Alineación electrónica del chasis

• Trabajos adicionales para la corrección de la caída de rueda
• Ajuste del eje trasero
• Ajuste de la convergencia del eje delantero
• Peligro de intoxicación si se ingiere el aceite o se absorbe a través de la piel
• Información general y definiciones
• KDS: comprobación de la alineación de chasis/ruedas con el vehículo cargado hasta la posición de diseño
• KDS: comprobación de la alineación de ruedas con medición de altura de carrocería sin carga del vehículo
• Llevar el vehículo a la posición de diseño
• Notas sobre la sustitución de la caja de dirección/columna de dirección/eje de dirección tras daños por accidente
• Eje trasero: la comprobación de la alineación de ruedas debe realizarse tras los siguientes trabajos
• Riesgo de lesiones si el aceite entra en contacto con los ojos y la piel
• Información de seguridad para trabajos en vehículos con función de parada y arranque automático del motor (MSA)
• Instrucciones de seguridad para la manipulación de aceite

Trabajos adicionales para la corrección de la caída de rueda

IMPORTANTE: Los cambios en la geometría del eje provocados por accidentes no deben corregirse en ningún caso mediante el ajuste de la caída de rueda.

NOTA: El cojinete de articulación solo debe sustituirse si la caída de rueda está fuera de la tolerancia especificada tras el ajuste de la convergencia.

Trabajos previos necesarios:

Ajustar la CONVERGENCIA.

Comprobar los valores de caída; si es necesario, sustituir el cojinete de articulación.

NOTA: Los cojinetes de articulación de corrección de caída están marcados con -/+ y, si procede, con un código de color/número de pieza en la posición (1)

Estos cojinetes de articulación de corrección de caída se utilizan para corregir los valores de caída en 30 minutos. ¡Utilizar solo si se superan o no se alcanzan los valores de tolerancia!

Nota tras la instalación:

• Comprobar la estabilidad direccional del vehículo; si es necesario, repetir el ajuste de la CONVERGENCIA.

Ajuste del eje trasero

NOTA: Un cambio de caída siempre implica también un cambio de convergencia. Por tanto, la caída debe ajustarse primero.

Ajuste de la caída:

Sustituir la tuerca (1) y el perno excéntrico (2) y apretar a 5 N·m.

Girar el perno excéntrico (2) para ajustar la caída al valor nominal.

Apretar la tuerca (1).

Ajuste de la convergencia:

Sustituir la tuerca (2) y el perno excéntrico (1) y apretar a 5 N·m.

Girar el perno excéntrico (1) para ajustar la convergencia al valor nominal.

Apretar la tuerca (2).

Ajuste de la convergencia del eje delantero

NOTA: La caída y la convergencia se influyen mutuamente. Ajustar primero la convergencia para simplificar el procedimiento de ajuste.

Versión con dirección activa:

• Alinear el volante.
• Ajustar el ángulo total de dirección mediante la función de servicio «Realizar inicialización/ajuste para dirección activa» a «cero».
• Si es necesario, asegurar con el bloqueo del volante.

Versión sin dirección activa:

Desmonte la protección inferior delantera.

Llevar la dirección a la posición de marcha en línea recta mediante las marcas de la tapa (1) y de la caja de dirección (2).

Alinear el volante y asegurar con el bloqueo del volante.

Limpiar la rosca de la barra de dirección.

Aflojar la tuerca de sujeción (2), sujetando al mismo tiempo el terminal de la barra de dirección (1).

Retirar la abrazadera (4).

Girar la barra de dirección (3) para ajustar la convergencia al valor nominal.

Versión con dirección activa: comprobar el ángulo total de dirección; si es necesario, ajustarlo a «cero».

Comprobar los valores de convergencia; repetir el ajuste si es necesario.

Apretar la tuerca de sujeción (2).

Montar la abrazadera (4).

Después del montaje:

• Comprobar la estabilidad direccional del vehículo; si es necesario, repetir el ajuste de la CONVERGENCIA.

Peligro de intoxicación si se ingiere el aceite o se absorbe a través de la piel

¡Peligro de intoxicación! ¡La ingestión de aceite o su absorción a través de la piel puede provocar intoxicación!

