrads eingestellt werden, den Nullpunkt des Gier- und Beschleunigungssensors nach Abschluss der Einstellungen erneut ermitteln.
i.O.:
Die Mittelstellung des Lenkrads ist korrekt eingestellt.
| NICHT i.O. | ![]() |
VORDERRADGEOMETRIE ODER LENKPOSITION EINSTELLEN |
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DTC ERNEUT BESTÄTIGEN
(a) DTCs löschen (siehe Seite
).
(b) Zündschalter ausschalten.
(c) Motor starten.
(d) Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit von 35 km/h oder mehr fahren und Lenkrad nach rechts und links drehen.
(e) Prüfen, ob derselbe DTC ausgegeben wird (siehe Seite
).
Ergebnis | Weiter mit |
|---|---|
DTCs C1439 und C1445 werden nicht ausgegeben |
A |
DTC des Gierraten- und Beschleunigungssensors und/oder des Lenkwinkelsensors wird ausgegeben |
B |
HINWEIS:
Wenn DTC C1439 und/oder C1445 nicht erneut ausgegeben wird, wurde der DTC möglicherweise aufgrund eines vorübergehenden Verlusts der Lenkwinkel-Nullpunktkalibrierung gespeichert, zum Beispiel wenn die Versorgungsspannung abfällt.
| A | ![]() |
ENDE |
| B | ![]() |
STROMKREISE PRÜFEN, DIE DURCH AUSGEGEBENE DTCS ANGEZEIGT WERDEN |
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Ein kurzes Quiz zum Toyota Tacoma: Zu jeder Antwort gibt es eine Erklärung und einen Link zur Handbuchseite.
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