Kalibrierung

KALIBRIERUNG

1. BESCHREIBUNG

(a) Nach dem Austausch von VSC-relevanten Bauteilen oder nach der Durchführung der "Einstellung der Vorderradausrichtung" ist das Löschen und Auslesen der Sensor-Kalibrierdaten erforderlich.

(b) Die Tabelle befolgen, um die Kalibrierung durchzuführen.

Teile austauschen	Erforderliche Arbeiten
Skid-Control-ECU (Hauptbremszylinder-Magnetventil)	1 Crawl-Control-Kalibrierung (für Automatikgetriebe) Daten. 2 Nullpunktkalibrierung des Gierraten- und Beschleunigungssensors.
Gierraten- und Beschleunigungssensor (Airbag-Sensoreinheit)	1 Löschen der Nullpunktkalibrierungsdaten. 2 Nullpunktkalibrierung des Gierratensensors und des Beschleunigungssensors.
Vorderachsvermessung	1 Löschen der Nullpunktkalibrierungsdaten. 2 Nullpunktkalibrierung des Gierratensensors und des Beschleunigungssensors.

2. NULLPUNKTKALIBRIERUNG LÖSCHEN (mit Techstream)

HINWEIS:

Nach dem Austausch des Gierraten- und Beschleunigungssensors (Airbag-Sensoreinheit) unbedingt die Nullpunktkalibrierungsdaten in der Skid-Control-ECU (Hauptbremszylinder-Magnetventil) löschen und die Nullpunktkalibrierung durchführen.

(a) Techstream an den DLC3 anschließen.

(b) Zündschalter auf EIN stellen.

(c) Mit Techstream die DTCs löschen.

(d) Nullpunktkalibrierung des Gierraten- und Beschleunigungssensors mit Techstream durchführen.

3. NULLPUNKTKALIBRIERUNG DES GIERRATEN- UND BESCHLEUNIGUNGSSENSORS DURCHFÜHREN (mit Techstream)

HINWEIS:

Nach dem Austausch des Gierraten- und Beschleunigungssensors (Airbag-Sensoreinheit) unbedingt die Nullpunktkalibrierungsdaten in der Skid-Control-ECU (Hauptbremszylinder-Magnetventil) löschen und die Nullpunktkalibrierung durchführen.

HINWEIS:

• Während der Nullpunktermittlung fahrzeug nicht neigen, bewegen oder schütteln und stillhalten. (Motor nicht starten.)
• Unbedingt auf ebener Fläche durchführen (Neigung weniger als 1°).

(a) Vorgehensweise für den Testmodus

(1) Zündschalter auf AUS drehen.

(2) Prüfen, ob das Lenkrad in Geradeausstellung steht.

(3) Für Automatikgetriebe: Prüfen, ob der Schalthebel auf P steht, und die Feststellbremse anziehen.

Für Schaltgetriebe: Prüfen, ob der Schalthebel in Leerlauf steht, und die Feststellbremse anziehen.

HINWEIS:

DTC C1210 und C1336 werden gespeichert, wenn sich der Schalthebel nicht in Stellung P befindet.

(4) Techstream an den DLC3 anschließen.

(5) Zündschalter auf ON stellen.

(6) ECU mit Techstream in den Testmodus schalten. Folgende Menüs aufrufen: Chassis / ABS/VSC/TRAC / Utility / Signal Check.

(7) Fahrzeug mindestens 5 Sekunden lang auf ebener Fläche stillhalten.

(8) Prüfen, ob die Schlupfanzeige einige Sekunden lang leuchtet und danach im Testmodus-Muster blinkt (0,125 Sekunden ein und 0,125 Sekunden aus).

HINWEIS:

Die Schlupfanzeige leuchtet während der Ermittlung des Nullpunkts dauerhaft.

HINWEIS:

• Blinkt die Schlupfanzeige nicht, die Nullpunktkalibrierung erneut durchführen.
• Die Nullpunktkalibrierung wird nur einmal durchgeführt, nachdem das System in den Testmodus gewechselt ist.
• Eine erneute Kalibrierung ist erst möglich, nachdem die gespeicherten Daten einmal gelöscht wurden.

(9) Zündschalter auf AUS drehen.

4. CRAWL-CONTROL-KALIBRIERUNG DURCHFÜHREN (für Automatikgetriebe)

(a) Testmodus aufrufen.

(1) Zündschalter ausschalten.

(2) Techstream mit dem DLC3 verbinden.

(3) Drehen Sie den Zündschalter auf ON.

(4) Techstream einschalten.

(5) Folgende Menüs aufrufen: Chassis / ABS/VSC/TRAC / Utility / Test Mode.

(b) ON/OFF-Schalter drücken und prüfen, ob die Crawl-Control-Anzeige leuchtet, solange der Schalter gedrückt ist.

Text in der Abbildung

*a	Fahrüberwachungsschalter
*b	EIN/AUS-Schalter
*c	Geschwindigkeitswahlschalter

(c) ON/OFF-Schalter ausschalten.

(d) Mit dem Geschwindigkeitswahlschalter die Zielgeschwindigkeit auf L (niedrig) einstellen.

(e) Mit dem Geschwindigkeitswahlschalter die Zielgeschwindigkeit auf Mittel-niedrig einstellen.

(f) Mit dem Geschwindigkeitswahlschalter die Zielgeschwindigkeit auf M (mittel) einstellen.

(g) Mit dem Geschwindigkeitswahlschalter die Zielgeschwindigkeit auf Mittel-hoch einstellen.

(h) Mit dem Geschwindigkeitswahlschalter die Zielgeschwindigkeit auf H (hoch) einstellen.

(i) Mit dem Geschwindigkeitswahlschalter die Zielgeschwindigkeit auf L (niedrig) einstellen.

HINWEIS:

Der Status des Geschwindigkeitswahlschalters wird im Multi-Informationsdisplay angezeigt.

(j) Zündschalter ausschalten.

(k) Prüfen, ob DTC C120A ausgegeben wird.

HINWEIS:

Wird DTC C120A nicht ausgegeben, wurde die Kalibrierung erfolgreich durchgeführt.