Los síntomas posibles son:

• Dolor de cabeza
• Mareos
• Dolor de estómago
• Vómitos
• Diarrea
• Calambres/convulsiones
• Inconsciencia

Medidas de protección/normas de conducta:

• Vierta el aceite únicamente en recipientes debidamente marcados
• No vierta aceite en recipientes para beber (botellas, vasos, tazas o jarras)
• Respete la normativa de seguridad específica de cada país

Primeros auxilios:

• No provoque el vómito.

  Si la persona afectada sigue consciente, debe enjuagarse la boca con agua, beber abundante agua y consultar inmediatamente a un médico.

  Si la persona afectada está inconsciente, no le administre nada por vía oral, colóquela en posición lateral de seguridad y busque atención médica inmediata.

EJE DELANTERO + DIRECCIÓN: LA COMPROBACIÓN DE LA ALINEACIÓN DE RUEDAS DEBE REALIZARSE TRAS LOS SIGUIENTES TRABAJOS

DEBE realizarse una COMPROBACIÓN DE LA ALINEACIÓN DE LAS RUEDAS tras los siguientes trabajos:

Desmonte las siguientes uniones atornilladas:

• Caja de dirección al soporte del eje delantero
• Brazo transversal inferior al soporte del eje delantero
• Rótula de la barra de dirección a la barra de dirección

Sustituya los siguientes componentes:

• Caja de dirección (1)
• Soporte del eje delantero (2)
• Brazo oscilante inferior (3)
• Rodamiento del buje de dirección (4)
• Rótula de barra de acoplamiento (5)
• Barra de acoplamiento (6)

DEFINICIONES GENERALES DE CHASIS Y SUSPENSIÓN

Información general y definiciones

Diferencia del ángulo de convergencia

a - Ángulo de diferencia de convergencia
D - Punto central del círculo de giro

La diferencia del ángulo de convergencia es el ajuste angular de la rueda interior en curva respecto a la rueda exterior al tomar una curva. La dirección está diseñada de forma que la posición angular de las ruedas cambie a medida que aumenta el ángulo de giro.

Una diferencia de convergencia correctamente ajustada produce valores iguales para el giro a izquierda y a derecha, teniendo en cuenta las tolerancias de fábrica.

La diferencia de convergencia indica el funcionamiento correspondiente del trapecio de dirección para el giro a izquierda o a derecha desde la posición central.

Caída

Inclinación de la rueda respecto a la perpendicular.

Convergencia

Reducción de la distancia entre la parte delantera de las ruedas delanteras y la parte trasera de las ruedas delanteras. La convergencia evita que las ruedas se separen durante la conducción y, por tanto:

• que las ruedas vibren y rocen
• desgaste excesivo de los neumáticos
• esfuerzo excesivo en la transmisión de la dirección y en sus articulaciones
• dirección pesada del vehículo

La medición se realiza en modo "marcha recta".

Avance

Es la inclinación del pivote de dirección en el sentido de marcha, visto desde el lateral. La línea que pasa por el centro del cojinete de apoyo del amortiguador y por la rótula del brazo de control corresponde al "pivote de dirección".

Gracias al avance, las ruedas son arrastradas y no empujadas. De forma similar a la inclinación del pivote de dirección, al conducir en curvas o esquinas se generan fuerzas de retorno que ayudan a devolver las ruedas a la posición de marcha recta.

Eje geométrico de conducción 1

Es la bisectriz del ángulo de convergencia total de las ruedas traseras.

Las mediciones de las ruedas delanteras se toman con respecto a este eje.

Eje de simetría 2

Línea central que pasa por los ejes delantero y trasero.

Desalineación de las ruedas

Ángulo en el que una rueda delantera está desplazada hacia delante o hacia atrás con respecto a la otra rueda delantera. El ángulo de desplazamiento de la rueda es positivo cuando la rueda derecha está desplazada hacia delante y negativo cuando está desplazada hacia atrás.

Desviación del pivote de dirección / radio de scrub

Es la distancia desde el centro de la superficie de contacto de la rueda hasta el punto de intersección de la prolongación del pivote de dirección. La línea que pasa por el centro del cojinete de apoyo del amortiguador y por la rótula del brazo de control corresponde al "pivote de dirección".

El radio de scrub está influido por la caída, el ángulo del pivote de dirección y el desplazamiento de la llanta.

IDENTIFICACIÓN DE LA SUSPENSIÓN SIN ETIQUETA

NOTA: Si el amortiguador delantero no tiene etiqueta de identificación de la suspensión, el tipo de suspensión se puede identificar mediante el número de pieza.

KDS: comprobación de la alineación de chasis/ruedas con el vehículo cargado hasta la posición de diseño

IMPORTANTE: Realizar la alineación de ruedas solo con carga DIN: si no se cumplen los requisitos técnicos para la alineación con introducción de altura de carrocería. Si el vehículo en cuestión está dañado. NOTA: Leer y cumplir la INFORMACIÓN GENERAL Y DEFINICIONES. Leer y cumplir la DEFINICIÓN GENERAL DEL CHASIS. Actualizar KDS DATA STATES. Comprobar el cumplimiento de las CONDICIONES DE PRUEBA; reparar el vehículo si es necesario.

• Si es necesario, prepare el elevador del vehículo.
• Suba el vehículo al elevador.

NOTA: Las ruedas delanteras y traseras deben colocarse centradas en los platos giratorios y deslizantes.

NOTA: Los platos giratorios pueden diferir de la ilustración según el fabricante.

NOTA: Vehículos con dirección activa: ¡Ponga en marcha la dirección activa antes de la alineación de las ruedas! En vehículos con control del ángulo de deriva del eje trasero: la función de servicio "Llevar el actuador HSR a la posición central" está incluida en la puesta en marcha de la dirección activa.

Coloque las marcas de captación/altura de marcha en el vehículo (observe las especificaciones de los distintos fabricantes de equipos).

IMPORTANTE: Utilizar solo conectores rápidos con pasadores de control de polímero (1). Debido a la excesiva imprecisión de medición, no se permiten otras unidades de sujeción rápida. Ilustración del captador KDS II

• Introduzca los datos del cliente y del vehículo.
• Identifique la versión del chasis y seleccione el vehículo.
• Introduzca la presión de inflado de los neumáticos y la profundidad de la banda de rodadura.
• Lleve el VEHÍCULO A LA POSICIÓN DE DISEÑO.
• Instale el tensor de freno.

• Retire los pasadores de bloqueo de los platos giratorios y deslizantes.
• Realice la medición de entrada de acuerdo con las instrucciones del fabricante del equipo.
• Si es necesario, ajuste el eje delantero y el eje trasero.
• Realice la medición de salida de acuerdo con las instrucciones del fabricante del equipo.
• Guarde e imprima el registro de la prueba.
• Inserte los pasadores de bloqueo en los platos giratorios y deslizantes.
• Retire el sistema de alineación del chasis/ruedas.

ESTADOS DE DATOS KDS

Los valores de consigna para la alineación de las ruedas no se publican en ISTA.

Los valores de consigna actuales están disponibles en el portal de equipos de taller.

KDS: comprobación de la alineación de ruedas con medición de altura de carrocería sin carga del vehículo

IMPORTANTE: No realizar la alineación de ruedas con el vehículo sin carga. Si no se cumplen los requisitos técnicos para la alineación con introducción de altura de carrocería. Si el vehículo en cuestión está dañado. NOTA: Leer y cumplir la INFORMACIÓN GENERAL Y DEFINICIONES. Leer y cumplir la DEFINICIÓN GENERAL DEL CHASIS. Actualizar KDS DATA STATES. Comprobar el cumplimiento de las CONDICIONES DE PRUEBA; reparar el vehículo si es necesario.

• Si es necesario, prepare el elevador del vehículo.
• Suba el vehículo al elevador.

NOTA: Las ruedas delanteras y traseras deben colocarse centradas en los platos giratorios y deslizantes.

NOTA: Los platos giratorios pueden diferir de la ilustración según el fabricante.

NOTA:

• Vehículos con dirección activa: ponga en marcha la dirección activa antes de la alineación de las ruedas.

  En vehículos con control del ángulo de deriva del eje trasero: la función de servicio "Llevar el actuador HSR a la posición central" está incluida en la puesta en marcha de la dirección activa.

Coloque las marcas de captación/altura de marcha en el vehículo (observe las especificaciones de los distintos fabricantes de equipos).

IMPORTANTE: Utilizar solo conectores rápidos con pasadores de control de polímero (1). Debido a la excesiva imprecisión de medición, no se permiten otras unidades de sujeción rápida. Ilustración del captador KDSII

• Introduzca los datos del cliente y del vehículo
• Identifique la versión del chasis y seleccione el vehículo
• Introduzca la presión de inflado de los neumáticos y la profundidad de la banda de rodadura
• Mida la ALTURA DE MARCHA DEL VEHÍCULO con una cinta métrica (solo equipos de alineación Beissbarth KDSII). Si la altura de marcha está fuera del rango de tolerancia (+40/-20 mm), cargue o descargue el vehículo según corresponda para ajustarlo dentro de esta ventana de altura de marcha.
• Instale el tensor de freno.

• Retire los pasadores de bloqueo de los platos giratorios y deslizantes.
• Realice la medición de entrada de acuerdo con las instrucciones del fabricante del equipo.
• Si es necesario, ajuste el eje delantero y el eje trasero.
• Realice la medición de salida de acuerdo con las instrucciones del fabricante del equipo.
• Guarde e imprima el registro de la prueba.
• Inserte los pasadores de bloqueo en los platos giratorios y deslizantes
• Retire el sistema de alineación del chasis/ruedas

MEDICIÓN DE LA ALTURA DE LA CARROCERÍA DEL VEHÍCULO

Determine la altura real (A): para ello, fije la cinta métrica en el reborde de la llanta (2), en la parte central inferior, y mida hasta el borde inferior del pasaruedas (1).

Llevar el vehículo a la posición de diseño

Trabajos previos necesarios:

• Lleve el VEHÍCULO A LA POSICIÓN NORMAL.
• F01/F02/F07/F11/F15/F16: Versión con sistema de suspensión neumática:
  • Retirar la llave de contacto.
  • Extraiga el fusible de la unidad de control del suministro de aire.
• Añada o distribuya pesos en la zona de los amortiguadores hasta que la altura de marcha del vehículo esté dentro de la tolerancia. Mida la ALTURA DE MARCHA DEL VEHÍCULO.

LLEVAR EL VEHÍCULO A LA POSICIÓN NORMAL

Trabajos previos necesarios:

• Compruebe el cumplimiento de las CONDICIONES DE PRUEBA y repare el vehículo si es necesario.
• F01/F02/F04/F11/F15/F16/F85/F86: Versión con sistema de suspensión neumática: realice el AJUSTE DE LA ALTURA DE MARCHA.
• Compruebe el interior del vehículo y el maletero (incluido el hueco de la rueda de repuesto) por si hay carga; si procede, descargue el vehículo.
• Introduzca la carga DIN (consulte DATOS TÉCNICOS) en el vehículo.

Notas sobre la sustitución de la caja de dirección/columna de dirección/eje de dirección tras daños por accidente

Datos del mecanismo de dirección:

En caso de accidentes o de condiciones de conducción similares a un accidente, las cargas de impacto pueden causar distintos tipos de daños en las cajas de dirección. Cuando una caja de dirección no presenta daños exteriores, a veces solo es posible identificar el daño con gran dificultad y con mucho esfuerzo. Sin embargo, este tipo de daños supone un riesgo inaceptable para el vehículo, ya que puede provocar un fallo del sistema de dirección.

Debido a la desproporción del esfuerzo necesario, por lo general no es razonable comprobar a fondo todos los componentes individuales de la caja de dirección; en su lugar, es necesario tener en cuenta otros componentes que se pueden comprobar más fácilmente.

Procedimiento para la caja de dirección:

La caja de dirección debe sustituirse si se cumple uno o más de los siguientes puntos:

A. Daño visible o apreciable en la caja de dirección

• Versión con caja de dirección eléctrica (EPS): compruebe especialmente la unidad de control con todos los conectores por si presentan daños o grietas capilares.

B. Aumento de par inaceptable y bloqueo al girar la caja de dirección de tope a tope (sin asistencia hidráulica/eléctrica)

C. Tolerancias admisibles superadas durante la alineación de eje/rueda (incluya el registro de alineación con la factura/informe si es necesario)

D. Daños por incendio

E. Daños, deformación permanente o roturas en:

• Llantas en caso de resultado negativo en la comprobación de la alineación de las ruedas
• Amortiguadores tipo McPherson, muñones de dirección, portaruedas
• Brazos oscilantes (trapecios)
• Puntales o brazos de arrastre o barra estabilizadora con esta función
• Puntos de atornillado/fijación en la carrocería para los componentes de guiado/control de las ruedas
• Soporte del eje delantero
• Brazos de mando (brazos Pitman)
• Barras de acoplamiento
• Fijaciones de la caja de dirección
• Columna de dirección

NOTA: Si el cliente o una compañía de seguros rechaza, por motivos de coste, los trabajos de sustitución de la caja de dirección necesarios por razones de seguridad, se debe redactar un memorando al respecto que deberá ser firmado por la parte que asume los costes de la reparación del accidente.

Datos sobre la columna de dirección y el eje de dirección: En caso de accidentes o de condiciones de conducción similares a un accidente, las cargas de impacto pueden causar distintos tipos de daños en los ejes de dirección y en las columnas de dirección. Si no se aprecian daños exteriores en la columna de dirección y en el eje de dirección, a veces solo es posible identificar el daño con gran dificultad y con mucho esfuerzo.

Procedimiento para la columna de dirección y el eje de dirección: La columna de dirección y el eje de dirección deben sustituirse si se cumple uno o más de los siguientes puntos:

• Daño visible o apreciable, deformación o rotura de la columna de dirección o del eje de dirección
• Daño, deformación permanente o rotura de la barra de acoplamiento
• Aumento de par inaceptable y bloqueo al girar la columna de dirección de posición límite a posición límite (sin asistencia hidráulica/eléctrica)
• Tolerancias admisibles superadas tras la alineación de las ruedas (incluya el registro de alineación con la factura/informe si es necesario)
• Comprobación positiva del sistema de crash activado de la columna de dirección mecánica:

Si no hay daños visibles en la columna de dirección, esta debe comprobarse para detectar si el sistema de crash se ha activado:

1. 1
   Abra el bloqueo de la columna de dirección
2. 2
   Tire del volante hacia el conductor (hacia la carrocería) hasta alcanzar la posición límite física, pero sin aplicar una fuerza excesiva
3. 3
   Empuje el volante hacia el compartimento del motor (aprox. 20-30 mm alejado de la carrocería) hasta la posición de confort y bloquéelo. Si no hay tope al extraer la columna de dirección o si el fuelle de la cubierta de la columna está tensado, el sistema de crash se ha activado y la columna de dirección debe sustituirse.

NOTA: Si el cliente o una compañía de seguros rechaza, por motivos de coste, los trabajos de sustitución de la columna de dirección/eje de dirección necesarios por razones de seguridad, se debe redactar un memorando al respecto que deberá ser firmado por la parte que asume los costes de la reparación del accidente.

IMPORTANTE: ¡La licencia de funcionamiento del vehículo queda anulada siempre que se comprometa el funcionamiento de cualquiera de sus componentes de seguridad!

Esta directriz es vinculante para todas las reparaciones de accidentes en vehículos BMW y MINI.

Eje trasero: la comprobación de la alineación de ruedas debe realizarse tras los siguientes trabajos

DEBE realizarse una COMPROBACIÓN DE LA ALINEACIÓN DE LAS RUEDAS tras los siguientes trabajos:

• Aflojar las siguientes uniones atornilladas:
  • Brazo de caída en el soporte del eje trasero (2)
  • Brazo de convergencia en el soporte del eje trasero (7)
• Sustitución de las siguientes piezas:
  • Soporte del eje trasero (1)
  • Brazo de convergencia (2)
  • Portamanguetas (5)
  • Brazo oscilante (6)
  • Brazo de convergencia (7)

Riesgo de lesiones si el aceite entra en contacto con los ojos y la piel

¡Peligro de lesiones! ¡El contacto con los ojos o la piel puede provocar lesiones!

Los síntomas posibles son:

• Visión reducida
• Irritación de los ojos
• Enrojecimiento de la piel
• Piel áspera y agrietada

Medidas de protección/normas de conducta:

• Utilice gafas de seguridad
• Utilice guantes de protección resistentes al aceite
• Respete la normativa de seguridad específica de cada país

Primeros auxilios:

• Contacto con los ojos: enjuague los ojos inmediatamente con abundante agua durante al menos 15 minutos; si dispone de ella, utilice una botella de lavado ocular. Si la irritación de los ojos persiste, consulte a un médico.
• Contacto con la piel: Lave inmediatamente con agua y jabón. Si la irritación persiste, consulte a un médico.

NOTA: No utilice disolventes ni diluyentes.

Información de seguridad para trabajos en vehículos con función de parada y arranque automático del motor (MSA)

ADVERTENCIA: si el contacto del capó se tira hacia arriba (modo taller), se emite la información «interruptor cerrado». La función automática de parada y arranque del motor está activa.

Es posible un arranque automático del motor.

Observe las precauciones de seguridad al trabajar en vehículos MSA.

Antes de realizar cualquier trabajo práctico en el motor, asegúrese siempre de que la función MSA está desactivada para evitar el arranque automático del motor mientras se trabaja en el compartimento del motor. La función MSA se desactiva mediante:

• Desactive el MSA con el botón (1) del habitáculo.
• Abra la hebilla del cinturón de seguridad y la puerta del conductor.

Abra el capó del motor y asegúrese de que el contacto del capó no esté en modo taller.

• Modo de taller A = 10 mm
• Ajuste básico (capó del motor abierto) B = 7 mm

Para asegurarse de que el contacto del capó esté en el ajuste básico, si es necesario presione el contacto del capó hasta la posición límite antes de empezar a trabajar y suéltelo lentamente.

Instrucciones de seguridad para la manipulación de aceite

ADVERTENCIA: ¡PELIGRO DE INTOXICACIÓN si se ingiere el aceite o se absorbe a través de la piel! ¡RIESGO DE LESIONES si el aceite entra en contacto con los ojos o la piel!

Reciclaje: Respete la normativa nacional sobre la eliminación de residuos.

Medidas en caso de derrame accidental de aceite:

• Medidas de precaución personales: ¡Peligro de resbalar! Mantenga alejadas de la zona de trabajo a las personas no implicadas. Utilice ropa/equipo de protección personal.
• Medidas de protección medioambiental: Evite que el aceite llegue a desagües, alcantarillas, fosas, sótanos, aguas o al suelo.
• Limitación de la propagación: Utilice barreras de aceite para evitar que el aceite se extienda por la superficie.
• Procedimiento de limpieza: Absorba y elimine el aceite derramado con absorbentes no inflamables.

NOTA: No elimine el aceite con agua ni con productos de limpieza acuosos.

PUESTA EN MARCHA DE LA UNIDAD DE CONTROL ICM

NOTA: La puesta en marcha de la unidad de control ICM debe realizarse:

• Tras sustituir o desmontar y montar la unidad de control ICM

Conecte el vehículo al sistema de diagnosis BMW.

Seleccione y realice la puesta en marcha de la unidad de control ICM en Funciones de servicio.

CONDICIONES DE PRUEBA PARA LA COMPROBACIÓN DE LA GEOMETRÍA DEL CHASIS/ALINEACIÓN DE LAS RUEDAS

Observe las siguientes condiciones de prueba antes de la comprobación de la geometría del chasis/alineación de las ruedas:

1. Solo se pueden montar en el vehículo combinaciones de ruedas y neumáticos homologadas por BMW. 2. Profundidad de dibujo correcta. La profundidad de dibujo de cada eje puede diferir entre el lado izquierdo y el derecho en un máximo de 1-2 mm.

3. Presión de los neumáticos correcta (véase la etiqueta del vehículo).

4. Todos los componentes del chasis y de la suspensión deben estar en buen estado técnico.

5. Estado de la suspensión y de los amortiguadores correcto: inspeccione visualmente si hay roturas, etc.

6. Vehículos con suspensión autonivelante: extraiga el fusible del sistema de suministro de aire para que no haya regulación hacia abajo ni hacia arriba.